本发明专利技术涉及一种电梯,包括:驱动主机,驱动主机相对于井道固定设置,驱动主机包括曳引轮;轿厢组件,轿厢组件包括第一轿厢及第二轿厢;第一平层机构,第一平层机构与第一轿厢驱动连接,第一平层机构用于对第一轿厢所处位置的高度进行调节;牵引绳,牵引绳包括第一端及第二端,牵引绳绕设于曳引轮,且第一端与第一平层机构连接,第二端与第二轿厢连接;第一位置检测元件,第一位置检测元件用于对第一轿厢所处的位置进行检测;第二位置检测元件,第二位置检测元件用于对第二轿厢所处的位置进行检测;及控制元件,第一位置检测元件、第二位置检测元件、第一平层机构及驱动主机均与控制元件电性连接。
【技术实现步骤摘要】
电梯
本专利技术涉及运输设备
,特别是涉及一种电梯。
技术介绍
目前,随着社会的发展、科技的进步,人们对电梯的输送能力及输送效率的要求越来越高。为了提高电梯的输送能力及输送效率,目前,市面上出现了一种双轿厢电梯,其通过曳引机同时牵引两个轿厢来提高电梯的运输能力。但是上述双轿厢电梯没有考虑到钢丝绳在轿厢载重变化时由于其自身的弹性特性也会相应的伸长或缩短,曳引机只能控制一个轿厢的精确平层,另一个轿厢则会出现厅门坎与轿门坎不对齐的情况,即无法使双轿厢同时平层。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种电梯,可以使双轿厢实现精确平层。其技术方案如下:一种电梯,包括:驱动主机,所述驱动主机相对于井道固定设置,所述驱动主机包括曳引轮;轿厢组件,所述轿厢组件包括第一轿厢及第二轿厢;第一平层机构,所述第一平层机构与所述第一轿厢驱动连接,所述第一平层机构用于对所述第一轿厢所处位置的高度进行调节;牵引绳,所述牵引绳包括第一端及第二端,所述牵引绳绕设于所述曳引轮,所述第一端与所述第一平层机构连接,所述第二端与所述第二轿厢连接;第一位置检测元件,所述第一位置检测元件用于对所述第一轿厢所处的位置进行检测;第二位置检测元件,所述第二位置检测元件用于对所述第二轿厢所处的位置进行检测;及控制元件,所述第一位置检测元件、所述第二位置检测元件、所述第一平层机构及所述驱动主机均与所述控制元件电性连接。上述的电梯中,驱动主机驱动曳引轮转动,从而带动分别连接在牵引绳两端的第一轿厢及第二轿厢上下运动;第一位置检测元件用于对第一轿厢所处的位置进行检测;第二位置检测元件用于对第二轿厢所处的位置进行检测。具体地,上述的电梯中,第二位置检测元件能够能检测第二轿厢的实时位置,如此,控制元件可以控制驱动主机上的曳引轮转动,通过牵引绳牵引第二轿厢实现精确平层,当第二轿厢实现精确平层后,驱动主机的曳引轮停止转动,同时制动器夹紧曳引轮;控制元件再根据第一位置检测元件检测第一轿厢的具体位置,控制第一平层机构工作,第一平层机构再对第一轿厢所处位置的高度进行调节,实现精确平层。如此,上述的电梯中的第一轿厢及第二轿厢均可实现精确平层。下面进一步对技术方案进行说明:进一步地,所述第一轿厢包括第一厢本体、及设置于所述第一厢本体上的第一支撑梁,所述第一平层机构包括围设在所述第一支撑梁外的第一提拉框、及与所述控制元件电性连接的第一升降驱动件,所述第一提拉框与所述第一端连接,所述第一升降驱动件设置于所述第一提拉框与所述第一支撑梁之间。进一步地,所述的电梯还包括第一弹性件,所述第一弹性件的一端与所述第一提拉框的内壁抵接,所述第一拉提框设有第一连接孔,所述第一端穿过所述第一连接孔、并与所述第一弹性件的另一端连接。进一步地,所述的电梯还包括与所述控制元件电性连接的第二平层机构,所述第二平层机构与所述第二轿厢驱动连接,且所述第二平层机构与所述第二端连接,所述第二平层机构用于对所述第二轿厢所处位置的高度进行调节。进一步地,所述第二轿厢包括第二厢本体、及设置于所述第二厢本体上的第二支撑梁,所述第二平层机构包括围设在所述第二支撑梁外的第二提拉框、及与所述控制元件电性连接的第二升降驱动件,所述第二提拉框与所述第二端连接,所述第二升降驱动件设置于所述第二提拉框与所述第二支撑梁之间。进一步地,所述的电梯还包括第二弹性件,所述第二弹性件的一端与所述第二提拉框的内壁抵接,所述第二拉提框设有第二连接孔,所述第二端穿过所述第二连接孔、并与所述第二弹性件的另一端连接。进一步地,所述的电梯还包括相对于所述井道固定设置的第一导向轮,所述第一导向轮与所述曳引轮间隔设置,所述第一端绕过所述曳引轮、并与所述第一平层机构连接,所述第二端绕过所述第一导向轮、并与所述第二轿厢连接。进一步地,所述的电梯还包括第二导向轮,所述第二导向轮设置于所述曳引轮与所述第一导向轮之间,所述牵引绳还绕所述第二导向轮设置。进一步地,所述的电梯还包括第三平层机构,所述第三平层机构包括相对于所述井道固定设置的固定框、与所述控制元件电性连接的第三升降驱动件、及与所述第二导向轮连接的支撑框,所述第三升降驱动件设置于所述固定框与所述支撑框之间。进一步地,所述的电梯还包括与所述控制元件电性连接的第一称重传感器、及与所述控制元件电性连接的第二称重传感器,所述第一称重传感器设置于所述第一轿厢内,所述第二称重传感设置于所述第二轿厢内。