一种机器人辅助的乘梯系统、方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人辅助的乘梯系统、方法、装置和存储介质，涉及电梯技术领域，该乘梯系统包括监测装置、调度机器人以及主控制器，监测装置与调度机器人通信连接，监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将状态信息发送至调度机器人；调度机器人与主控制器通信连接，接收状态信息，获取乘梯人员的乘梯请求，并将状态信息和乘梯需求发送至主控制器；主控制器根据乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至调度机器人；调度机器人还向乘梯人员传达电梯调度结果。上述技术方案实现机器人和电梯主控制器之间的有效交互，提高电梯的调度效率和工作流畅性，降低人工成本，使得机器人更好地服务于乘梯人员。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人辅助的乘梯系统、方法、装置和存储介质
本专利技术实施例涉及智能控制
，尤其涉及一种机器人辅助的乘梯系统、方法、装置和存储介质。
技术介绍
随着人工智能的高速发展，机器人已经能够替代人类从事基础性工作，如乘梯人员身份验证、送快递以及搬运货物等。基于传统调度控制的电梯，基本是针对人类的乘梯需求进行设计的，在机器与人类之间以及机器人和电梯主控制器之间的缺少有效的交互，导致工作流畅性下降，人工成本增加。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种机器人辅助的乘梯系统、方法、装置和存储介质，以解决现有技术中机器人和电梯主控制器之间交互效率低，工作流畅性下降以及人工成本增加的技术问题，实现机器人和电梯主控制器之间的有效交互，提高电梯的调度效率和工作流畅性，降低人工成本，使得机器人更好的服务于乘梯人员，实现楼宇的智能化管理，提高了楼宇的安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种机器人辅助的乘梯系统，包括：监测装置、调度机器人以及主控制器；所述监测装置与所述调度机器人通信连接，用于监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将所述状态信息发送至所述调度机器人；所述调度机器人与所述主控制器通信连接，用于接收所述状态信息，获取所述乘梯人员的乘梯请求，并将所述状态信息和乘梯需求发送至所述主控制器；所述主控制器，用于根据所述乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至所述调度机器人；所述调度机器人还用于向所述乘梯人员传达所述电梯调度结果。进一步的，所述调度机器人内置有身份验证数据库，所述调度机器人还用于根据所述乘梯请求，从所述身份验证数据库验证所述乘梯人员的乘梯权限。进一步的，还包括服务机器人；所述服务机器人与所述调度机器人通信连接，用于接收调度机器人发送的控制指令，根据所述控制指令进行动作。第二方面，本专利技术实施例提供了一种机器人辅助的乘梯方法，包括：监测装置监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将所述状态信息发送至调度机器人；所述调度机器人接收所述状态信息，获取所述乘梯人员的乘梯请求，并将所述状态信息和乘梯需求发送至主控制器；所述主控制器根据所述乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至所述调度机器人；所述调度机器人向所述乘梯人员传达所述电梯调度结果。进一步的，所述监测装置监测和跟踪乘梯人员的状态信息，具体包括：监测装置监测所述乘梯人员的数量，跟踪所述乘梯人员的位置、运动方向以及运动速度。进一步的，所述乘梯请求包括：乘梯人员的身份信息和目标楼层。进一步的，还包括：调度机器人根据所述乘梯请求，验证所述乘梯人员的乘梯权限。进一步的，还包括：服务机器人接收调度机器人发送的控制指令，根据所述控制指令进行动作。第三方面，本专利技术实施例提供了一种机器人辅助的乘梯装置，包括：监测跟踪模块，设置于监测装置，用于监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将所述状态信息发送至调度机器人；发送模块，设置于所述调度机器人，用于接收所述状态信息，获取所述乘梯人员的乘梯请求，并将所述状态信息和乘梯需求发送至主控制器；反馈模块，设置于所述主控制器，用于根据所述乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至所述调度机器人；传达模块，设置于所述调度机器人，用于向所述乘梯人员传达所述电梯调度结果。第四方面，本专利技术实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第二方面所述的机器人辅助的乘梯方法。