起重机双向防摇机构及起重机制造技术

技术编号:19706416 阅读:29 留言:0更新日期:2018-12-08 15:47
本发明专利技术提供了一种起重机双向防摇机构及起重机,该起重机双向防摇机构包括小车架、吊具上架和卷筒;卷筒布置在小车架上;还包括第一方向防摇组件;第一方向防摇组件包括第一钢丝绳和布置在吊具上架上的第一上架滑轮,以及均布置在小车架上的绕出组件和第一绕回组件;第一钢丝绳的第一端与卷筒连接,第一钢丝绳的第二端由卷筒绕出后依次经过绕出组件、第一上架滑轮和第一绕回组件并形成倒三角形。

【技术实现步骤摘要】
起重机双向防摇机构及起重机
本专利技术涉及起重机械领域,具体而言,涉及一种起重机双向防摇机构及起重机。
技术介绍
传统集装箱龙门起重机的主起升钢丝绳缠绕方式无法在起重机的小车运行方向和大车运行方向上抑制集装箱吊具和集装箱的摆动,因此必须附加一套机械、液压或电子防摇系统以抑制集装箱吊具和集装箱在小车运行方向和/或大车运行方向上的摆动。现有技术中,集装箱吊具和集装箱防摇机构多采用机械防摇和电子防摇。其中,机械防摇多采用力矩电机防摇、4绳单向防摇和8绳双向防摇,机械防摇多为主动防摇;电子防摇主要利用货物加速度和偏摆进行被动防摇。其中,图1和图2为相关技术提供的4绳单向防摇系统的示意图。参照图1和图2所示,4绳单向防摇系统的4根起升钢丝绳分别从一个或两个卷筒11绕出,绕到吊具上架12的滑轮上,然后再回到上架固定点,单根钢丝绳通过上架固定点与卷筒11上的绕出点的位置不同形成等腰三角形,利用三角形的几何稳定性从而起到防摇作用。该相关技术存在的技术缺陷为:因吊具上架12上的滑轮分别布置在吊具相对的两端,两两形成两个平面,因此只能实现一个方向上的防摇,通常只能实现小车运行方向上的防摇;同时,因空间布置问题,钢丝绳的斜角很小,防摇效果不明显。其中,图3为相关技术提供的8绳双向防摇机构的示意图。参照图3所示,从卷筒21绕出的8根钢丝绳在空间分别形成4个全等的等腰三角形,利用三角形的几何稳定性,使得吊具在大车运行方向和小车运行方向均处于稳定的状态,从而实现集装箱龙门起重机在小车运行方向和大车运行方向上的防摇。然而,上述4绳防摇机构存在以下技术缺陷:其一,四绳缠绕仅在两个平面内形成倒三角形,且倒三角形两条等腰的夹角过小,防摇效果差;其二,四绳缠绕在大车运行方向上无法实现防摇;其三,四绳缠绕需配合力矩电机防摇或电子防摇一起使用,增加小车运行方向上的防摇效果,但其防摇成本高。上述8绳双向防摇机构存在以下技术缺陷:其一,钢丝绳缠绕为单倍率,货物自重产生的力矩全部作用在减速机上,减速机型号大,成本高;其二,钢丝绳长短通过调整螺栓调整,调整难度大且调整效果达不到目标要求;其三,钢丝绳受力不均,以致钢丝绳寿命短,经常出现8根钢丝绳中的若干根钢丝绳提早达到报废标准,而其余钢丝还未达到报废标准,造成成本浪费。综上,现有防摇机构存在防摇效果差、防摇成本高及防摇寿命短的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种起重机双向防摇机构,旨在解决现有技术中存在的上述技术问题。本专利技术提供一种起重机双向防摇机构,该起重机双向防摇机构包括小车架、吊具上架和卷筒;所述卷筒布置在所述小车架上;还包括第一方向防摇组件;所述第一方向防摇组件包括第一钢丝绳和布置在所述吊具上架上的第一上架滑轮,以及均布置在所述小车架上的绕出组件和第一绕回组件;所述第一钢丝绳的第一端与卷筒连接,所述第一钢丝绳的第二端由所述卷筒绕出后依次经过所述绕出组件、所述第一上架滑轮和所述第一绕回组件并形成倒三角形。进一步地,包括沿所述小车架和/或所述吊具上架的长度方向相对布置的两个所述第一方向防摇组件;两个所述第一方向防摇组件中的两个所述第一钢丝绳的两个第二端由所述卷筒绕出的方向相反。进一步地,两个所述第一方向防摇组件中的两个所述绕出组件沿所述小车架的第一对角线相对布置;两个所述第一方向防摇组件中的两个所述第一绕回组件沿所述小车架的第二对角线相对布置。进一步地,还包括第二方向防摇组件;所述第二方向防摇组件包括第二钢丝绳、布置在所述吊具上架上的第二上架滑轮和布置在所述小车架上的第二绕回组件;所述第二钢丝绳的第一端与所述卷筒连接,所述第二钢丝绳的第二端由所述卷筒绕出后依次经过所述第二上架滑轮和所述第二绕回组件并形成倒三角形;所述第一钢丝绳形成的倒三角形所在的平面与所述第二钢丝绳形成的倒三角形所在的平面垂直。进一步地,所述第二方向防摇组件还包括布置在所述小车架上的绕出滑轮;所述绕出滑轮和所述第二绕回组件以所述卷筒为中心对称设置;所述第二钢丝绳的第二端依次经过所述绕出滑轮、所述第二上架滑轮和所述第二绕回组件。进一步地,包括沿所述小车架和/或所述吊具上架的宽度方向相对布置的两个所述第二方向防摇组件;两个所述第二方向防摇组件中的两个所述第二钢丝绳的两个第二端由所述卷筒绕出的方向相反。进一步地,所述绕出组件包括均布置在所述小车架上的第一改向滑轮和第二改向滑轮;所述第一钢丝绳的第二端依次经过所述第一改向滑轮、所述第二改向滑轮和所述第一上架滑轮。进一步地,所述第一绕回组件包括均布置在所述小车架上的绕回滑轮和绕回铰点;所述第一钢丝绳依次经过所述第一上架滑轮、所述绕回滑轮和所述绕回铰点。进一步地,所述绕回铰点为固定铰点或可移动铰点。进一步地,所述第一上架滑轮和所述第二上架滑轮均与所述吊具上架铰接且能够相对于所述吊具上架移动。本专利技术提供的起重机双向防摇机构包括小车架、吊具上架和卷筒;卷筒布置在所述小车架上;还包括第一方向防摇组件,该第一方向防摇组件包括第一钢丝绳和布置在吊具上架上的第一上架滑轮,以及均布置在小车架上的绕出组件和第一绕回组件;第一钢丝绳的第一端与卷筒连接,第一钢丝绳的第二端由卷筒绕出后依次经过绕出组件、第一上架滑轮和第一绕回组件并形成倒三角形。本专利技术提供的双向防摇机构,其中的卷筒、绕出组件和第一绕回组件均布置在小车架上,第一上架滑轮布置在吊具上架上,以此提供构成稳定等腰三角形的基础,通过一根钢丝绳在一个平面内即形成具有几何稳定性的等腰三角形。由于钢丝绳的第二端通过第二绕回组件连接在小车架,因此,采用2倍率或2n倍率的缠绕方式,将货物自重作用在减速机的扭矩进行减半或减少为原来的1/2n,有效地降低卷筒用减速机的型号及成本;并且,本专利技术提供的双向防摇机构仅采用一根钢丝绳在一个平面内形成稳定等腰三角形,使得该防摇机构简单化,同时该三角形中两条等腰之间的夹角较大,使得该防摇机构的防摇效果更佳。本专利技术的另一目的还在于提供一种起重机,该起重机包括如上所述的起重机双向防摇机构。本专利技术提供的起重机相比于现有技术的有益效果,同于本专利技术提供的起重机双向防摇机构相比于现有技术的有益效果,此处不再赘述。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1和图2为相关技术提供的4绳单向防摇系统的示意图;图3为相关技术提供的8绳双防摇系统的示意图;图4是本专利技术实施方式提供的双向防摇机构的示意图。图标:10-小车架;20-吊具上架;30-卷筒;100-第一方向防摇组件;200-第二方向防摇组件;101-第一钢丝绳;102-绕出组件;103-第一上架滑轮;104-第一绕回组件;201-第二钢丝绳;202-绕出滑轮;203-第二上架滑轮;204-第二绕回组件;a-第一改向滑轮;b-第二改向滑轮;c-绕回滑轮;d-绕回铰点。具体实施方式需要说本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种起重机双向防摇机构,包括小车架(10)、吊具上架(20)和卷筒(30);其特征在于:所述卷筒(30)布置在所述小车架(10)上;还包括第一方向防摇组件(100);所述第一方向防摇组件(100)包括第一钢丝绳(101)和布置在所述吊具上架(20)上的第一上架滑轮(103),以及均布置在所述小车架(10)上的绕出组件(102)和第一绕回组件(104);所述第一钢丝绳(101)的第一端与卷筒(30)连接,所述第一钢丝绳(101)的第二端由所述卷筒(30)绕出后依次经过所述绕出组件(102)、所述第一上架滑轮(103)和所述第一绕回组件(104)并形成倒三角形。

