用于电梯轿厢的无线功率传送装置以及电梯制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种用于电梯的电梯轿厢的无线功率传送装置。该无线功率传送装置包括：多个初级绕组单元，其相对于彼此被远离地布置在电梯竖井的多个第一位置处，电梯轿厢被配置为沿着该电梯竖井移动；至少一个次级绕组单元，被布置到电梯轿厢。多个初级绕组单元中的每个初级绕组单元和至少一个次级绕组单元中的每个次级绕组单元被布置为使得在所述绕组单元之间存在间隙，以使得次级绕组单元能够相对于初级绕组单元移动，并且每当所述绕组单元被布置为在所述多个第一位置中的一个第一位置处彼此面向时，在所述绕组单元之间建立电感耦合。

【技术实现步骤摘要】
用于电梯轿厢的无线功率传送装置以及电梯
本专利技术总体上涉及电梯
然而，本专利技术特别涉及电梯的电梯轿厢的无线功率传送装置。
技术介绍
电梯已经通过连同用于在井道或电梯竖井内移动或沿着其移动的一个或多个提升绳索以及布线到电梯轿厢用于向布置到电梯轿厢的电器设备提供电力的一个或多个有线电源线(诸如电缆)一起利用提升电机来进行传统操作。目前，电梯经常被安装在电梯的行进高度可能超过常规电梯的绳索和/或电缆的机械强度的目标中，诸如在非常高的建筑物的情况下，和/或由于比如风而导致建筑物的摆动或弯曲会对电梯的操作带来挑战。更进一步地，井道或竖井在其井道或竖井中操作的多轿厢电梯(即，具有多于一个电梯轿厢的电梯)将面临与电缆相关的类似挑战。因此，电力必须通过其他方式提供给电梯轿厢。因此，需要开发电梯，尤其是用于非常高的建筑物的电梯，以克服与井道或竖井的高度有关的挑战，这些挑战对于绳索和/或电缆承受其自身重量和/或电梯轿厢的重量而言可能太高。因为相对于常规电梯，由于多个电梯轿厢驻留在电梯的电梯竖井中而导致井道或竖井对于一个或多个绳索和一个或多个电缆不是空的，所以还需要开发多轿厢电梯的电源。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于电梯的电梯轿厢的无线功率传送装置以及一种利用无线功率传送装置的电梯。本专利技术的另一目的是无线功率传送装置和电梯至少缓解与关于在电梯竖井内运行并且向电梯轿厢提供电力的电缆的已知尝试有关的问题。本专利技术的目的通过根据本专利技术的无线功率传送装置和电梯来实现。根据第一方面，提供了一种用于电梯的电梯轿厢的无线功率传送装置。该无线功率传送装置包括初级绕组单元，其相对于彼此被远离地布置在电梯竖井的第一位置处，电梯轿厢被配置为沿着该电梯竖井移动，其中每个初级绕组单元至少包括初级绕组。“相对于彼此远离”在本文中是指彼此分开一定距离的初级绕组单元，该距离要求它们在电梯竖井中形成一不连续组的绕组。优选地，初级绕组单元还可以在电流上分开。无线功率传送装置还包括至少一个次级绕组单元，该至少一个次级绕组单元被布置到电梯轿厢，其中该至少一个次级绕组单元中的每个次级绕组单元包括至少一个次级绕组。更进一步地，初级绕组单元中的每个初级绕组单元和至少一个次级绕组单元被布置为使得在所述绕组单元之间存在间隙用于使得至少一个次级绕组单元能够相对于初级绕组单元移动并且用于每当包括所述绕组的至少一个次级绕组单元中的一个次级绕组单元和至少一个初级绕组单元中的一个初级绕组单元被布置为在初级绕组单元中的所述一个初级绕组单元所布置的第一位置中的一个第一位置处(即，例如，处于预期的充电位置处)面向彼此时，在次级绕组和初级绕组之间建立电感耦合。“绕组”在本文中用于意指实体，其可以包括例如一个线圈或一组线圈。例如，绕组的线圈可以被布置为形成单相绕组或三相绕组，并且因此可以比如串联或并联电连接或电分离。电梯轿厢可以包括第一能量存储器，诸如一个或多个电池，其被安装到电梯轿厢并且联接到次级绕组单元，用于向包括在电梯轿厢中的电气设备和电器提供电力。初级绕组单元可以包括铁磁齿，初级绕组围绕该铁磁齿中的至少一个铁磁齿缠绕。至少一个次级绕组单元可以包括铁磁齿，次级绕组围绕该铁磁齿中的至少一个铁磁齿缠绕。初级绕组或次级绕组或两者可以是重叠绕组。这意味着初级绕组的线圈可以彼此重叠并且次级绕组的线圈可以彼此重叠。