本发明专利技术涉及一种夹持装置，更具体的说是一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置,包括侧支架Ⅰ、侧支架Ⅱ、连接板、运动支架、动力机构、变向机构、运动机构、滑动支架、连杆和装夹手，连接板的两端分别固定连接在侧支架Ⅰ和侧支架Ⅱ上，动力机构固定连接在运动支架上，变向机构转动连接在运动支架上，变向机构和动力机构通过齿轮啮合传动，运动机构转动连接在运动支架上，装夹手滑动连接在滑动支架上；可以通过侧支架Ⅰ和侧支架Ⅱ对滑动支架的运动轨迹进行限制，滑动支架的运动可以实现装夹手的闭合和张开将钢筋进行装夹和放开，滑动支架的运动也可以实现钢筋的运输，通过动力机构上的动力切换实现装置的重复运动。
【技术实现步骤摘要】
一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置
本专利技术涉及一种夹持装置，更具体的说是一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置。
技术介绍
例如专利号CN201721030320.7一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，包括两条滑杆，滑杆之间滑动连接两条连接杆，连接杆上螺接锁紧螺栓A，连接杆中心处固定设有挂环，连接杆上滑动连接两个滑块，两个滑块之间固定连接压缩弹簧，滑块上螺接锁紧螺栓，滑块底端固定连接固定板，固定板上通过螺栓A铰接摆动杆，两个摆动杆通过螺栓相互铰接，摆动杆底端固定连接弧形卡抓；该技术通过调节连接杆的位置，来适应不同长度的钢筋，不在需要人工选取多个受力点，就可以直接夹持多根钢筋，对于堆放成一堆的钢筋吊运会非常方便快捷，节约更多时间，增加工作效率，并且利用压缩弹簧的作用，保证每次夹持都能更牢固可靠，减少安全事故的发生概率；该技术的缺点是不能对钢筋进行装夹并运输。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，可以对钢筋进行装夹并完成运输，可以进行重复工作。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，包括侧支架Ⅰ、侧支架Ⅱ、连接板、运动支架、动力机构、变向机构、运动机构、滑动支架、连杆和装夹手，所述侧支架Ⅰ包括侧支架体Ⅰ、滑槽外板Ⅰ、滑槽内板Ⅰ、运输滑动槽Ⅰ、齿条Ⅰ和水平滑动槽Ⅰ，滑槽外板Ⅰ固定连接在滑槽内板Ⅰ上，滑槽内板Ⅰ固定连接在侧支架体Ⅰ上，槽外板Ⅰ和滑槽内板Ⅰ形成运输滑动槽Ⅰ，齿条Ⅰ固定连接在侧支架体Ⅰ上，齿条Ⅰ位于滑槽外板Ⅰ的上侧，水平滑动槽Ⅰ设置在侧支架体Ⅰ上，水平滑动槽Ⅰ位于齿条Ⅰ的下侧；所述侧支架Ⅱ包括侧支架体Ⅱ、滑槽外板Ⅱ、滑槽内板Ⅱ、运输滑动槽Ⅱ、齿条Ⅱ和水平滑动槽Ⅱ，滑槽外板Ⅱ固定连接在滑槽内板Ⅱ上，滑槽外板Ⅱ和滑槽内板Ⅱ形成运输滑动槽Ⅱ，齿条Ⅱ固定连接在侧支架体Ⅱ上，齿条Ⅱ位于滑槽外板Ⅱ的上端，水平滑动槽Ⅱ设置在侧支架体Ⅱ上，水平滑动槽Ⅱ位于齿条Ⅱ的下侧；所述连接板的两端分别固定连接在侧支架体Ⅰ和侧支架体Ⅱ上；所述运动支架包括运动底板、运动侧板、运动柱和圆形通孔Ⅰ，运动底板的两端均固定连接有运动侧板，两个运动侧板的下端均固定连接有运动柱，圆形通孔Ⅰ设置在位于右侧的动侧板上；所述动力机构包括电机、动力轴、动力