多门电梯的门机控制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多门电梯的门机控制方法、装置、设备、存储介质。该方法包括：获取至少两个电梯门的第一开门信息；根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门；控制切换控制器向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号，以控制所述第一目标电梯门开启或关闭。通过利用切换控制器将交流信号发送至目标电梯门的电机，可以实现利用切换控制器对多个电梯门的开关控制，无需为每个电梯门配置一个门机变频器，从而降低电梯的配置成本、节约能源。

【技术实现步骤摘要】
多门电梯的门机控制方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及电梯控制技术，尤其涉及一种多门电梯的门机控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着高层建筑的建设发展以及人流量的增多，多门电梯的应用日益广泛。其中，多门电梯是指同一轿箱配置有多个可出入的电梯门。多门电梯在正常使用时，绝大多数情况下不需同时控制每个电梯门进行开关门的操作。同时，在实际使用过程中，由于建筑物结构的限制，电梯通常在设定楼层开启设定的电梯门。以双门电梯为例，其中一个电梯门为主门，另一个电梯门为副门，并设定在某个楼层开副门(如地下停车场)，在其他楼层开主门。因此，绝大多数的时候，某个电梯门的利用率并不高。现有技术通常为电梯的每个电梯门分别配置一个门机变频器和电机，以通过门机变频器和电机控制电梯各个门的开关。然而，所用电梯门无需同时执行开启或关闭的动作，且各电梯门的利用率也不同，如果采用现有技术的配置会消耗较多的资源，使得电梯成本较高。
技术实现思路
本专利技术提供一种多门电梯的门机控制方法、装置、设备和存储介质，以实现降低电梯配置成本，节约能源的效果。第一方面，本专利技术实施例提供了一种多门电梯的门机控制方法，该方法包括：获取至少两个电梯门的第一开门信息；根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门；控制切换控制器向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号，以控制所述第一目标电梯门开启或关闭。进一步的，所述控制切换控制器将交流信号发送至所述第一目标电梯门的电机时，还包括：控制所述切换控制器向第一非目标电梯门的电机发送直流信号，以控制所述第一非目标电梯门保持当前开关状态，所述第一非目标电梯门为至少两个电梯门中除去第一目标电梯门外的电梯门。进一步的，所述控制切换控制器将交流信号发送至所述第一目标电梯门的电机之后，还包括：获取至少两个电梯门的第二开门信息；根据第二开门信息确定至少两个电梯门中的第二目标电梯门；控制切换控制器将交流信号由所述第一目标电梯门的电机切换至第二目标电梯门的电机，以控制所述第二目标电梯门开启或关闭。进一步的，所述控制切换控制器将交流信号由所述第一目标电梯门的电机切换至第二目标电梯门的电机时，还包括：控制所述切换控制器将直流信号发送至所述第一目标电梯门的电机。进一步的，所述控制切换控制器将交流信号发送至所述第一目标电梯门的电机时，还包括：通过电磁装置控制第二非目标电梯门保持当前开关状态，所述第二非目标电梯门为至少两个电梯门中除去第一目标电梯门外的电梯门。进一步的，所述根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门之前或之后，还包括：根据所述第一开门信息确定至少两个电梯门中的至少一个第三目标电梯门所述第三目标电梯门的当前开关状态为开启状态；所述控制切换控制器将交流信号发送至所述第一目标电梯门的电机时，还包括：控制所述切换控制器将直流信号发送至第三目标电梯门的电机，以使所述第三目标电梯门保持开启状态。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种多门电梯的门机控制装置，该装置包括：第一信息获取模块，用于获取至少两个电梯门的第一开门信息；第一确定模块，用于根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门；第一控制模块，用于控制切换控制器向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号，以控制所述第一目标电梯门开启或关闭。进一步的，还包括：第二信息获取模块，用于控制切换控制器将交流信号发送至所述第一目标电梯门的电机之后，获取至少两个电梯门的第二开门信息；第二确定模块，根据第二开门信息确定至少两个电梯门中的第二目标电梯门；第二控制模块，用于控制切换控制器将交流信号由所述第一目标电梯门的电机切换至第二目标电梯门的电机，以控制所述第二目标电梯门开启或关闭。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；切换控制器，用于根据所述处理器的控制向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的多门电梯的门机控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的多门电梯的门机控制方法。