一种障碍物测距测高塔吊制造技术

本发明专利技术公开了一种障碍物测距测高塔吊，包括塔吊、测高测距装置和控制台，所述测高测距装置包括单孔摄像头和线激光发射器，所述控制台内安装有服务器装置，所述服务器包括测量服务器和控制台服务器，所述测量服务器内安装有图像生成软件，所述控制台服务器生成有区域位置高度图，所述区域位置高度图内生成有障碍物信息，本发明专利技术解决了驾驶员在作业的过程中的视线问题，工地上场景比较复杂，障碍物较多，驾驶员的视线常被遮挡，或者不能精准的进行操作，此时如果操作不当很容易引发安全事故发生的问题，使用测距测高装置，使塔吊的使用精准又快速，更增添了对现场施工人员安全的保障。

【技术实现步骤摘要】
一种障碍物测距测高塔吊
本专利技术涉及一种建筑设备
，尤其涉及一种障碍物测距测高塔吊。
技术介绍
目前，传统的建筑塔吊在使用时，吊运货物都是人工目测，也暴露出一些安全问题，其中一个主要的问题是驾驶员在作业的过程中的视线问题，工地上场景比较复杂，障碍物较多，驾驶员的视线常被遮挡，或者不能精准的进行操作，此时如果操作不当很容易引发安全事故的发生，当前工地上主要是由地面工作人员通过对讲机或者信号旗手告诉驾驶员下面的具体情况，这样不仅耗时费力，而且一旦言语表达错误将会带来巨大的安全隐患。
技术实现思路
专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种障碍物测距测高塔吊，本专利技术解决了驾驶员在作业的过程中的视线问题，工地上场景比较复杂，障碍物较多，驾驶员的视线常被遮挡，或者不能精准的进行操作，此时如果操作不当很容易引发安全事故发生的问题，使用测距测高装置，使塔吊的使用精准又快速，更增添了对现场施工人员安全的保障。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种障碍物测距测高塔吊，包括塔吊、测高测距装置和控制台，所述测距装置设置于所述塔吊吊臂的一端，所述控制台设置于所述塔吊上部且与所述测距装置通过导线连接；所述测高测距装置包括单孔摄像头和线激光发射器，且通过导线连接；所述控制台内安装有服务器装置，所述服务器包括测量服务器和控制台服务器，所述测量服务器与所述测高测距装置连接；所述测量服务器内安装有图像生成软件，所述图像生成软件与所述控制台服务器连接；所述控制台服务器生成有区域位置高度图，所述区域位置高度图内生成有障碍物信息。进一步的，所述测高测距装置包括激光发射器和单孔摄像头。进一步的，所述障碍物信息包括固定障碍物信息以及移动障碍物信息。进一步的，所述区域位置高度图的区域为塔吊工作时能够被影响的范围区域。本专利技术的有益效果是：本专利技术解决了驾驶员在作业的过程中的视线问题，工地上场景比较复杂，障碍物较多，驾驶员的视线常被遮挡，或者不能精准的进行操作，此时如果操作不当很容易引发安全事故发生的问题，使用测距测高装置，使塔吊的使用精准又快速，更增添了对现场施工人员安全的保障。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术整体示意图：图2是本专利技术区域位置示意图：图3是本专利技术测距测高装置测量流程示意图：图4是本专利技术使用流程示意图：图中标号说明：1、塔身，2、测高测距装置，3、控制台，21、单孔摄像头，22、线激光发射器，31、服务器装置，201、激光发射器，202、单孔摄像头，301、测量服务器，302、控制台服务器，303、图像生成软件，3001、区域位置高度图，3002、预警系统，3003、障碍物信息。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。参照图1、图2、图3、图4所示，一种障碍物测距测高塔吊，包括塔吊、测高测距装置和控制台，所述测距装置设置于所述塔吊吊臂的一端，所述控制台设置于所述塔吊上部且与所述测距装置通过导线连接；所述测高测距装置包括单孔摄像头和线激光发射器，且通过导线连接；所述控制台内安装有服务器装置，所述服务器包括测量服务器和控制台服务器，所述测量服务器与所述测高测距装置连接；所述测量服务器内安装有图像生成软件，所述图像生成软件与所述控制台服务器连接；所述控制台服务器生成有区域位置高度图，所述区域位置高度图内生成有障碍物信息。