侧齿、动力齿轮、滑动侧齿、连接键和动力带轮，动力轴转动连接在电机输出轴上并与电机的输出轴同轴，动力侧齿转动连接在电机输出轴上，动力齿轮固定连接在动力轴的一端，动力带轮固定连接在动力轴的另一端，滑动侧齿通过连接键滑动连接在电机的输出轴上，滑动侧齿位于动力侧齿和动力齿轮之间，电机固定连接在运动底板上，动力轴转动连接在位于左侧的运动侧板上；所述变向机构包括变向轴、变向齿轮和变向带轮，变向齿轮和变向带轮均固定连接在变向轴上，变向轴的两端分别转动连接在两个运动侧板上，变向齿轮和动力侧齿啮合传动，变向带轮和动力带轮通过带传动连接；所述运动机构包括运动轴、运动齿轮Ⅰ和运动齿轮Ⅱ，运动齿轮Ⅰ固定连接在运动轴的中端，运动轴的两端均固定连接有运动齿轮Ⅱ，运动轴的两端分别转动在两个运动侧板上，运动齿轮Ⅰ和动力齿轮啮合传动，一侧的运动齿轮Ⅱ和齿条Ⅰ啮合传动，另一侧的运动齿轮Ⅱ和齿条Ⅱ啮合传动；所述滑动支架包括滑动支架体、T形滑轨、滑动柱和圆形通孔Ⅱ，滑动支架体的下端固定连接有T形滑轨，滑动支架体的两端均设置有圆形通孔Ⅱ，滑动支架体的两端均固定连接有滑动柱，滑动支架体通过两个圆形通孔Ⅱ滑动连接在两个运动柱上，一侧的滑动柱滑动连接在运输滑动槽Ⅰ内，另一侧的滑动柱滑动连接在运输滑动槽Ⅱ内，两个运动柱的下端均铰接有连杆，两个连杆的内侧均铰接有装夹手，两个装夹手的上端均滑动连接在T形滑轨上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，所述侧支架Ⅰ还包括推动斜板Ⅰ，推动斜板Ⅰ固定连接在侧支架体Ⅰ上，推动斜板Ⅰ位于运输滑动槽Ⅰ后侧极限位置的上侧。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，所述侧支架Ⅰ还包括支撑块Ⅰ和三角块Ⅰ，支撑块Ⅰ固定连接在侧支架体Ⅰ的后侧，三角块Ⅰ滑动连接在支撑块Ⅰ上，支撑块Ⅰ和支撑块Ⅰ之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，三角块Ⅰ位于运输滑动槽Ⅰ滑动中心的下侧。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，所述侧支架Ⅱ还包括推动斜板Ⅱ，推动斜板Ⅱ固定连接在侧支架体Ⅱ上，推动斜板Ⅱ位于运输滑动槽Ⅱ前极限位置的上端。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，所述侧支架Ⅱ还包括支撑块Ⅱ和三角块Ⅱ，支撑块Ⅱ固定连接在侧支架体Ⅱ的前端，三角块Ⅱ滑动连接在支撑块Ⅱ上，支撑块Ⅱ和三角块Ⅱ之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，三角块Ⅱ位于运输滑动槽Ⅱ滑动中心的上侧，三角块Ⅱ和三角块Ⅰ的结构相同。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，所述运动支架上固定连接有卡接槽，卡接槽固定连接在运动底板上，卡接槽为W形。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，所述动力侧齿、动力齿轮和滑动侧齿上均设置有侧齿，动力侧齿、动力齿轮和滑动侧齿上侧齿的形状相同。