主电源关闭后在电梯中执行手动驱动的方法技术

本发明专利技术涉及在主电源关闭之后在电梯中执行手动驱动的方法，包括：a)电机的变频器与主电源分离，b)禁止制动驱动器和/或电机驱动器的任何安全阻断，c)电流从电池供应到制动驱动器以打开电梯制动器，并且电流从电池供应到驱动控制器以允许经由逆变桥调节电机速度，d)手动驱动控制器通过速度传感器观察电机速度，并启动速度反馈回路以通过经由逆变桥的半导体向电机绕组馈送三相AC电流来将电机速度调节到手动驱动参考值，手动驱动速度参考低于正常电梯操作的速度参考，e)当轿厢到达楼层时，楼层指示器被激活，以及f)释放致动器，然后从电池到电梯制动器的电流供应中断，并且制动驱动器和/或电机驱动器的先前禁用的安全阻断被再次启用。

【技术实现步骤摘要】
主电源关闭后在电梯中执行手动驱动的方法
技术介绍
在电梯中会出现这样的情况，其中，电梯轿厢已被手动驱动到下一平台，在大多数情况下为了释放被困乘客，但是也是为了维护目的。在常规电梯中，手动致动器例如释放杆或按钮被致动以允许电梯移动到下一楼层。例如，在主电源故障的情况下，电梯轿厢可能在楼层之间停止，并且自动救援操作(如果提供的话)可能失败；在这种情况下，维修技术人员需要在没有主电源的情况下移动电梯轿厢。目前大多数电梯都具有通过变频器驱动的电梯电机，变频器具有为不同的电机绕组提供电流的逆变桥。在这种情况下，有时采用动态制动来限制手动驱动期间电梯轿厢的速度。在该动态制动过程中，其在例如永磁同步电机(PMSM)旋转时产生，其中电机端子通过逆变桥的半导体开关短路。然而，如果电机在正常运行时由变频器供电，动态制动所实现的制动转矩限于电机可以产生的电机特定最大值，该电机特定最大值小于最大转矩。当电机旋转时，它产生的转矩限于最大值，并且随着电机速度增加超过最大转矩点而开始减小。因此，PMSM电机在某种意义上必须超大尺寸，以便最大的动态制动转矩对于特定电梯是足够的。而且，如果没有用于对电机充磁的外部电源，异步电机不能产生转矩。在一些改进的实施例中，代替手动制动杆，使用制动器的手动电打开。这是通过按下手动按钮以关闭从电池向电梯制动器的制动器线圈的供电装置而从电池向电梯制动器供给电流来完成的。除了上述类型的手动救援操作之外，自动救援操作也是已知的。在这里，电梯控制系统自动确定救援驱动需求并启动救援驱动以将电梯轿厢驱动到最近的楼层。好处是电梯站点不需要维修人员访问。然而，这种实施可能更昂贵，例如由于电池容量过大。另一方面，在某些情况下，如果需要目视检查电梯，例如出于安全原因，自动救援操作可能是行不通的。
技术实现思路
本专利技术的目的是在主电源关闭之后允许安全手动驱动电梯轿厢至电梯的附近平台。该目的通过根据权利要求1所述的方法和根据权利要求12所述的电梯来解决。本专利技术的优选实施例是从属权利要求的主题。本专利技术的优选实施例也在说明书以及附图中描述。本专利技术的用于在主电源关闭之后在电梯中执行手动驱动的方法将在电梯中执行，该电梯包括：-AC电梯电机，-具有变频器的电机，其中，所述变频器包括整流桥和具有半导体开关的逆变桥，该整流桥和逆变桥经由DC链路连接，并且其中，所述电机驱动器包括驱动控制器，以至少控制所述逆变桥的半导体开关来将所述电梯电机的速度调节到参考速度，-电梯制动器，其定位成与电梯电机和/或与电机的牵引滑轮相关联，-在电梯车道中运行的至少一个电梯轿厢，-与所述电梯车道相关联的至少两个平台楼层，-用于电机速度和/或轿厢速度的至少一个速度传感器，-手动紧急驱动装置，其连接到所述驱动控制器并且包括手动驱动控制器、备用电池和具有至少一个致动器以及楼层指示器的手动操作界面，该手动操作界面设置在电梯的控制面板中，在该方法中，在致动所述致动器之后，优选地按以下顺序进行下列步骤：a)所述电机的变频器与主电源分离，b)所述制动驱动器和/或电机驱动器的任何安全阻断被禁止，c)电流从电池供应到制动器线圈以打开电梯制动器，并且电流从电池供应到电机驱动器以允许经由逆变桥调节电机速度，d)所述手动驱动控制器通过速度传感器观察电机速度，并启动速度反馈回路以通过经由所述逆变桥的半导体向电机绕组馈送三相AC电流来将电机速度调节到手动驱动参考值，该速度参考低于正常操作的速度参考，该速度调节可以仅在电机速度达到或超过手动驱动参考值的情况下执行，e)当轿厢到达楼层时，所述楼层指示器被激活，以及f)释放所述致动器，然后从电池到电梯制动器的电流供应中断，并且所述制动驱动器和/或电机驱动器的先前禁用的安全阻断被再次启用。根据本专利技术，手动紧急驱动装置能够将电机驱动器的变频器与主电源分离并且将电梯制动器和电机驱动器与电池连接，使得通常在紧急驱动期间制动器可被打开，并且使得电机驱动器及其驱动控制器能够允许电机旋转以在车道例如电梯井中驱动电梯轿厢至附近平台。