一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，沿堆场铁轨长度方向设有数个龙门吊，各个龙门吊由大车电机驱动，龙门吊的横梁上设有小车，小车由小车电机驱动，小车底部设有吊具和司机室；大车电机和小车电机由机上控制器控制。各个铁轨的进场段设有RFID读写器，各个铁路货车上设有RFID电子标签，龙门吊上设有激光扫描仪，吊具底部、司机室底部和龙门吊上设有图像采集装置；RFID读写器、激光扫描仪和图像采集装置的信号输出端连接机上控制器的信号输入端，机上控制器通过通讯装置与中控室控制器连接通讯。本发明专利技术实现中控室远程作业，改善的工作环境，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统
本专利技术属于铁路集装箱装运
，具体涉及一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统。
技术介绍
目前国内铁路集装箱龙门吊都是依靠司机在机上司机室人工操作，普遍存在工作效率低、运行能耗高、劳动强度大、安全隐患等诸多问题。司机在司机室中弯腰低头操作设备，容易疲劳，增加了安全事故风险。同时若一名司机只操作一台集装箱龙门吊，在作业量不是很大的情况下操作间隙等待时间过长。若能改成远程智能操作，一名司机在中控室同时操作几台铁路集装箱龙门吊，并有自动运行模式智能运行，大大降低司机工作量，也改善司机工作环境，提高工作效率。
技术实现思路
：为了克服上述
技术介绍
的缺陷，本专利技术提供一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，实现中控室远程作业，改善的工作环境，提高工作效率。为了解决上述技术问题本专利技术的所采用的技术方案为：一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，沿堆场铁轨长度方向设有数个龙门吊，各个龙门吊由大车电机驱动，龙门吊的横梁上设有小车，小车由小车电机驱动，小车底部设有吊具和司机室；大车电机和小车电机由机上控制器控制各个铁轨都进场段设有RFID读写器，各个铁路货车上设有RFID电子标签，龙门吊上设有激光扫描仪，吊具底部、司机室底部和龙门吊上设有图像采集装置；RFID读写器、激光扫描仪和图像采集装置的信号输出端连接机上控制器的信号输入端，机上控制器通过通讯装置与中控室控制器连接通讯。较佳地，RFID电子标签设置与各个铁路货车车厢底部。较佳地，图像采集装置包括摄像头和视频解码器，吊具底面的图像采集装置记为第一图像采集装置，司机室底部的图像采集装置记为第二图像采集装置，龙门吊门腿上的图像采集装置记为第三图像采集装置，龙门吊鞍梁上的图像采集装置记为第四图像采集装置。较佳地，4个第一摄像头设置于吊具底面的四个顶角的上锁头旁。较佳地，横梁包括两条平行的轨道梁，小车设置在两条轨道梁上，吊具和司机室的顶部连接件穿过两条轨道梁之间的空隙连接于小车的底部。较佳地，4个第三摄像头2个一对分别设置于两个门腿下部，每对第三摄像头分别朝向大车运行的方向。较佳地，激光扫描仪位于横梁底部，其扫描面正切于铁轨的中轴线。较佳地，两个第四摄像头分别设置于龙门吊鞍梁靠近铁轨一侧和另一侧。较佳地，靠近铁轨一侧的第四摄像头的水平位置高于列车车厢底板的水平位置，另一侧的第四摄像头水平位置高于堆场运输车底板的水平位置。较佳地，机上控制器和中控室控制器均为PLC控制器，通讯装置包括连接于机上控制器的机上交换机、连接于中控室控制器的网络交换机，以及以太网光纤，所述以太网光纤通过光纤卷筒缠绕，光纤卷筒设置在龙门吊的下部。本专利技术的有益效果在于：通过本专利技术所述装置，堆场的工作人员可在中控室完成对龙门吊的远程操作，节省劳动强度，同时可以由一名工作人员同时操作多台铁路龙门吊,中控室远程操控作业，节省人力。大大改善司机的工作环境，减轻司机劳动强度，降低铁路集装箱龙门吊司机的无动作等待时间比例，提高工作效率。附图说明图1为本专利技术实施例的俯视图；图2为本专利技术实施例的侧视图；图3为本专利技术实施例的正视图。图中：1-龙门吊，2-鞍梁，3-横梁，4-门腿，5-小车，6-吊具，7-司机室，8-RFID读写器，9-RFID电子标签，10-铁路货车，11-激光扫描仪，12-机上控制器，13-中控室控制器，14-第一摄像头，15-第二摄像头，16-第三摄像头，17-第四摄像头，18-铁轨，19-轨道梁，20-光纤卷筒，21-机上交换机，22-网络交换机，23-地面中控室。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明。一种铁路集装箱龙门吊1远程控制系统，沿堆场铁轨18长度方向设有数个龙门吊1，各个龙门吊1由大车电机驱动，龙门吊1的横梁3上设有小车5，小车5由小车5电机驱动，小车5底部设有吊具6和司机室7；大车电机和小车5电机由机上控制器12控制各个铁轨18的进场段设有RFID读写器8，各个铁路货车10上设有RFID电子标签9，龙门吊1上设有激光扫描仪11，吊具6底部、司机室7底部和龙门吊1上设有图像采集装置；RFID读写器8、激光扫描仪11和图像采集装置的信号输出端连接机上控制器12的信号输入端，机上控制器12通过通讯装置与中控室控制器13连接通讯。RFID电子标签9设置与各个铁路货车车厢10底部。图像采集装置包括摄像头和视频解码器，吊具6底面的图像采集装置记为第一图像采集装置，司机室7底部的图像采集装置记为第二图像采集装置，龙门吊1门腿4上的图像采集装置记为第三图像采集装置，龙门吊1鞍梁2上的图像采集装置记为第四图像采集装置。