进一步的，所述测高测距装置包括激光发射器和单孔摄像头。进一步的，所述障碍物信息包括固定障碍物信息以及移动障碍物信息。进一步的，所述区域位置高度图的区域为塔吊工作时能够被影响的范围区域。其中，所述测高测距装置引用了申请号为CN201610185785.3的中国专利技术专利中公开的基于摄像头和激光发射器的测高测距装置。其中，所述测高测距装置测量的高度为障碍物的高度，距离为障碍物距离塔吊吊臂所吊运物体的距离。其中，所述测高测距装置在塔吊工作时每三秒进行一次测量，以此随时判断移动障碍物的位置。其中，所述控制台服务器根据区域位置高度图所计算的当前吊运物体与障碍物的距离进行判断，并且划分为A跟B两个范围，A范围为距离障碍物具有一定安全距离内的范围，B范围为距离障碍物接近的非安全距离内的范围，A范围内能够快速控制吊臂的移动或者升降速度，B范围内能够降低吊臂的移动或者升降速度到安全速度。其中，所述控制台通过设置塔吊防碰撞预警报警系统，可以实现当当吊臂所吊运的货物距离障碍物较近时，给予安全报警提示，塔吊操作人员可采取相应措施，避免塔吊与周围建筑物等碰撞情况的产生。本实施例的工作原理如下：用户使用本专利技术，一种障碍物测距测高塔吊，开始进行吊运货物工作后，测高测距装置通过每三秒进行一次测量工作，将塔吊工作范围内障碍物信息测量得出后发送至测量服务器，测量服务器内所安装的图像生成软件生成出区域位置高度图，并且将位置高度图信息发送至控制台服务器，控制台服务器根据区域位置高度图所计算的当前吊运物体与障碍物的距离进行判断，并且划分为A跟B两个范围，A范围为距离障碍物具有一定安全距离内的范围，B范围为距离障碍物接近的非安全距离内的范围，A范围内能够快速控制吊臂的移动或者升降速度，B范围内能够降低吊臂的移动或者升降速度到安全速度，当吊臂所吊运的货物距离障碍物较近时，给予安全报警提示，塔吊操作人员可采取相应措施，避免塔吊与周围建筑物等碰撞情况的产生，当塔吊停止工作后，测高测距装置停止测量，完成使用。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种障碍物测距测高塔吊，其特征在于：包括塔吊（1）、测高测距装置（2）和控制台（3），所述测距装置（2）设置于所述塔吊（1）吊臂的一端，所述控制台（3）设置于所述塔吊（1）上部且与所述测距装置（2）通过导线连接；所述测高测距装置（2）包括单孔摄像头（21）和线激光发射器（22），且通过导线连接；所述控制台（3）内安装有服务器装置（31），所述服务器（31）包括测量服务器（301）和控制台服务器（302），所述测量服务器（301）与所述测高测距装置（2）连接；所述测量服务器（301）内安装有图像生成软件（303），所述图像生成软件（303）与所述控制台服务器（302）连接；所述控制台服务器（302）生成有区域位置高度图（3001）和预警系统（3002），所述区域位置高度图（3001）内生成有障碍物信息（3003）。

【技术特征摘要】
1.一种障碍物测距测高塔吊，其特征在于：包括塔吊（1）、测高测距装置（2）和控制台（3），所述测距装置（2）设置于所述塔吊（1）吊臂的一端，所述控制台（3）设置于所述塔吊（1）上部且与所述测距装置（2）通过导线连接；所述测高测距装置（2）包括单孔摄像头（21）和线激光发射器（22），且通过导线连接；所述控制台（3）内安装有服务器装置（31），所述服务器（31）包括测量服务器（301）和控制台服务器（302），所述测量服务器（301）与所述测高测距装置（2）连接；所述测量服务器（301）内安装有图像生成软件（303），所述图像生成软件（303）与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：关晓坡，征建高，
申请(专利权)人：苏州远征魂车船技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32