这意味着由于轿厢的不平衡，第一制动器被打开，使得轿厢开始因重力而移动。然后运动用电机制动，例如电梯驱动器是再生的，使得不从电池向电机绕组供电，但电池电力仅需用于控制电子设备的电源电压(以对驱动控制器28/手动驱动控制器32微处理器供电)以调制逆变桥的高侧和低侧晶体管。这意味着只需要非常小的电池。仅如果在制动器打开时电机没有开始旋转，需要从电池向电机绕组供电。然而，这意味着电机处于平衡状态，则这表示无论如何，电机可以以非常小的电流旋转。根据本专利技术，手动紧急驱动装置使用逆变桥的驱动控制器的控制能力来控制逆变桥的半导体开关以制动由重力引起的电机的旋转。同时，电机速度通过速度反馈回路调节至手动驱动参考速度，该速度低于正常电梯运行时使用的正常参考速度。使用较低的手动驱动参考速度可以更好地控制整个手动驱动器，尤其是考虑到电梯轿厢的任何安全相关的停止，与正常操作相比，这通常在停止前发生而没有任何减速斜坡。因此，与现有技术相比，在电梯紧急驱动期间，仅使用动态制动，其中电机的绕组通过逆变桥短路，现在真正的驱动脉冲经由逆变桥馈送到电梯电机，以根据手动驱动参考速度值以期望的速度旋转电机。该解决方案的优点是电梯轿厢可以在任何负载条件下以期望的速度沿电梯轿厢的行驶方向被驱动到下一平台。通常，电梯电机由作用在电梯轿厢上的重力和配重之间的不平衡而旋转。无论如何，在电梯轿厢的重量(包括其负载)与配重的重量大致相同的情况下，可能根本没有运动。在本专利技术中，使用电机驱动器以期望的速度旋转电机具有独立于负载条件的优点，电梯轿厢总是根据手动驱动装置的手动驱动速度参考值以预定速度驱动。具有所述预定速度的电梯电机的驱动可靠地避免了任何超速情况，超速情况可能会导致难以重新设置的电梯轿厢的夹持装置的启动。当在步骤e)中电梯轿厢达到楼层或平台层时，楼层指示器被激活并且执行手动或自动停止向制动器和电机驱动器的电流供应，通过释放致动器(其通常是按钮)或自动地通过手动驱动控制器。此外，现在可以终止阻止来自电机驱动器或制动驱动器的信号的任何安全装置的安全信号的阻断、重写或绕过，从而停止电梯电机以及电梯轿厢的任何进一步移动。停止可以通过手动释放致动器发生，该致动器通过驱动控制信号停止向电梯电机馈送脉冲，并且另外停止向电梯制动器(线圈)馈送电流。停止还可以通过手动紧急驱动装置的内部继电器自动发生，该手动紧急驱动装置自动释放致动器和/或将电梯从紧急驱动模式恢复到正常模式，从而使安全信号阻止制动驱动器和电机驱动器，并且切断一方面的电池与另一方面的电梯制动器和电机驱动器之间的连接。当电梯轿厢到达楼层区域时，相应地，到制动驱动器和电机驱动器的电流被分离，导致电梯轿厢的即时停止。如在紧急驱动中一样，电梯轿厢优选以比标称速度更低的速度运行，电梯轿厢从紧急驱动的即时停止在停止时不会导致过度的减速值。优选地，紧急驱动的速度参考至多是电梯轿厢的标称速度的一半。因此，本专利技术提出了一种手动驱动操作，例如采用主动动态控制用于释放被困乘客或用于维护目的。在主动动态控制中，定子线圈不像动态制动那样持续短路，而是它们由逆变桥的igbt晶体管调制，以便以预定速度旋转电梯电机的转子，该预定速度由手动驱动速度参考给定，其优选地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在主电源关闭之后在电梯中执行手动驱动的方法，所述电梯包括：‑AC电梯电机(14)，‑具有变频器(20)的电机驱动器(12)，其中，所述变频器(20)包括整流桥(22)和具有半导体开关的逆变桥(26)，该整流桥和逆变桥(26)经由DC链路(24)连接，并且其中，所述电机驱动器(12)包括驱动控制器(28)，以至少控制所述逆变桥(26)的半导体开关来将所述电梯电机(14)的速度调节到参考速度，‑至少一个电梯制动器(18)，其定位成与所述电梯电机(14)和/或与电机的牵引滑轮连接相关联，‑在电梯车道中运行的至少一个电梯轿厢，‑与所述电梯车道相关联的至少两个平台层，‑用于电机速度和/或轿厢速度的至少一个速度传感器(34)，‑手动紧急驱动器，其连接到所述驱动控制器(28)并且包括手动驱动控制器(32)、备用电池(60)以及具有至少一个致动器(44)和楼层指示器(48)的手动操作界面(42)，该手动操作界面(42)设置在电梯的控制面板(36)中，在该方法中，在致动所述致动器(44)之后，优选地按以下顺序进行下列步骤：a)所述电机(14)的变频器(20)与主电源分离(30)，b)所述制动驱动器(16)和/或电机驱动器(12)的任何安全阻断被禁止(56)，c)电流从电池(60)供应到制动驱动器(16)以打开电梯制动器，并且电流从电池(60)供应到驱动控制器(28)以允许经由逆变桥(26)调节电机速度，d)所述手动驱动控制器(32)通过速度传感器(34)观察电机速度，并启动速度反馈回路以通过经由所述逆变桥(26)的半导体向电机绕组馈送三相AC电流来将电机速度调节到手动驱动参考值，该手动驱动速度参考值低于正常电梯操作的速度参考值，e)当轿厢到达楼层(62)时，所述楼层指示器(48)被激活，以及f)释放所述致动器(44)，然后从电池(60)到电梯制动器(18)的电流供应中断，并且所述制动驱动器(16)和/或电机驱动器(12)的先前禁用的安全阻断被再次启用(56)。...