本专利技术实施例提供一种多门电梯的门机控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取至少两个电梯门的第一开门信息；根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门；控制切换控制器向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号，以控制所述第一目标电梯门开启或关闭。通过利用切换控制器将交流信号发送至目标电梯门的电机，可以实现利用切换控制器对多个电梯门的开关控制，无需为每个电梯门配置一个门机变频器，从而降低电梯的配置成本、节约能源。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种多门电梯的门机控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种多门电梯的门机控制方法的流程图；图3为本专利技术实施例二提供的一种多门电梯电梯门单独开关的方法流程图；图4为本专利技术实施例二提供的一种多门电梯同时开启多门的方法流程图；图5为本专利技术实施例二提供的一种多门电梯的系统示意图；图6为本专利技术实施例三提供的一种电梯控制器与电机的连接结构图；图7为本专利技术实施例四提供的一种多门电梯的门机控制装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例四提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种多门电梯的门机控制方法的流程图，本实施例可适用于控制多门电梯开关的情况。具体的，该多门电梯的门机控制方法可以由多门电梯的门机控制装置执行，该多门电梯的门机控制装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在多门电梯的门机控制设备中。具体的，上述多门电梯的门机控制设备也可以称为门机板，其可以与电机以及电梯控制器相连。该门机控制设备可以通过接收电梯控制器的控制信息确定各电梯门的开启和关闭情况，进而对每个电梯门的电机进行控制，以实现对多门电梯的控制。其中，该门机控制设备中至少包括切换控制器，通过切换控制器实现利用同一门机的交流信号输出器控制多个电梯门的开启和关闭。其中，门机的交流信号输出器也可以理解为门机变频器。参考图1，该方法具体包括如下步骤：S110、获取至少两个电梯门的第一开门信息。具体的开门信息是用于指示至少两个电梯门运行状态的信息。其中，电梯门的运行状态包括：开启、关闭、开启状态以及关闭状态，其中，开启和关闭是两个执行动作的动态过程，开启状态以及关闭状态是保持某个状态的静态过程。进一步的，开门信息可以由电梯控制器确定并发送至电梯门机控制设备。具体的，电梯控制器用于控制电梯的运行，并与门机控制设备进行通讯，将开门信息发送至门机控制设备。电梯控制器在确定开门信息时，可以根据影响电梯门开关控制的因素来确定，如根据建筑物类别、楼层数量、人流量的大小、电梯故障信息、按键信息等来确定开门信息。例如，开门信息可以根据预设信息确定，如在特定的建筑物类别以及特定的楼层，设定电梯门具有固定的运行状态；再如，也可以根据实时信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多门电梯的门机控制方法，其特征在于，包括：获取至少两个电梯门的第一开门信息；根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门；控制切换控制器向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号，以控制所述第一目标电梯门开启或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种多门电梯的门机控制方法，其特征在于，包括：获取至少两个电梯门的第一开门信息；根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第一目标电梯门；控制切换控制器向所述第一目标电梯门的电机发送交流信号，以控制所述第一目标电梯门开启或关闭。2.根据权利要求1所述的多门电梯的门机控制方法，其特征在于，所述控制切换控制器将交流信号发送至所述第一目标电梯门的电机时，还包括：控制所述切换控制器向第一非目标电梯门的电机发送直流信号，以控制所述第一非目标电梯门保持当前开关状态，所述第一非目标电梯门为至少两个电梯门中除去第一目标电梯门外的电梯门。3.根据权利要求1所述的多门电梯的门机控制方法，其特征在于，所述控制切换控制器将交流信号发送至所述第一目标电梯门的电机之后，还包括：获取至少两个电梯门的第二开门信息；根据第二开门信息确定至少两个电梯门中的第二目标电梯门；控制切换控制器将交流信号由所述第一目标电梯门的电机切换至第二目标电梯门的电机，以控制所述第二目标电梯门开启或关闭。4.根据权利要求3所述的多门电梯的门机控制方法，其特征在于，所述控制切换控制器将交流信号由所述第一目标电梯门的电机切换至第二目标电梯门的电机时，还包括：控制所述切换控制器将直流信号发送至所述第一目标电梯门的电机。5.根据权利要求1所述的多门电梯的门机控制方法，其特征在于，所述控制切换控制器将交流信号发送至所述第一目标电梯门的电机时，还包括：通过电磁装置控制第二非目标电梯门保持当前开关状态，所述第二非目标电梯门为至少两个电梯门中除去第一目标电梯门外的电梯门。6.根据权利要求1所述的多门电梯的门机控制方法，其特征在于，所述根据第一开门信息确定至少两个电梯门中的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖敏桂，黄立明，刘贤钊，张彩霞，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44