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，所述运动机构还包括滑动块，运动轴的两端均转动连接有滑动块，一侧的滑动块滑动连接在水平滑动槽Ⅰ内，另一侧的滑动块滑动连接在水平滑动槽Ⅱ内。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，所述建筑工程用钢筋吊装夹持装置还包括推动拨叉，推动拨叉包括推动拨叉体、推动滑动柱和三角卡块，推动滑动柱固定连接在推动拨叉体的一端，三角卡块滑动连接在推动拨叉体的另一端，三角卡块和推动拨叉体之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，三角卡块的下端卡接在卡接槽上，推动滑动柱滑动连接在圆形通孔Ⅰ内，推动拨叉体的中端转动连接在滑动侧齿上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，所述推动拨叉体、推动斜板Ⅰ和推动斜板Ⅱ处于同一水平高度，推动斜板Ⅰ和推动斜板Ⅱ上均设置有倾斜面。本专利技术一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置的有益效果为：本专利技术一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，可以通过侧支架Ⅰ和侧支架Ⅱ对滑动支架的运动轨迹进行限制，滑动支架的运动可以实现装夹手的闭合和张开将钢筋进行装夹和放开，滑动支架的运动也可以实现钢筋的运输，通过动力机构上的动力切换实现装置的重复运动。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术的建筑工程用钢筋吊装夹持装置整体结构示意图一；图2是本专利技术的建筑工程用钢筋吊装夹持装置整体结构示意图二；图3是本专利技术的建筑工程用钢筋吊装夹持装置内部结构示意图；图4是本专利技术的建筑工程用钢筋吊装夹持装置局部结构示意图一；图5是本专利技术的侧支架Ⅰ结构示意图一；图6是本专利技术的侧支架Ⅰ结构示意图二；图7是本专利技术的推动三角块Ⅰ结构示意图；图8是本专利技术的侧支架Ⅱ结构示意图一；图9是本专利技术的侧支架Ⅱ结构示意图二；图10是本专利技术的运动支架结构示意图；图11是本专利技术的运动支架局部结构示意图；图12是本专利技术的动力机构结构示意图；图13是本专利技术的动力机构剖视图结构示意图；图14是本专利技术的动力侧齿结构示意图；图15是本专利技术的动力齿轮结构示意图；图16是本专利技术的滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，包括侧支架Ⅰ(1)、侧支架Ⅱ(2)、连接板(3)、运动支架(4)、动力机构(5)、变向机构(6)、运动机构(7)、滑动支架(9)、连杆(10)和装夹手(11)，其特征在于：所述侧支架Ⅰ(1)包括侧支架体Ⅰ(1‑1)、滑槽外板Ⅰ(1‑2)、滑槽内板Ⅰ(1‑3)、运输滑动槽Ⅰ(1‑4)、齿条Ⅰ(1‑5)和水平滑动槽Ⅰ(1‑6)，滑槽外板Ⅰ(1‑2)固定连接在滑槽内板Ⅰ(1‑3)上，滑槽内板Ⅰ(1‑3)固定连接在侧支架体Ⅰ(1‑1)上，槽外板Ⅰ(1‑2)和滑槽内板Ⅰ(1‑3)形成运输滑动槽Ⅰ(1‑4)，齿条Ⅰ(1‑5)固定连接在侧支架体Ⅰ(1‑1)上，齿条Ⅰ(1‑5)位于滑槽外板Ⅰ(1‑2)的上侧，水平滑动槽Ⅰ(1‑6)设置在侧支架体Ⅰ(1‑1)