初级绕组可以被布置到包括在电梯的线性电机的定子梁中的定子的齿。次级绕组可以布置到动子的齿上，即，被布置到电梯的线性电机的动子的电枢的齿。远离布置的初级绕组单元可以彼此电分离，即，在初级绕组单元之间没有电流的直接传导路径。远离布置的初级绕组单元在两个连续的初级绕组单元之间可以具有至少一米的距离。初级绕组单元中的每个初级绕组单元可以包括能量存储器，即，第二能量存储器，用于使瞬时功率和电流峰值最小化。每当至少一个次级绕组单元处于面向初级绕组单元的第一位置处，经由次级绕组与初级绕组之间的电感耦合进行无线功率传送是可能的。“即时功率和电流峰值”在本文中是指用于无线功率传送的电力从电梯的主电源汲取的情形。然后，可以利用第二能量存储器，使得从第二能量存储器汲取至少一部分功率，从而减小初级绕组单元从主电源获取的功率。更进一步地，在至少一个次级绕组单元没有处于对应的第一位置处期间，第二能量存储器可以以低功率充电。一个第二能量存储器还可以联接到几个初级绕组单元。根据一个或多个实施例，初级绕组单元包括开关单元，其联接到初级绕组，该开关单元具有用于从电梯控制单元接收电源控制信号的输入，并且开关单元被配置为基于电源控制信号来向初级绕组提供AC(交流)电压。根据第二方面，提供了一种电梯，其包括电梯竖井，电梯的电梯轿厢被配置为沿着该电梯竖井移动。该电梯包括至少两个初级绕组单元，其被布置到电梯竖井的至少两个远离布置的第一位置；和至少一个次级绕组单元，其被布置到电梯轿厢。初级绕组单元中的每个初级绕组单元包括初级绕组，并且该至少一个次级绕组单元包括次级绕组。所述绕组单元被布置为使得它们之间存在间隙，以使得在电梯轿厢的移动期间使得至少一个次级绕组单元能够相对于初级绕组单元移动。所述绕组单元适于在所述绕组之间形成电感耦合，用于每当电梯轿厢被布置在至少一个第一位置中的一个第一位置处时，在所述绕组之间进行无线功率传送。根据一个或多个实施例，电梯可以包括：电梯控制单元，其用于控制电梯轿厢移动；位置传感器，其适于感测电梯轿厢的位置，所述位置传感器连接到电梯控制单元；其中电梯控制单元被配置为当位置传感器指示电梯轿厢已经到达或即将到达预期的充电位置时，形成电源控制信号；并且其中初级绕组单元可以包括开关单元，该开关单元联接到初级绕组单元的初级绕组，该开关单元具有用于从电梯控制单元接收电源控制信号的输入端，并且其中开关单元被配置为基于电源控制信号来向初级绕组提供AC电压。开关单元可以包括一个或多个可控开关，诸如一个或多个继电器、一个或多个IGBT(绝缘栅双极晶体管)晶体管、一个或多个MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)晶体管等。根据实施例，预期的充电位置可以被记录到电梯控制单元的存储器中。第一能量存储器可以包括确定装置，其用于确定第一能量存储器的充电状态。第一能量存储器可以经由数据链路(优选地，行进电缆的无线链路或数据线)连接到电梯控制单元，用于指示第一能量存储器的充电需求。电梯控制单元可以被配置为响应于接收到第一能量存储器的充电需求而命令电梯轿厢停靠到预期的充电位置。初级绕组单元可以相对于彼此电流分开。初级绕组单元在两个连续的初级绕组单元之间可以具有至少一米的距离。初级绕组或次级绕组或两者可以是重叠绕组。初级绕组可以布置到包括在电梯的线性电机的定子梁中的定子。次级绕组可以被布置到电梯的线性电机的动子。初级绕组单元中的每个初级绕组单元包括第二能量存储器，其用于使瞬时功率和电流峰值最小化。一个第二能量存储器还可以联接到几个初级绕组单元。无线功率传送装置提供了优于已知解决方案的优点，使得电力可以在电梯竖井的第一位置处无线地提供给电梯轿厢并且不需要具有电流耦合，即，电流的直接传导路径，用于沿着电梯竖井的整个长度提供电力。基于以下具体实施方式，各种其他优点对于技术人员将变得显而易见。