一种工业用抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种工业用抓取装置，包括抓手部和滑动吊钩组，所述抓手部包括抓条、撑块、连板，所述滑动吊钩组包括上钢丝绳、滑头、电机、涡轮、蜗杆、滑杆和钩体，本发明专利技术通过电机带动滑杆，让撑块和连板产生高度差控制抓条角度产生夹紧力，在用于石矿或石材加工的石块装卸或者其他整体货物的装卸、挪移时，效果好，结构简单且功能强。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用抓取装置
本专利技术涉及一种搬运机，尤其是一种工业用抓取装置。
技术介绍
当前大型石矿开采出来的石料体积大，重量大，都是先用钢丝绳捆绑好后，再用吊车或拔杆吊装挪移，由于石料体积大、重量大，操作麻烦，危险系数大。专利技术一种抓取装置，能有效的解决以上弊端。本专利技术可用于石矿或石材加工的石块装卸，用于其他整体货物的装卸、挪移等，结构简单功能强。
技术实现思路
本专利技术针对上述的技术问题采用的技术方案为：一种工业用抓取装置，包括抓手部和滑动吊钩组，所述抓手部包括抓条、撑块、连板，所述连板连接两个对称分布的抓条，所述抓条在拐角处内侧做倒角处理，所述连板上安装限位条，所述限位条控制撑块运动轨迹，所述撑块两侧为圆弧型，所述撑块连接起吊钢丝绳，所述连板连接放松钢丝绳，所述滑动吊钩组包括上钢丝绳、滑头、电机、涡轮、蜗杆、滑杆和钩体，所述钩体下方开有钢丝绳槽，所述钩体上安装电机和涡轮，所述滑杆贯穿钩体和滑头，所述滑杆上有蜗杆，所述放松钢丝绳和起吊钢丝绳分别连接滑杆的两端。作为优选，所述滑杆在起吊钢丝绳和放松钢丝绳所在位置安装限位块。作为优选，所述连板与抓条采用活动销连接。作为优选，所述电机和涡轮采用皮带连接。作为优选，所述抓条做粗糙面处理。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，解决了传统挪移石材危险系数大，操作难度高的缺点，并且结构简单，而且能够用于其他货物的装卸和挪移，用途范围广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的抓手部剖面示意图；图2为本专利技术的滑动吊钩组纵向剖面示意图；图3为本专利技术的滑动吊钩组横向剖面示意图；以上各图中，1、起吊钢丝绳，2、放松钢丝绳，3、抓条，4、撑块，5、限位条，6、连板，7、上钢丝绳，8、电机，9、涡轮，10、蜗杆，11、钩体，12、皮带，13、滑头，14、滑杆，15、限位块，16、钢丝绳槽。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例，如图1、图2、图3所示，工业用抓取装置包括抓手部和滑动吊钩部，所述抓手部包括抓条3、撑块4、连板6，所述抓条3用来直接接触石材，并将其抓住，所述撑块4利用支撑力并依靠圆弧型两侧与抓条3倒角配合改变两个抓条3的角度，所述连板6连接两个抓条3，并与撑块4配合，共同改变抓条3的角度并提供向上的拉力，所述连板6上有限位条5，所述撑块4只能在限位条5所在轨迹移动，防止偏离工作位置，所述撑块4安装起吊钢丝绳1，所述连板6安装放松钢丝绳2，所述两条钢丝绳通过控制撑块4和连板6的高度差，并依靠抓条3上的倒角弧度使抓条3在连板6上下两部分张开或者合紧，从而控制抓条3角度，并提供向上的拉力，所述滑动吊钩组包括上钢丝绳7、滑头13、电机8、涡轮9、蜗杆10、滑杆14和钩体11，所述钩体11安装上钢丝绳7，用于拉起整个装备，所述钩体11安装滑头13、电机8和涡轮9，所述滑杆14贯穿钩体11，所述电机8通过皮带12连接涡轮9，之后由涡轮9带动蜗杆10运动，蜗杆10在滑杆14上，滑杆14贯通滑头13，所以电机8可以带动滑杆14向两侧移动，所述滑杆14上起吊钢丝绳和放松钢丝绳所在的位置安装限位块15，保证滑杆14在运动时上钢丝绳7和起吊钢丝绳1或放松钢丝绳2能在同一直线上，所述钩体11下开有钢丝绳槽16，所述滑杆14两端分别连接起吊钢丝绳1和放松钢丝绳2，在滑杆14左右移动过程中，有钢丝绳槽16存在，钢丝绳也可随之移动，由于重心的改变，所以起吊钢丝绳1和放松钢丝绳2产生高度差，之后就可以控制抓条3运动，可以随意选择抓起或者放下物体。一种工业用抓取装置，在使用时，操作人员首先要将抓条3松开，所以我们首先要用电机8运动带动涡轮9之后由涡轮9带动蜗杆10，由蜗杆10再控制滑杆14移动，当到达放松钢丝绳2一端限位块15时，上钢丝绳7和放松钢丝绳2在同一直线上，之后带动连板6升起，起吊钢丝绳1自然落下，之后撑块4落下，在限位条5的限制下落到连板6上方位置，抓条3被撑开，此时将其移动到需要抓取的石材位置，控制上钢丝绳7落下到达合适位置后，再次利用电机8，此时向相反方向旋转，到达起吊钢丝绳1一端限位块15时停止，上钢丝绳7和起吊钢丝绳1在同一直线上，起吊钢丝绳1被拉起，之后撑块4被拉起，圆弧状的两侧在抓条3倒角处移动到一定高度时，由于撑块4的支撑，但是连板6不动，抓条3在连板6以上的部位被撑开，以下的部位收紧产生夹紧力，石料被抓紧，之后控制上钢丝绳7的高度，就能控制石料的起落，在石料被抓起时，依靠抓条3的角度，重力越大夹紧力越强。在移动到合适位置后，通过重复抓条3松开的操作，将石料放下即可。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本专利技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用抓取装置，包括抓手部和滑动吊钩组，其特征在于，所述抓手部包括抓条、撑块、连板，所述连板连接两个对称分布的抓条，所述抓条在拐角处内侧做倒角处理，所述连板上安装限位条，所述限位条控制撑块运动轨迹，所述撑块两侧为圆弧型，所述撑块连接起吊钢丝绳，所述连板连接放松钢丝绳，所述滑动吊钩组包括上钢丝绳、滑头、电机、涡轮、蜗杆、滑杆和钩体，所述钩体下方开有钢丝绳槽，所述钩体上安装电机和涡轮，所述滑杆贯穿钩体和滑头，所述滑杆上有蜗杆，所述放松钢丝绳和起吊钢丝绳分别连接滑杆的两端。

【技术特征摘要】
1.一种工业用抓取装置，包括抓手部和滑动吊钩组，其特征在于，所述抓手部包括抓条、撑块、连板，所述连板连接两个对称分布的抓条，所述抓条在拐角处内侧做倒角处理，所述连板上安装限位条，所述限位条控制撑块运动轨迹，所述撑块两侧为圆弧型，所述撑块连接起吊钢丝绳，所述连板连接放松钢丝绳，所述滑动吊钩组包括上钢丝绳、滑头、电机、涡轮、蜗杆、滑杆和钩体，所述钩体下方开有钢丝绳槽，所述钩体上安装电机和涡轮，所述滑杆贯穿钩体和滑头，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张西清，
申请(专利权)人：张西清，
类型：发明
国别省市：山东,37