上，水平滑动槽Ⅰ(1‑6)位于齿条Ⅰ(1‑5)的下侧；所述侧支架Ⅱ(2)包括侧支架体Ⅱ(2‑1)、滑槽外板Ⅱ(2‑2)、滑槽内板Ⅱ(2‑3)、运输滑动槽Ⅱ(2‑4)、齿条Ⅱ(2‑5)和水平滑动槽Ⅱ(2‑6)，滑槽外板Ⅱ(2‑2)固定连接在滑槽内板Ⅱ(2‑3)上，滑槽外板Ⅱ(2‑2)和滑槽内板Ⅱ(2‑3)形成运输滑动槽Ⅱ(2‑4)，齿条Ⅱ(2‑5)固定连接在侧支架体Ⅱ(2‑1)上，齿条Ⅱ(2‑5)位于滑槽外板Ⅱ(2‑2)的上端，水平滑动槽Ⅱ(2‑6)设置在侧支架体Ⅱ(2‑1)上，水平滑动槽Ⅱ(2‑6)位于齿条Ⅱ(2‑5)的下侧；所述连接板(3)的两端分别固定连接在侧支架体Ⅰ(1‑1)和侧支架体Ⅱ(2‑1)上；所述运动支架(4)包括运动底板(4‑1)、运动侧板(4‑2)、运动柱(4‑3)和圆形通孔Ⅰ(4‑5)，运动底板(4‑1)的两端均固定连接有运动侧板(4‑2)，两个运动侧板(4‑2)的下端均固定连接有运动柱(4‑3)，圆形通孔Ⅰ(4‑5)设置在位于右侧的动侧板(4‑2)上；所述动力机构(5)包括电机(5‑1)、动力轴(5‑2)、动力侧齿(5‑3)、动力齿轮(5‑4)、滑动侧齿(5‑5)、连接键(5‑6)和动力带轮(5‑7)，动力轴(5‑2)转动连接在电机(5‑1)输出轴上并与电机(5‑1)的输出轴同轴，动力侧齿(5‑3)转动连接在电机(5‑1)输出轴上，动力齿轮(5‑4)固定连接在动力轴(5‑2)的一端，动力带轮(5‑7)固定连接在动力轴(5‑2)的另一端，滑动侧齿(5‑5)通过连接键(5‑6)滑动连接在电机(5‑1)的输出轴上，滑动侧齿(5‑5)位于动力侧齿(5‑3)和动力齿轮(5‑4)之间，电机(5‑1)固定连接在运动底板(4‑1)上，动力轴(5‑2)转动连接在位于左侧的运动侧板(4‑2)上；所述变向机构(6)包括变向轴(6‑1)、变向齿轮(6‑2)和变向带轮(6‑3)，变向齿轮(6‑2)和变向带轮(6‑3)均固定连接在变向轴(6‑1)上，变向轴(6‑1)的两端分别转动连接在两个运动侧板(4‑2)上，变向齿轮(6‑2)和动力侧齿(5‑3)啮合传动，变向带轮(6‑3)和动力带轮(5‑7)通过带传动连接；所述运动机构(7)包括运动轴(7‑1)、运动齿轮Ⅰ(7‑2)和运动齿轮Ⅱ(7‑3)，运动齿轮Ⅰ(7‑2)固定连接在运动轴(7‑1)的中端，运动轴(7‑1)的两端均固定连接有运动齿轮Ⅱ(7‑3)，运动轴(7‑1)的两端分别转动在两个运动侧板(4‑2)上，运动齿轮Ⅰ(7‑2)和动力齿轮(5‑4)啮合传动，一侧的运动齿轮Ⅱ(7‑3)和齿条Ⅰ(1‑5)啮合传动，另一侧的运动齿轮Ⅱ(7‑3)和齿条Ⅱ(2‑5)啮合传动；所述滑动支架(9)包括滑动支架体(9‑1)、T形滑轨(9‑2)、滑动柱(9‑3)和圆形通孔Ⅱ(9‑4)，滑动支架体(9‑1)的下端固定连接有T形滑轨(9‑2)，滑动支架体(9‑1)的两端均设置有圆形通孔Ⅱ(9‑4)，滑动支架体(9‑1)的两端均固定连接有滑动柱(9‑3)，滑动支架体(9‑1)通过两个圆形通孔Ⅱ(9‑4)滑动连接在两个运动柱(4‑3)上，一侧的滑动柱(9‑3)滑动连接在运输滑动槽Ⅰ(1‑4)内，另一侧的滑动柱(9‑3)滑动连接在运输滑动槽Ⅱ(2‑4)内，两个运动柱(4‑3)的下端均铰接有连杆(10)，两个连杆(10)的内侧均铰接有装夹手(11)，两个装夹手(11)的上端均滑动连接在T形滑轨(9‑2)上。...