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的电梯的结构示意图;图2为图1所述电梯的A处局部放大结构示意图;图3为图1所述电梯的B处局部放大结构示意图;图4为本专利技术另一实施例所述的电梯的第一平层机构或第二平层机构与所述牵引绳的连接结构示意图;图5为本专利技术一实施例所述的第三平层机构对第一轿厢及第二轿厢进行精确平层的原理图。附图标记说明:10、第一厅门坎,11、第二厅门坎,12、第一导轨,13、第二导轨,20、机房楼板,100、驱动主机,110、曳引轮,120、制动器,210、第一厢本体,211、第一支撑梁,220、第二厢本体,221、第二支撑梁,300、第一平层机构,310、第一提拉框,320、第一升降驱动件,330、第一驱动泵,340、第一控制器,400、牵引绳,401、第一端,402、第二端,410、第一弹性件,420、第一动滑轮,430、第二动滑轮,500、控制元件,600、第二平层机构,610、第二提拉框,700、第一导向轮,800、第二导向轮,900、第三平层机构,910、固定框,920、第三升降驱动件,930、支撑框。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术,并不限定本专利技术的保护范围。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分。如图1所示,一实施例所述的一种电梯,即电梯吊挂型式为1:1时,包括:驱动主机100,驱动主机100相对于井道固定设置,驱动主机100包括曳引轮110;轿厢组件,轿厢组件包括第一轿厢及第二轿厢;第一平层机构300,第一平层机构300与第一轿厢驱动连接,第一平层机构300用于对第一轿厢所处位置的高度进行调节;牵引绳400,牵引绳400包括第一端401及第二端402,牵引绳400绕设于曳引轮110,第一端401与第一平层机构300连接,第二端402与第二轿厢连接;第一位置检测元件,第一位置检测元件用于对第一轿厢所处的位置进行检测;第二位置检测元件,第二位置检测元件用于对第二轿厢所处的位置进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电梯,其特征在于,包括:驱动主机,所述驱动主机相对于井道固定设置,所述驱动主机包括曳引轮;轿厢组件,所述轿厢组件包括第一轿厢及第二轿厢;第一平层机构,所述第一平层机构与所述第一轿厢驱动连接,所述第一平层机构用于对所述第一轿厢所处位置的高度进行调节;牵引绳,所述牵引绳包括第一端及第二端,所述牵引绳绕设于所述曳引轮,所述第一端与所述第一平层机构连接,所述第二端与所述第二轿厢连接;第一位置检测元件,所述第一位置检测元件用于对所述第一轿厢所处的位置进行检测;第二位置检测元件,所述第二位置检测元件用于对所述第二轿厢所处的位置进行检测;及控制元件,所述第一位置检测元件、所述第二位置检测元件、所述第一平层机构及所述驱动主机均与所述控制元件电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种电梯,其特征在于,包括:驱动主机,所述驱动主机相对于井道固定设置,所述驱动主机包括曳引轮;轿厢组件,所述轿厢组件包括第一轿厢及第二轿厢;第一平层机构,所述第一平层机构与所述第一轿厢驱动连接,所述第一平层机构用于对所述第一轿厢所处位置的高度进行调节;牵引绳,所述牵引绳包括第一端及第二端,所述牵引绳绕设于所述曳引轮,所述第一端与所述第一平层机构连接,所述第二端与所述第二轿厢连接;第一位置检测元件,所述第一位置检测元件用于对所述第一轿厢所处的位置进行检测;第二位置检测元件,所述第二位置检测元件用于对所述第二轿厢所处的位置进行检测;及控制元件,所述第一位置检测元件、所述第二位置检测元件、所述第一平层机构及所述驱动主机均与所述控制元件电性连接。2.根据权利要求1所述的电梯,其特征在于,所述第一轿厢包括第一厢本体、及设置于所述第一厢本体上的第一支撑梁,所述第一平层机构包括围设在所述第一支撑梁外的第一提拉框、及与所述控制元件电性连接的第一升降驱动件,所述第一提拉框与所述第一端连接,所述第一升降驱动件设置于所述第一提拉框与所述第一支撑梁之间。3.根据权利要求2所述的电梯,其特征在于,还包括第一弹性件,所述第一弹性件的一端与所述第一提拉框的内壁抵接,所述第一拉提框设有第一连接孔,所述第一端穿过所述第一连接孔、并与所述第一弹性件的另一端连接。4.根据权利要求1所述的电梯,其特征在于,还包括与所述控制元件电性连接的第二平层机构,所述第二平层机构与所述第二轿厢驱动连接,且所述第二平层机构与所述第二端连接,所述第二平层机构用于对所述第二轿厢所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张云,伍翔,郭子杨,
申请(专利权)人:日立电梯中国有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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