4个第一摄像头14设置于吊具6底面的四个顶角的上锁头旁。横梁3包括两条平行的轨道梁19，小车5设置在两条轨道梁19上，吊具6和司机室7的顶部连接件穿过两条轨道梁19之间的空隙连接于小车5的底部。4个第三摄像头16个一对分别设置于两个门腿4下部，每对第三摄像头16分别朝向铁轨18的两头设置。激光扫描仪11位于横梁3底部，对准铁轨18中轴线设置。两个第四摄像头17分别设置于龙门吊1鞍梁2靠近铁轨18一侧和另一侧。靠近铁轨18一侧的第四摄像头17的水平位置高于列车铁路货车车厢10底板的水平位置，另一侧的第四摄像头17水平位置高于堆场运输车底板的水平位置。机上控制器12和中控室控制器13均为PLC控制器，通讯装置包括连接于机上控制器12的机上交换机21、连接于中控室控制器13的网络交换机22，以及以太网光纤，所述以太网光纤通过光纤卷筒20缠绕，光纤卷筒20设置在龙门吊1的下部。本实施例的工作方法包括：首先建立堆场的三维坐标系，从堆场管理系统获取箱区的集装箱的坐标，通过激光扫描仪11扫描获取列车货车的坐标。根据列车货场运营操作系统发送的调度指令进行任务分解，转换为目标铁路货车车厢10或目标位置的坐标，将位置及作业指令发送龙门吊1的机上控制器12控制龙门吊1大车、小车5、起升自动运行到指定位置。司机再通过视频观察，完成最后的提箱或放箱动作。箱区内操作时，列车货场运营操作系统中可能会已经有箱区内所有箱的坐标，但是列车货车的位置是随机出现的，所以当列车进场时，需要对列车铁路货车车厢10进行定位测量。在列车每节铁路货车车厢10底部安装RFID电子标签9，并在列车进场段的铁轨18中间的固定位置安装一个RFID读写器8。当列车进场时，列车铁路货车车厢10会依次经过安装在地面的RFID读写器8，RFID读写器8会读取每节铁路货车车厢10底部的RFID的数据，数据包含该节铁路货车车厢10的车型、换长等数据，并把这些数据发送给龙门吊1电控系统PLC，PLC根据这些数据计算出每节铁路货车车厢10长度，估算列车每节铁路货车车厢10在堆场地面坐标系中的位置，对进场列车整列铁路货车车厢10进行初步定位。在龙门吊1接收到目标作业铁路货车车厢10后，根据初步定位的数据运行到目标作业铁路货车车厢10附近，由安装在龙门吊1大梁上的激光扫描仪11扫描计算寻找到目标铁路货车车厢10，并获取目标铁路货车车厢10的精确坐标，进行精确定位。得到龙门吊1大车、小车5的移动距离，并控制龙门吊1吊具6自动运行到目标作业列车铁路货车车厢10的正上方。激光扫描仪11安装在铁轨18正上方的横梁3上，激光扫描面垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，沿堆场铁轨(18)长度方向设有数个龙门吊(1)，其特征在于：各个所述龙门吊(1)由大车电机驱动，所述龙门吊(1)的横梁(3)上设有小车(5)，所述小车(5)由小车(5)电机驱动，所述小车(5)底部设有吊具(6)和司机室(7)；所述大车电机和所述小车(5)电机由机上控制器(12)控制，各个所述铁轨(18)的进场段设有RFID读写器(8)，各个铁路货车(10)上设有RFID电子标签(9)，所述龙门吊(1)上设有激光扫描仪(11)，所述吊具(6)底部、所述司机室(7)底部和所述龙门吊(1)上设有图像采集装置；所述RFID读写器(8)、所述激光扫描仪(11)和所述图像采集装置的信号输出端连接所述机上控制器(12)的信号输入端，所述机上控制器(12)通过通讯装置与中控室控制器(13)连接通讯。

【技术特征摘要】
1.一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，沿堆场铁轨(18)长度方向设有数个龙门吊(1)，其特征在于：各个所述龙门吊(1)由大车电机驱动，所述龙门吊(1)的横梁(3)上设有小车(5)，所述小车(5)由小车(5)电机驱动，所述小车(5)底部设有吊具(6)和司机室(7)；所述大车电机和所述小车(5)电机由机上控制器(12)控制，各个所述铁轨(18)的进场段设有RFID读写器(8)，各个铁路货车(10)上设有RFID电子标签(9)，所述龙门吊(1)上设有激光扫描仪(11)，所述吊具(6)底部、所述司机室(7)底部和所述龙门吊(1)上设有图像采集装置；所述RFID读写器(8)、所述激光扫描仪(11)和所述图像采集装置的信号输出端连接所述机上控制器(12)的信号输入端，所述机上控制器(12)通过通讯装置与中控室控制器(13)连接通讯。2.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：所述RFID电子标签(9)设置于各个所述铁路货车(10)车厢底部。3.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：所述图像采集装置包括摄像头和视频解码器，所述吊具(6)底面的图像采集装置的包括第一摄像头(14)，所述司机室(7)底部的图像采集装置包括第二摄像头(15)，所述龙门吊(1)门腿(4)上的图像采集装置包括第三摄像头(16)，所述龙门吊(1)鞍梁(2)上的图像采集装置包括第四摄像头(17)。4.根据权利要求1所述的一种铁路集装箱龙门吊远程控制系统，其特征在于：4个所述第一摄像头(14)设置于所述吊具(6)底面的四个顶角的上锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：范沛，涂铮，朱峰，周家智，王也，张涛，
申请(专利权)人：武汉港迪智能技术有限公司，武汉港迪电气有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42