上述实施例提供的一种机器人辅助的乘梯系统、方法、装置和存储介质，该乘梯系统包括监测装置、调度机器人以及主控制器，监测装置与调度机器人通信连接，监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将状态信息发送至调度机器人；调度机器人与主控制器通信连接，接收状态信息，获取乘梯人员的乘梯请求，并将状态信息和乘梯需求发送至主控制器；主控制器根据乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至调度机器人；调度机器人还向乘梯人员传达电梯调度结果，以解决现有技术中机器人和电梯主控制器之间交互效率低，工作流畅性下降以及人工成本增加的技术问题，实现机器人和电梯主控制器之间的有效交互，提高电梯的调度效率和工作流畅性，降低人工成本，使得机器人更好地服务于乘梯人员，实现楼宇的智能化管理，提高了楼宇的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种机器人辅助的乘梯系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例二提供的一种机器人辅助的乘梯方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种机器人辅助的乘梯系统的工作状态示意图；图4是本专利技术实施例四提供的机器人辅助的乘梯装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种机器人辅助的乘梯系统的结构示意图，如图1所示，该乘梯系统包括：监测装置110、调度机器人120以及主控制器130。监测装置110与调度机器人120通信连接，用于监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将状态信息发送至调度机器人120；调度机器人120与主控制器130通信连接，用于接收状态信息，获取乘梯人员的乘梯请求，并将状态信息和乘梯需求发送至主控制器130；主控制器130，用于根据乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至调度机器人120；调度机器人120还用于向乘梯人员传达电梯调度结果。实施例中，监测装置110为毫米波雷达，毫米波雷达具有对灰尘，雾，雨，雪敏感度不高，穿透能力强的特点，并且受自然光和热源的辐射小。毫米波雷达通过检测反射回来的电磁波，进行运行速度、距离和位置信息等的检测，并且对物体的微小位移非常敏感，可以检测小于1毫米的位置变化量。根据毫米波雷达采集到的数据进行分析处理，可以实现对乘梯人员的数量和移动状态的跟踪。乘梯人员的状态信息包括乘梯人员所处的位置、移动的方向、移动的速度以及乘梯人员的数量等。监测装置确定具体的乘梯人员后，实时监测该乘梯人员在监测范围内的状态信息。将监测到的乘梯人员的状态信息发送至调度机器人，以使得调度机器人获取到乘梯人员的状态，包括正在候梯的乘梯人员的人数、乘梯人员的位置、移动方向和移动的速度等。调度机器人120具有信息输入界面，用于身份特征信息和乘梯需求的输入等。乘梯人员可以通过身份证、人脸识别、指纹识别或二维码等具有唯一特征的方法进行身份特征信息的输入，可以通过在信息输入界面上输入访问的目标楼层或者发出所要到达楼层的语音信息发出乘梯请求等。调度机器人获取监测装置发送过来的乘梯人员的状态信息和信息输入界面采集到的乘梯请求信息等，并发送至主控制器130。主控制器130接收到调度机器人120发送过来的乘梯人员的状态信息和乘梯请求信息，分析出需要乘梯的人员的数量和要达到的楼层，根据当前电梯的运行状态进行调度，规划出最优的电梯调度方案以使得乘梯人员以最快最优的方式到达目标楼层，同时主控制器130把规划出的电梯调度结果反馈至调度机器人120。调度机器人120接收到电梯调度结果后传达给乘梯人员，乘梯人员根据该电梯调度结果到指定的电梯口进行候梯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人辅助的乘梯系统，其特征在于，包括：监测装置、调度机器人以及主控制器；所述监测装置与所述调度机器人通信连接，用于监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将所述状态信息发送至所述调度机器人；所述调度机器人与所述主控制器通信连接，用于接收所述状态信息，获取所述乘梯人员的乘梯请求，并将所述状态信息和乘梯需求发送至所述主控制器；所述主控制器，用于根据所述乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至所述调度机器人；所述调度机器人还用于向所述乘梯人员传达所述电梯调度结果。

【技术特征摘要】
1.一种机器人辅助的乘梯系统，其特征在于，包括：监测装置、调度机器人以及主控制器；所述监测装置与所述调度机器人通信连接，用于监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将所述状态信息发送至所述调度机器人；所述调度机器人与所述主控制器通信连接，用于接收所述状态信息，获取所述乘梯人员的乘梯请求，并将所述状态信息和乘梯需求发送至所述主控制器；所述主控制器，用于根据所述乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至所述调度机器人；所述调度机器人还用于向所述乘梯人员传达所述电梯调度结果。2.根据权利要求1所述的机器人辅助的乘梯系统，其特征在于，所述调度机器人内置有身份验证数据库，所述调度机器人还用于根据所述乘梯请求，从所述身份验证数据库验证所述乘梯人员的乘梯权限。3.根据权利要求1所述的机器人辅助的乘梯系统，其特征在于，还包括服务机器人；所述服务机器人与所述调度机器人通信连接，用于接收调度机器人发送的控制指令，根据所述控制指令进行动作。4.一种机器人辅助的乘梯方法，其特征在于，包括：监测装置监测和跟踪乘梯人员的状态信息，并将所述状态信息发送至调度机器人；所述调度机器人接收所述状态信息，获取所述乘梯人员的乘梯请求，并将所述状态信息和乘梯需求发送至主控制器；所述主控制器根据所述乘梯请求和当前电梯运行状态，进行电梯调度，并将电梯调度结果反馈至所述调度机器人；所述调度机器人向所述乘梯人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩霞，黄立明，刘贤钊，杨惠锋，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44