【技术特征摘要】
1.一种建筑工程用钢筋吊装夹持装置，包括侧支架Ⅰ(1)、侧支架Ⅱ(2)、连接板(3)、运动支架(4)、动力机构(5)、变向机构(6)、运动机构(7)、滑动支架(9)、连杆(10)和装夹手(11)，其特征在于：所述侧支架Ⅰ(1)包括侧支架体Ⅰ(1-1)、滑槽外板Ⅰ(1-2)、滑槽内板Ⅰ(1-3)、运输滑动槽Ⅰ(1-4)、齿条Ⅰ(1-5)和水平滑动槽Ⅰ(1-6)，滑槽外板Ⅰ(1-2)固定连接在滑槽内板Ⅰ(1-3)上，滑槽内板Ⅰ(1-3)固定连接在侧支架体Ⅰ(1-1)上，槽外板Ⅰ(1-2)和滑槽内板Ⅰ(1-3)形成运输滑动槽Ⅰ(1-4)，齿条Ⅰ(1-5)固定连接在侧支架体Ⅰ(1-1)上，齿条Ⅰ(1-5)位于滑槽外板Ⅰ(1-2)的上侧，水平滑动槽Ⅰ(1-6)设置在侧支架体Ⅰ(1-1)上，水平滑动槽Ⅰ(1-6)位于齿条Ⅰ(1-5)的下侧；所述侧支架Ⅱ(2)包括侧支架体Ⅱ(2-1)、滑槽外板Ⅱ(2-2)、滑槽内板Ⅱ(2-3)、运输滑动槽Ⅱ(2-4)、齿条Ⅱ(2-5)和水平滑动槽Ⅱ(2-6)，滑槽外板Ⅱ(2-2)固定连接在滑槽内板Ⅱ(2-3)上，滑槽外板Ⅱ(2-2)和滑槽内板Ⅱ(2-3)形成运输滑动槽Ⅱ(2-4)，齿条Ⅱ(2-5)固定连接在侧支架体Ⅱ(2-1)上，齿条Ⅱ(2-5)位于滑槽外板Ⅱ(2-2)的上端，水平滑动槽Ⅱ(2-6)设置在侧支架体Ⅱ(2-1)上，水平滑动槽Ⅱ(2-6)位于齿条Ⅱ(2-5)的下侧；所述连接板(3)的两端分别固定连接在侧支架体Ⅰ(1-1)和侧支架体Ⅱ(2-1)上；所述运动支架(4)包括运动底板(4-1)、运动侧板(4-2)、运动柱(4-3)和圆形通孔Ⅰ(4-5)，运动底板(4-1)的两端均固定连接有运动侧板(4-2)，两个运动侧板(4-2)的下端均固定连接有运动柱(4-3)，圆形通孔Ⅰ(4-5)设置在位于右侧的动侧板(4-2)上；所述动力机构(5)包括电机(5-1)、动力轴(5-2)、动力侧齿(5-3)、动力齿轮(5-4)、滑动侧齿(5-5)、连接键(5-6)和动力带轮(5-7)，动力轴(5-2)转动连接在电机(5-1)输出轴上并与电机(5-1)的输出轴同轴，动力侧齿(5-3)转动连接在电机(5-1)输出轴上，动力齿轮(5-4)固定连接在动力轴(5-2)的一端，动力带轮(5-7)固定连接在动力轴(5-2)的另一端，滑动侧齿(5-5)通过连接键(5-6)滑动连接在电机(5-1)的输出轴上，滑动侧齿(5-5)位于动力侧齿(5-3)和动力齿轮(5-4)之间，电机(5-1)固定连接在运动底板(4-1)上，动力轴(5-2)转动连接在位于左侧的运动侧板(4-2)上；所述变向机构(6)包括变向轴(6-1)、变向齿轮(6-2)和变向带轮(6-3)，变向齿轮(6-2)和变向带轮(6-3)均固定连接在变向轴(6-1)上，变向轴(6-1)的两端分别转动连接在两个运动侧板(4-2)上，变向齿轮(6-2)和动力侧齿(5-3)啮合传动，变向带轮(6-3)和动力带轮(5-7)通过带传动连接；所述运动机构(7)包括运动轴(7-1)、运动齿轮Ⅰ(7-2)和运动齿轮Ⅱ(7-3)，运动齿轮Ⅰ(7-2)固定连接在运动轴(7-1)的中端，运动轴(7-1)的两端均固定连接有运动齿轮Ⅱ(7-3)，运动轴(7-1)的两端分别转动在两个运动侧板(4-2)上，运动齿轮Ⅰ(7-2)和动力齿轮(5-4)啮合传动，一侧的运动齿轮Ⅱ(7-3)和齿条Ⅰ(1-5)啮合传动，另一侧的运动齿轮Ⅱ(7-3)和齿条Ⅱ(2-5)啮合传动；所述滑动支架(9)包括滑动支架体(9-1)、T形滑轨(9-2)、滑动柱(9-3)和圆形通孔Ⅱ(9-4)，滑动支架体(9-1)的下端固定连接有T形滑轨(9-2)，滑动支架体(9-1)的两端均设...
【专利技术属性】
技术研发人员：马全海，
申请(专利权)人：马全海，
类型：发明
国别省市：山东,37
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