表述“多个”在本文中是指从2开始的任本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电梯(100)的电梯轿厢(110)的无线功率传送装置(200)，其特征在于，所述无线功率传送装置(200)包括：‑初级绕组单元(210)，其相对于彼此被布置在电梯竖井(130)的第一位置(250)处，所述电梯轿厢(110)被配置为沿着所述电梯竖井(130)移动，其中每个初级绕组单元(210)包括初级绕组(41；41A至41C)，‑至少一个次级绕组单元(220)，被布置到所述电梯轿厢(110)，其中所述至少一个次级绕组单元(220)中的每个次级绕组单元包括次级绕组(42；42A至42C)，其中所述初级绕组单元(210)中的每个初级绕组单元和所述至少一个次级绕组单元(220)中的每个次级绕组单元被布置为使得在所述绕组单元(210，220)之间存在间隙(215)，以使得所述至少一个次级绕组单元(220)能够相对于所述初级绕组单元(210)移动，并且每当包括所述绕组(41；41A至41C；42；42A至42C)的所述至少一个次级绕组单元(220)中的一个次级绕组单元和所述初级绕组单元(210)中的一个初级绕组单元被布置为在所述初级绕组单元(210)中的所述一个初级绕组单元所布置的所述第一位置(250)中的一个第一位置处彼此面向时，在所述次级绕组(42；42A至42C)和所述初级绕组(41；41A至41C)之间建立电感耦合。...

【技术特征摘要】
2017.05.17 EP 17171579.01.一种用于电梯(100)的电梯轿厢(110)的无线功率传送装置(200)，其特征在于，所述无线功率传送装置(200)包括：-初级绕组单元(210)，其相对于彼此被布置在电梯竖井(130)的第一位置(250)处，所述电梯轿厢(110)被配置为沿着所述电梯竖井(130)移动，其中每个初级绕组单元(210)包括初级绕组(41；41A至41C)，-至少一个次级绕组单元(220)，被布置到所述电梯轿厢(110)，其中所述至少一个次级绕组单元(220)中的每个次级绕组单元包括次级绕组(42；42A至42C)，其中所述初级绕组单元(210)中的每个初级绕组单元和所述至少一个次级绕组单元(220)中的每个次级绕组单元被布置为使得在所述绕组单元(210，220)之间存在间隙(215)，以使得所述至少一个次级绕组单元(220)能够相对于所述初级绕组单元(210)移动，并且每当包括所述绕组(41；41A至41C；42；42A至42C)的所述至少一个次级绕组单元(220)中的一个次级绕组单元和所述初级绕组单元(210)中的一个初级绕组单元被布置为在所述初级绕组单元(210)中的所述一个初级绕组单元所布置的所述第一位置(250)中的一个第一位置处彼此面向时，在所述次级绕组(42；42A至42C)和所述初级绕组(41；41A至41C)之间建立电感耦合。2.根据权利要求1所述的无线功率传送装置(200)，其中所述装置(200)包括第一能量存储器(112)，所述第一能量存储器(112)被安装到所述电梯轿厢(110)并且联接到所述次级绕组单元(220)。3.根据权利要求1或2所述的无线功率传送装置(200)，其中所述初级绕组单元(210)包括多个铁磁齿(217)，所述初级绕组(41；41A至41C)围绕所述多个铁磁齿中的至少一个铁磁齿缠绕。4.根据前述权利要求中任一项所述的无线功率传送装置(200)，其中所述至少一个次级绕组单元(220)包括多个铁磁齿(227)，所述次级绕组(42；42A至42C)围绕所述多个铁磁齿中的至少一个铁磁齿缠绕。5.根据前述权利要求中任一项所述的无线功率传送装置(200)，其中所述初级绕组(41；41A至41C)和所述次级绕组(42；42A至42C)中的至少一个是重叠绕组。6.根据前述权利要求中任一项所述的无线功率传送装置(200)，其中所述初级绕组(41；41A至41C)被布置到定子(800)的齿，所述定子(800)包含在所述电梯(100)的线性电机的定子梁(140)中。7.根据前述权利要求中任一项所述的无线功率传送装置(200)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·拉塞纳，S·苏里阿斯科拉，I·彼得罗夫，P·佩伦卡，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI