一种电梯轿厢位置检测系统、方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯轿厢位置检测系统、方法、装置和存储介质，涉及电梯技术领域，该电梯轿厢位置检测系统包括：主控制器、顶部监测装置以及底部监测装置；主控制器用于控制电梯的运行状态；顶部监测装置安装于电梯井道顶部，连接至主控制器，用于监测轿厢顶部到井道顶部的位置信息，并将位置信息发送至主控制器；底部监测装置安装于电梯井道底部，连接至主控制器，用于监测轿厢底部到井道底部的位置信息，并将位置信息发送至主控制器；主控制器还用于根据电梯的运行状态与位置信息，生成各楼层与位置变化信息对应的数据表。上述提供的检测系统实现在不需要平层检测装置的前提下，精准判断和控制轿厢的位置，降低成本，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿厢位置检测系统、方法、装置和存储介质
本专利技术实施例涉及电梯
，尤其涉及一种电梯轿厢位置检测系统、方法、装置和存储介质。
技术介绍
电梯平层是指轿厢接近停靠站时，欲使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作。在检测电梯平层时，现有技术通过在每一楼层的层门上安装平层检测装置来确认电梯是否平层，而每一层都安装平层检测装置也增加了安装的工作量和成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种电梯移动检测系统、方法、装置和存储介质，以实现在不需要安装平层监测装置的前提下高精度地检测电梯位置变化信息，确认电梯平层，提高轿厢运行的可靠性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电梯轿厢位置检测系统，包括：主控制器、顶部监测装置以及底部监测装置；所述主控制器用于控制电梯的运行状态；所述顶部监测装置安装于电梯井道顶部，连接至所述主控制器，用于监测轿厢顶部到井道顶部的位置信息，并将所述位置信息发送至所述主控制器；所述底部监测装置安装于电梯井道底部，连接至所述主控制器，用于监测轿厢底部到井道底部的位置信息，并将所述位置信息发送至所述主控制器；所述主控制器还用于根据所述电梯的运行状态与所述位置信息，生成各个楼层与位置变化信息对应的数据表。进一步的，还包括：平层检测装置；所述平层检测装置连接至所述主控制器，用于检测轿厢是否平层。进一步的，所述平层检测装置安装于初始楼层。第二方面，本专利技术实施例提供了一种电梯轿厢位置检测方法，包括：获取电梯运行的目标楼层，根据所述目标楼层从预设的数据表中确定轿厢运行的顶部标准位置变化量和底部标准位置变化量；实时读取所述轿厢运行的顶部实际位置变化量和底部实际位置变化量；根据所述顶部标准位置变化量与所述底部实际位置变化量以及所述顶部标准位置变化量与所述底部实际位置变化量的关系，判断轿厢是否平层。所述获取电梯运行的目标楼层，根据所述目标楼层从预设的数据表中确定轿厢运行的顶部标准位置变化量和底部标准位置变化量之前，还包括：控制电梯轿厢运行到各个楼层进行层高学习，生成各个楼层及其位置变化信息相对应的数据表。所述控制电梯轿厢运行到各个楼层进行层高学习，生成各个楼层及其位置变化信息相对应的数据表，具体包括：检测轿厢在初始楼层处于平层位置，记录当前轿厢顶部到井道顶部以及轿厢底部到井道底部的标准距离；控制轿厢运动到各个楼层的平层位置，并检测在各个楼层处于平层位置时的轿厢顶部到井道顶部以及轿厢底部到井道底部的位置信息；根据所述位置信息，记录计算各个楼层相对于处于初始楼层时轿厢顶部到井道顶部以及轿厢底部到井道底部距离的顶部标准位置变化量和底部标准位置变化量；将各个楼层位置和所述楼层计算得到的顶部标准位置变化量以及底部标准位置变化量生成数据表，保存所述数据表。进一步的，还包括：实时读取所述轿厢处于平层状态下的第三实际位置变化量，根据所述第三实际位移变化量与预设允许移动距离的关系，控制并实时调整所述轿厢处于平层位置。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电梯轿厢位置检测装置，包括：确定模块，用于获取电梯运行的目标楼层，根据所述目标楼层从预设的数据表中确定轿厢运行的顶部标准位置变化量和底部标准位置变化量；读取模块，用于实时读取所述轿厢运行的顶部实际位置变化量和底部实际位置变化量；判断模块，用于根据所述顶部标准位置变化量与所述底部实际位置变化量以及所述底部标准位置变化量与所述底部实际位置变化量的关系，判断轿厢是否平层。进一步的，还包括：学习模块，用于控制电梯轿厢运行到各个楼层进行层高学习，生成各个楼层及其位置变化信息相对应的数据表。第四方面，本专利技术实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第二方面所述的电梯轿厢位置检测方法。上述提供的一种电梯轿厢位置检测系统、方法、装置和存储介质，该检测系统包括：主控制器、顶部监测装置以及底部监测装置；主控制器用于控制电梯的运行状态；顶部监测装置安装于电梯井道顶部，连接至主控制器，用于监测轿厢顶部到井道顶部的位置信息，并将位置信息发送至主控制器；底部监测装置安装于电梯井道底部，连接至主控制器，用于监测轿厢底部到井道底部的位置信息，并将位置信息发送至主控制器；主控制器还用于根据电梯的运行状态与位置信息，生成各楼层与位置变化信息对应的数据表，实现在不需要平层检测装置的前提下，精准判断和控制轿厢的位置，降低成本，安全可靠。