一种轿厢内置安全气囊的电梯保护系统技术方案

本发明专利技术提供一种轿厢内置安全气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道，还包括三维加速度传感器、安全气囊模块、控制器、通信模块、手机APP；安全气囊模块，安装在轿厢内壁；控制器接收三维加速度传感器测量的轿厢三维加速度值，判断轿厢运动状态，如异常则控制安全气囊模块弹出安全气囊且发出撞击报警，或发出震动预警，通过通信模块向手机APP推送监测数据；手机APP实现系统参数设置、电梯异态预警和报警，用曲线图直观显示监测数据。本发明专利技术结构可靠，设计新颖，监测轿厢状态，发出震动预警和撞击报警，坠落时轿厢内可自动弹出安全气囊保护乘客，手机APP远程监控方便。

【技术实现步骤摘要】
一种轿厢内置安全气囊的电梯保护系统
本专利技术涉及电梯
，具体涉及一种轿厢内置安全气囊的电梯保护系统。
技术介绍
现代社会电梯使用越来越常见，几乎每个人日常的工作、学习和生活都离不开电梯。但是，电梯运行难免会发生故障，甚至是有时会发生电梯轿厢坠落的意外事件，使得电梯内的乘客猝不及防发生意外。现有的保护技术成本高、结构复杂，这就需要一种在电梯轿厢坠落故障时，对乘坐电梯的人员提供保护的可靠性高、结构简单、成本低的系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轿厢内置安全气囊的电梯保护系统，以解决现有技术中存在的问题。本专利技术的技术方案如下：一种轿厢内置安全气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道，其特征在于：还包括三维加速度传感器、安全气囊模块、控制器、通信模块、手机APP。所述轿厢，在井道里做升降和启停运动。所述三维加速度传感器，安装在轿厢上，测量轿厢的三维加速度值。所述安全气囊模块，安装在轿厢内壁，至少一个，在控制器控制下可弹出安全气囊。所述控制器，为微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，与三维加速度传感器、安全气囊模块和通信模块连接，接收三维加速度传感器测量的轿厢的三维加速度值，判断轿厢运动状态，如异常则控制安全气囊模块弹出安全气囊，通过通信模块向手机APP推送监测数据，接收手机APP下发的系统参数；所述监测数据，包括轿厢的三维加速度值、轿厢状态值、震动预警和撞击报警；所述系统参数，包括三维加速度的震动阀值、三维加速度的撞击阀值、三维震动异常次数阀值；所述通信模块，通信方式为GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信和5G通信之一，与手机APP通信。所述控制器的处理流程如下：接收手机APP设置的系统参数；设置三维加速度的震动阀值分别为x_lev0、y_lev0、z_lev0；设置三维加速度的撞击阀值分别为x_lev1、y_lev1、z_lev1；其中x_lev0<x_lev1、y_lev0<y_lev1、z_lev0<z_lev1；设置轿厢三维震动异常次数阀值分别为x_NumMax、y_NumMax、z_NumMax；设置轿厢三维震动异常次数分别初始化为x_Num=0、y_Num=0、z_Num=0；读取三维加速度传感器测得的轿厢三维加速度值x、y、z；如x>=x_lev1，或y>=y_lev1，或z>=z_lev1，则轿厢撞击异常；如x_lev0<x<x_lev1，则x_Num++，且如x_Num>x_NumMax，则轿厢震动异常，x_Num清0；如y_lev0<y<y_lev1，则y_Num++，且如y_Num>y_NumMax，则轿厢震动异常，y_Num清0；如z_lev0<z<z_lev1，则z_Num++，且如z_Num>z_NumMax，则轿厢震动异常，z_Num清0；如轿厢撞击异常，则使安全气囊模块弹出安全气囊且发出撞击报警；如轿厢震动异常，则发出震动预警；向手机APP推送监测数据。所述手机APP，通信方式为GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信和5G通信之一，与通信模块进行通信，包括显示模块、设置模块、查询模块、警报模块；所述显示模块，接收控制器推送的监测数据，显示当前时段监测数据曲线图；所述设置模块，设置系统参数，发送给控制器；所述查询模块，查询某时段的监测数据，并以曲线图方式显示；所述警报模块，用语音、文字、图像和视频中的一种或几种方式，发出震动预警和撞击报警，并显示监测数据曲线图，以帮助确定故障性质和原因。本专利技术的有益效果是：安全气囊模块，安装在轿厢内壁；控制器接收三维加速度传感器测量的轿厢三维加速度值，判断轿厢运动状态，如异常则控制安全气囊模块弹出安全气囊且发出撞击报警，或发出震动预警，通过通信模块向手机APP推送监测数据；手机APP实现系统参数设置、电梯异态预警和报警，用曲线图直观显示监测数据。本专利技术结构可靠，设计新颖，监测轿厢状态，发出震动预警和撞击报警，坠落时轿厢内可自动弹出安全气囊保护乘客，手机APP远程监控方便。附图说明图1是本专利技术的系统结构图。图2是本专利技术的控制系统结构图。图3是本专利技术的手机APP模块结构图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合一个具体实施例，进一步阐述本专利技术。所描述的实施例仅仅是本专利技术的部分实施例，而不是全部的实施例。如图1、图2和图3所示，一种轿厢内置安全气囊的电梯保护系统，包括轿厢1、井道2，其特征在于：还包括三维加速度传感器3、安全气囊模块4、控制器5、通信模块6、手机APP7。所述轿厢1，在井道2里做升降和启停运动；所述三维加速度传感器3，安装在轿厢1上，测量轿厢1的三维加速度值；所述安全气囊模块4，安装在轿厢1内壁，至少一个，在控制器5控制下可弹出安全气囊；所述控制器5，为微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，与三维加速度传感器3、安全气囊模块4和通信模块6连接，接收三维加速度传感器3测量的轿厢1的三维加速度值，判断轿厢1运动状态，如异常则控制安全气囊模块4弹出安全气囊，通过通信模块6向手机APP7推送监测数据，接收手机APP7下发的系统参数；所述监测数据，包括轿厢1的三维加速度值、轿厢1状态值、震动预警和撞击报警；所述系统参数，包括三维加速度的震动阀值、三维加速度的撞击阀值、三维震动异常次数阀值；所述通信模块6，通信方式为GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信和5G通信之一，与手机APP7通信。所述控制器5的处理流程如下：接收手机APP7设置的系统参数；设置三维加速度的震动阀值分别为x_lev0、y_lev0、z_lev0；设置三维加速度的撞击阀值分别为x_lev1、y_lev1、z_lev1；其中x_lev0<x_lev1、y_lev0<y_lev1、z_lev0<z_lev1；设置轿厢1三维震动异常次数阀值分别为x_NumMax、y_NumMax、z_NumMax；设置轿厢1三维震动异常次数分别初始化为x_Num=0、y_Num=0、z_Num=0；读取三维加速度传感器3测得的轿厢1三维加速度值x、y、z；如x>=x_lev1，或y>=y_lev1，或z>=z_lev1，则轿厢1撞击异常；如x_lev0<x<x_lev1，则x_Num++，且如x_Num>x_NumMax，则轿厢1震动异常，x_Num清0；如y_lev0<y<y_lev1，则y_Num++，且如y_Num>y_NumMax，则轿厢1震动异常，y_Num清0；如z_lev0<z<z_lev1，则z_Num++，且如z_Num>z_NumMax，则轿厢1震动异常，z_Num清0；如轿厢1撞击异常，则使安全气囊模块4弹出安全气囊且发出撞击报警；如轿厢1震动异常，则发出震动预警；向手机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轿厢内置安全气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道，其特征在于：还包括三维加速度传感器、安全气囊模块、控制器、通信模块、手机APP；所述轿厢，在井道里做升降和启停运动；所述三维加速度传感器，安装在轿厢上，测量轿厢的三维加速度值；所述安全气囊模块，安装在轿厢内壁，至少一个，在控制器控制下可弹出安全气囊；所述控制器，为微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，与三维加速度传感器、安全气囊模块和通信模块连接，接收三维加速度传感器测量的轿厢的三维加速度值，判断轿厢运动状态，如异常则控制安全气囊模块弹出安全气囊，通过通信模块向手机APP推送监测数据，接收手机APP下发的系统参数；所述监测数据，包括轿厢的三维加速度值、轿厢状态值、震动预警和撞击报警；所述系统参数，包括三维加速度的震动阀值、三维加速度的撞击阀值、三维震动异常次数阀值；所述通信模块，通信方式为GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信和5G通信之一，与手机APP通信；所述控制器的处理流程如下：接收手机APP设置的系统参数；设置三维加速度的震动阀值分别为x_lev0、y_lev0、z_lev0；设置三维加速度的撞击阀值分别为x_lev1、y_lev1、z_lev1；其中x_lev0...