【技术特征摘要】
2017.05.19 EP 17172027.91.一种用于在主电源关闭之后在电梯中执行手动驱动的方法，所述电梯包括：-AC电梯电机(14)，-具有变频器(20)的电机驱动器(12)，其中，所述变频器(20)包括整流桥(22)和具有半导体开关的逆变桥(26)，该整流桥和逆变桥(26)经由DC链路(24)连接，并且其中，所述电机驱动器(12)包括驱动控制器(28)，以至少控制所述逆变桥(26)的半导体开关来将所述电梯电机(14)的速度调节到参考速度，-至少一个电梯制动器(18)，其定位成与所述电梯电机(14)和/或与电机的牵引滑轮连接相关联，-在电梯车道中运行的至少一个电梯轿厢，-与所述电梯车道相关联的至少两个平台层，-用于电机速度和/或轿厢速度的至少一个速度传感器(34)，-手动紧急驱动器，其连接到所述驱动控制器(28)并且包括手动驱动控制器(32)、备用电池(60)以及具有至少一个致动器(44)和楼层指示器(48)的手动操作界面(42)，该手动操作界面(42)设置在电梯的控制面板(36)中，在该方法中，在致动所述致动器(44)之后，优选地按以下顺序进行下列步骤：a)所述电机(14)的变频器(20)与主电源分离(30)，b)所述制动驱动器(16)和/或电机驱动器(12)的任何安全阻断被禁止(56)，c)电流从电池(60)供应到制动驱动器(16)以打开电梯制动器，并且电流从电池(60)供应到驱动控制器(28)以允许经由逆变桥(26)调节电机速度，d)所述手动驱动控制器(32)通过速度传感器(34)观察电机速度，并启动速度反馈回路以通过经由所述逆变桥(26)的半导体向电机绕组馈送三相AC电流来将电机速度调节到手动驱动参考值，该手动驱动速度参考值低于正常电梯操作的速度参考值，e)当轿厢到达楼层(62)时，所述楼层指示器(48)被激活，以及f)释放所述致动器(44)，然后从电池(60)到电梯制动器(18)的电流供应中断，并且所述制动驱动器(16)和/或电机驱动器(12)的先前禁用的安全阻断被再次启用(56)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤e)中，在从电池到电梯制动器(18)的电流供应被中断之后，中断从电池(60)到电机驱动器(12)的电流供应。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤b)中，绕过或改变所述电梯(10)的任何安全装置的至少一个安全信号(52)，以使得能够操作所述逆变桥(26)和电梯制动器，并且在步骤f)中，所述绕过停止。4.根据权利要求3所述的方法，其中，安全功能经由所述致动器(44)或经由位于所述手动操作界面(42)中的不同操作元件手动绕过。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，除了所述致动器(44)之外，还提供模式选择开关(46)，其必须首先转到将所述电梯(10)设定为救援操作模式，允许步骤a)至F)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述致动器(44)必须被连续地推动以允许执行步骤a)至f)或c)至f)，其中所述致动器(44)的任何释放立即导致步骤f)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤a)中，所述电机驱动器(12)的变频器(20)通过手动主开关或经由单独的主继电器(30)与主电源分离，所述主继电器(30)安装在主电源(54)与所述变频器(20)的整流桥(22)之间。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤d)中的手动驱动参考值被选择为将轿厢速度保持在最大0.31n/s。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：J尼坎德尔，A卡泰宁，P拉西纳，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI