【技术实现步骤摘要】
一种罐笼内车辆安全定位系统及方法
本专利技术属于罐笼内车辆定位
,具体涉及一种罐笼内车辆安全定位系统及方法。
技术介绍
煤矿副立井罐笼承担着煤矿日常运输物料和车辆的任务,随着煤矿高产高效的发展需要,罐笼承载有轨重型平板车,无轨胶轮车已经比较普遍。《2016版煤矿安全规程》第394条明确提出,提升矿车的罐笼内必须装有阻车器。升降无轨胶轮车时,必须设置专用定车或者锁车装置。现有罐笼内车辆安全定位装置针对的是固定矿车,而且采用纯机械结构,结构简单,且采用人工手动操作,无论是定位安全方面,还是生产效率方面,均得不到突破,导致罐笼的运输效率低下,大型罐笼罐内定位,如电瓶车,无轨胶轮车,其轴距,轮距各不相同,导致现有罐笼内车辆安全定位装置使用起来费时费力,因此,现如今缺少一种结构简单、成本低、设计合理、响应快的罐笼内车辆安全定位系统及方法,适应各种车辆的轴距,轮距。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种罐笼内车辆安全定位系统,其设计新颖合理,不受其他有轨车辆轴距、轮距影响,适应多种矿井车辆使用,有助于提高罐笼的运输效率,增进罐笼的安全和高可靠的使用,提高设备自动化水平,便于推广使用。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种罐笼内车辆安全定位系统,其特征在于:包括控制箱、泵站模块和手持遥控器,以及用于限定车辆前轮位置的前阻车器和用于限定车辆后轮位置的后阻车器,控制箱安装在罐笼本体上,泵站模块、前阻车器和后阻车器均安装在罐笼底面上,前阻车器和后阻车器均包括两个对称设置在罐笼底面两端的阻爪机构,所述阻爪机构包括双滑轨 ...
【技术保护点】
1.一种罐笼内车辆安全定位系统,其特征在于:包括控制箱(3)、泵站模块(4)和手持遥控器(33),以及用于限定车辆前轮位置的前阻车器(5)和用于限定车辆后轮位置的后阻车器(6),控制箱(3)安装在罐笼本体(2)上,泵站模块(4)、前阻车器(5)和后阻车器(6)均安装在罐笼底面(1)上,前阻车器(5)和后阻车器(6)均包括两个对称设置在罐笼底面(1)两端的阻爪机构,所述阻爪机构包括双滑轨(7)、平行设置在双滑轨(7)上方的单导轨(16)、设置在双滑轨(7)上且沿单导轨(16)长度方向移动的滑座(8)和用于牵引滑座(8)移动的牵引机构,单导轨(16)上设置有曲槽(17),滑座(8)上安装有四连杆定位挡块;所述四连杆定位挡块包括立杆(9)、被动连杆(10)、主动连杆(12)和阻爪(13),立杆(9)和主动连杆(12)套装在单导轨(16)上,主动连杆(12)包括两个相平行设置且结构相同的主动单连杆,所述主动单连杆的一端内设置有销钉(24),销钉(24)的一端固定在所述主动单连杆上,销钉(24)的另一端卡接在曲槽(17)内,阻爪(13)铰接在主动连杆(12)远离销钉(24)的一端外侧,被动连杆( ...
【技术特征摘要】
1.一种罐笼内车辆安全定位系统,其特征在于:包括控制箱(3)、泵站模块(4)和手持遥控器(33),以及用于限定车辆前轮位置的前阻车器(5)和用于限定车辆后轮位置的后阻车器(6),控制箱(3)安装在罐笼本体(2)上,泵站模块(4)、前阻车器(5)和后阻车器(6)均安装在罐笼底面(1)上,前阻车器(5)和后阻车器(6)均包括两个对称设置在罐笼底面(1)两端的阻爪机构,所述阻爪机构包括双滑轨(7)、平行设置在双滑轨(7)上方的单导轨(16)、设置在双滑轨(7)上且沿单导轨(16)长度方向移动的滑座(8)和用于牵引滑座(8)移动的牵引机构,单导轨(16)上设置有曲槽(17),滑座(8)上安装有四连杆定位挡块;所述四连杆定位挡块包括立杆(9)、被动连杆(10)、主动连杆(12)和阻爪(13),立杆(9)和主动连杆(12)套装在单导轨(16)上,主动连杆(12)包括两个相平行设置且结构相同的主动单连杆,所述主动单连杆的一端内设置有销钉(24),销钉(24)的一端固定在所述主动单连杆上,销钉(24)的另一端卡接在曲槽(17)内,阻爪(13)铰接在主动连杆(12)远离销钉(24)的一端外侧,被动连杆(10)铰接在主动连杆(12)远离销钉(24)的一端内侧,立杆(9)上设置有滑槽(11),被动连杆(10)远离阻爪(13)的一端通过销轴(14)与滑槽(11)滑动配合,阻爪(13)上设置有定位传感器;所述牵引机构为液压牵引机构,泵站模块(4)为所述液压牵引机构提供动力,所述控制箱(3)内设置有主控制器(29)和与主控制器(29)连接且与手持遥控器(33)无线通信的无线接收器(32),定位传感器与主控制器(29)连接。2.按照权利要求1所述的一种罐笼内车辆安全定位系统,其特征在于:所述液压牵引机构包括双活塞杆式液压缸以及安装在罐笼本体(2)上第一定滑轮机构和第二定滑轮机构,所述双活塞杆式液压缸的第一活塞杆(18)与第一钢丝绳(19)的一端固定连接,第一钢丝绳(19)的另一端通过第一定滑轮机构与滑座(8)的一端固定连接;所述双活塞杆式液压缸的第二活塞杆(21)与第二钢丝绳(22)的一端固定连接,第二钢丝绳(22)的另一端通过第二定滑轮机构与滑座(8)的另一端固定连接,第一活塞杆(18)上设置有第一压力传感器(27),第二活塞杆(21)上设置有第二压力传感器(28),第一压力传感器(27)和第二压力传感器(28)均与主控制器(29)连接,泵站模块(4)为所述双活塞杆式液压缸提供动力。3.按照权利要求1所述的一种罐笼内车辆安全定位系统,其特征在于:所述手持遥控器(33)包括微控制器(35)、与微控制器(35)输入端连接的操作按钮(34)和与微控制器(35)输出端连接且与无线接收器(32)无线通信的无线发射器(36)。4.按照权利要求2所述的一种罐笼内车辆安全定位系统,其特征在于:所述第一定滑轮机构包括第一定滑轮(20)和第一导向轮,所述第一导向轮通过第一安装支架固定安装在双滑轨(7)的一端,所述第二定滑轮机构包括第二定滑轮(23)和第二导向轮,所述第二导向轮通过第二安装支架固定安装在双滑轨(7)的另一端。5.按照权利要求1所述的一种罐笼内车辆安全定位系统,其特征在于:所述单导轨(16)通过导轨支...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁博,车江舟,陶欣铮,权振林,王金涛,李移,
申请(专利权)人:西安煤矿机械有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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