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种电梯轿厢位置检测系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例二提供的一种电梯轿厢位置检测方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种电梯轿厢位置检测方法的流程图；图4是本专利技术实施例四提供的电梯轿厢位置检测装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种电梯轿厢位置检测系统的结构示意图，如图1所示，该电梯轿厢位置检测系统包括：主控制器110、顶部监测装置120以及底部监测装置130。其中，主控制器110用于控制电梯的运行状态；顶部监测装置120安装于电梯井道顶部，连接至主控制器110，用于监测轿厢顶部到井道顶部的位置信息，并将位置信息发送至主控制器110；底部监测装置130安装于电梯井道底部，连接至主控制器110，用于监测轿厢底部到井道底部的位置信息，并将位置信息发送至主控制器110；主控制器110还用于根据电梯的运行状态与位置信息，生成各楼层与位置变化信息对应的数据表。在实施例中，顶部监测装置和底部监测装置为安装在电梯井道顶部的毫米波雷达和安装在电梯井道底部的毫米波雷达。毫米波雷达具有对灰尘，雾，雨，雪敏感度不高，穿透能力强的特点，并且受自然光和热源的辐射小，可以在电梯井道等光线很暗的环境中工作。毫米波雷达通过检测反射回来的电磁波，进行距离和位置信息的检测，并且对物体的微小位移非常敏感，可以检测小于1mm的位置变化量。基于这些特点，可以安装在电梯井道中，通过对轿厢位移的测量，实现对轿厢位置计算。这种实现方法安装方便，测量精准、可靠性高。电梯正常工作时，毫米波雷达电源由主控系统电源供电，同时毫米波雷达具有自身备用电池，毫米波雷达实时检测自身备用电池的电源电压，在断电的情况下，毫米波雷达启用备用电源，能够维持一定工作时间的供电电压。当检测到备用电源的电压过低时，则在正常工作时自动为其充电。根据轿厢的内外召梯指令，主控制器110控制电梯轿厢在井道上进行向上或向下运行，在电梯轿厢的运行过程中，毫米波雷达实时监测电梯轿厢的位置和位置变化信息，并发送至主控制器110。主控制器110根据毫米波雷达监测到的信息，控制电梯轿厢运行，从而达到精确控制轿厢运行状态的目的。具体的，主控制器110控制电梯轿厢运行到某一高度，该高度对应具体某一楼层，此外，顶部监测装置120和底部监测装置130分别对应有唯一的位置和位置变化信息，将该具体的楼层、此时顶部监测装置120以及底部监测装置130所测得的位置信息和位置变化信息对应起来，生成该具体楼层的数据信息，将各个楼层的数据信息汇总起来，可以生成各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯轿厢位置检测系统，其特征在于，包括：主控制器、顶部监测装置以及底部监测装置；所述主控制器用于控制电梯的运行状态；所述顶部监测装置安装于电梯井道顶部，连接至所述主控制器，用于监测轿厢顶部到井道顶部的位置信息，并将所述位置信息发送至所述主控制器；所述底部监测装置安装于电梯井道底部，连接至所述主控制器，用于监测轿厢底部到井道底部的位置信息，并将所述位置信息发送至所述主控制器；所述主控制器还用于根据所述电梯的运行状态与所述位置信息，生成各个楼层与位置变化信息对应的数据表。

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢位置检测系统，其特征在于，包括：主控制器、顶部监测装置以及底部监测装置；所述主控制器用于控制电梯的运行状态；所述顶部监测装置安装于电梯井道顶部，连接至所述主控制器，用于监测轿厢顶部到井道顶部的位置信息，并将所述位置信息发送至所述主控制器；所述底部监测装置安装于电梯井道底部，连接至所述主控制器，用于监测轿厢底部到井道底部的位置信息，并将所述位置信息发送至所述主控制器；所述主控制器还用于根据所述电梯的运行状态与所述位置信息，生成各个楼层与位置变化信息对应的数据表。2.根据权利要求1所述的电梯轿厢位置检测系统，其特征在于，还包括：平层检测装置；所述平层检测装置连接至所述主控制器，用于检测轿厢是否平层。3.根据权利要求2所述的电梯轿厢位置检测系统，其特征在于，所述平层检测装置安装于初始楼层。4.一种电梯轿厢位置检测方法，其特征在于，包括：获取电梯运行的目标楼层，根据所述目标楼层从预设的数据表中确定轿厢运行的顶部标准位置变化量和底部标准位置变化量；实时读取所述轿厢运行的顶部实际位置变化量和底部实际位置变化量；根据所述顶部标准位置变化量与所述底部实际位置变化量以及所述顶部标准位置变化量与所述底部实际位置变化量的关系，判断轿厢是否平层。5.根据权利要求4所述的电梯轿厢位置检测方法，其特征在于，所述获取电梯运行的目标楼层，根据所述目标楼层从预设的数据表中确定轿厢运行的顶部标准位置变化量和底部标准位置变化量之前，还包括：控制电梯轿厢运行到各个楼层进行层高学习，生成各个楼层及其位置变化信息相对应的数据表。6.根据权利要求5所述的电梯轿厢位置检测方法，其特征在于，所述控制电梯轿厢运行到各个楼层进行层高学...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩霞，黄立明，陈刚，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44