【技术特征摘要】
1.一种起重机双向防摇机构,包括小车架(10)、吊具上架(20)和卷筒(30);其特征在于:所述卷筒(30)布置在所述小车架(10)上;还包括第一方向防摇组件(100);所述第一方向防摇组件(100)包括第一钢丝绳(101)和布置在所述吊具上架(20)上的第一上架滑轮(103),以及均布置在所述小车架(10)上的绕出组件(102)和第一绕回组件(104);所述第一钢丝绳(101)的第一端与卷筒(30)连接,所述第一钢丝绳(101)的第二端由所述卷筒(30)绕出后依次经过所述绕出组件(102)、所述第一上架滑轮(103)和所述第一绕回组件(104)并形成倒三角形。2.根据权利要求1所述的起重机双向防摇机构,其特征在于:包括沿所述小车架(10)和/或所述吊具上架(20)的长度方向相对布置的两个所述第一方向防摇组件(100);两个所述第一方向防摇组件(100)中的两个所述第一钢丝绳(101)的两个第二端由所述卷筒(30)绕出的方向相反。3.根据权利要求2所述的起重机双向防摇机构,其特征在于:两个所述第一方向防摇组件(100)中的两个所述绕出组件(102)沿所述小车架(10)的第一对角线相对布置;两个所述第一方向防摇组件(100)中的两个所述第一绕回组件(104)沿所述小车架(10)的第二对角线相对布置。4.根据权利要求1所述的起重机双向防摇机构,其特征在于:还包括第二方向防摇组件(200);所述第二方向防摇组件(200)包括第二钢丝绳(201)、布置在所述吊具上架(20)上的第二上架滑轮(203)和布置在所述小车架(10)上的第二绕回组件(204);所述第二钢丝绳(201)的第一端与所述卷筒(30)连接,所述第二钢丝绳(201)的第二端由所述卷筒(30)绕出后依次经过所述第二上架滑轮(203)和所述第二绕回组件(204)并形成倒三角形;所述第一钢丝绳(101...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋旭鑫刘成才
申请(专利权)人:三一海洋重工有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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