【技术特征摘要】
1.一种轿厢内置安全气囊的电梯保护系统，包括轿厢、井道，其特征在于：还包括三维加速度传感器、安全气囊模块、控制器、通信模块、手机APP；所述轿厢，在井道里做升降和启停运动；所述三维加速度传感器，安装在轿厢上，测量轿厢的三维加速度值；所述安全气囊模块，安装在轿厢内壁，至少一个，在控制器控制下可弹出安全气囊；所述控制器，为微控制器、FPGA、ARM或DSP之一，与三维加速度传感器、安全气囊模块和通信模块连接，接收三维加速度传感器测量的轿厢的三维加速度值，判断轿厢运动状态，如异常则控制安全气囊模块弹出安全气囊，通过通信模块向手机APP推送监测数据，接收手机APP下发的系统参数；所述监测数据，包括轿厢的三维加速度值、轿厢状态值、震动预警和撞击报警；所述系统参数，包括三维加速度的震动阀值、三维加速度的撞击阀值、三维震动异常次数阀值；所述通信模块，通信方式为GPRS通信、WiFi通信、3G通信、4G通信和5G通信之一，与手机APP通信；所述控制器的处理流程如下：接收手机APP设置的系统参数；设置三维加速度的震动阀值分别为x_lev0、y_lev0、z_lev0；设置三维加速度的撞击阀值分别为x_lev1、y_lev1、z_lev1；其中x_lev0<x_lev1、y_lev0<y_lev1、z_lev0<z_lev1；设置轿厢三维震动异常次数阀值分别为x_NumMax、y_NumMax、z_NumMax；设置轿厢三维震动异常次数分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李怀成，
申请(专利权)人：寿县理康信息技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34