一种具有折叠功能的展布机制造技术

本发明专利技术涉及展布机领域，尤其涉及一种具有折叠功能的展布机。一种具有折叠功能的展布机，包括沿布料输送方向依次设置的展布机构和折叠机构；所述展布机构包括第一机架，以及设置在第一机架上的进布组件、展布组件和送布组件；所述折叠机构包括第三机架，以及设置在第三机架上的折叠组件；该展布机一方面简化了进布组件和展布组件的结构，降低成本但能够实现其必要功能；另一方面，能够实现自动化折叠布料，从而代替人工折叠方式，降低生产成本且提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有折叠功能的展布机
本专利技术涉及展布机领域，尤其涉及一种具有折叠功能的展布机。
技术介绍
在纺织领域或清洁领域中会用到展布机，展布机的作用是将布匹、床单等布料铺展平整。目前，现有展布机的工作流程：操作者通过布料的任意的两个角喂入展布机的送布机械手(即进布组件)，送布机械手感应到有布料喂入后往上传递给展布机械手，两个展布机械手感应到布料后就将布料向机器的展开，待布料完全展开后，展布机械手松开，是布料的头部落到送进机构上，再通过送进机构的带动将布料拖到输送带上，完成展布输送过程。但是，现有展布机存在以下两方面的不足之处：一，展布机中的进布组件和展布组件结构复杂，操作不便；二，目前的展布机功能单一，仅具备上述铺展功能。但如在清洁领域，对于酒店床单清洗后，即便通过展布机进行铺展，还需要人工进行折叠，浪费劳动力，消耗人工成本。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种具有折叠功能的展布机，该展布机一方面简化了进布组件和展布组件的结构，降低成本但能够实现其必要功能；另一方面，能够实现自动化折叠布料，从而代替人工折叠方式，降低生产成本且提升生产效率。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种具有折叠功能的展布机，包括沿布料输送方向依次设置的展布机构和折叠机构；所述展布机构包括第一机架，以及设置在第一机架上的进布组件、展布组件和送布组件；第一机架的输入端上至少连接有两个进布支架，两个进布支架分别处于第一机架输入端的两侧；所述进布组件有两组，分别设置在两个进布支架上；进布组件包括设置在进布支架上的丝杆移动副，以及设置在丝杆移动副上的两组进布夹具；所述丝杆移动副包括两根平行设置的光轴，以及平行设置于两根光轴之间的丝杆，以及套接于光轴上的移动架；所述移动架套接与丝杆上并与所述丝杆螺纹连接；运行时，驱动电机带动丝杆旋转，并驱使移动架沿丝杆轴向移动；所述两组进布夹具分别固定在移动架的两侧，进布夹具包括夹具体，以及铰接在夹具体上的夹具臂，以及两端部分别连接在夹具体和夹具臂上的夹具弹簧；夹具弹簧作用于夹具臂的第一端部上，夹具臂的第二端部与夹具体之间构成夹口；在夹具弹簧的作用下，夹具臂能够将布料夹装固定在夹口内；所述进布支架上还设有两块挡板部件，两块挡板部件分别固定在两个进布夹具的移动路径上，在移动架带动进布夹具移动并经过挡板部件时，夹具臂的第一端部与挡板部件相抵，挡板部件对于夹具臂的作用力和夹具弹簧施加于夹具臂的作用力相反；所述展布组件有两组，两组展布组件分别与两组进布组件相承接；展布组件包括固定夹布组件和活动夹布组件；固定夹布组件处于两组进布夹具的移动路径之间，固定夹布组件包括固定在第一机架上的第一架体，以及设置在第一架体上的第一钳架和第一夹具缸；所述第一钳架包括第一固定钳臂和第一活动钳臂，第一活动钳臂的中部铰接在第一架体上，第一夹具缸的输出端连接在第一活动钳臂的第一端部上，第一活动钳臂的第二端部与第一固定钳臂之间构成第一钳口；所述活动夹布组件包括展布电机，以及通过轴承定位在第一机架上的输送带，以及固定在输送带上的第二架体，以及设置在第二架体上的第二钳架和第二夹具缸；所述输送带连接在展布电机的输出端上，第二钳架包括第二固定钳臂和第二活动钳臂，第二活动钳臂的中部铰接在第二架体上，第二夹具缸的输出端连接在第二活动钳臂的第二端部上，第二活动钳臂的第二端部与第二固定钳臂之间构成第二钳口；所述送布组件包括设置在第一机架上的第一输送带，以及设置在第一输送带下游的角度调节架，以及设置在角度调节架上的第二输送带，以及设置在第一输送带上游的毛刷；所述角度调节架的前端部铰接在第一机架上，第一机架上还设有多组角度气缸，角度气缸的输出端铰接在角度调节架上；所述第二输送带通过多组滚轴定位在角度调节架，角度调节架的后端部上定位有压辊，压辊处于第二输送带的上游端上方；所述第一输送带通过滚轴定位在第一机架上，毛刷设置在第一机架内部并通过驱动电机进行带动，所述毛刷的边缘透过第一机架处于布料的输送路径上；所述折叠机构包括第三机架，以及设置在第三机架上的折叠组件；所述折叠组件包括依次设置的第四输送带、第五输送带和第六输送带，第四输送带、第五输送带和第六输送带均通过滚轴定位在第三机架上，第五输送带的输送方向与第四输送带、第六输送带的输送方向相反，在第四输送带的起始端与第五输送带的末端处于同一纵向直线上，在第五输送带的起始端与第六输送带的末端处于同一纵向直线上；所述第四输送带与第五输送带承接处，以及第五输送带与第六输送带承接处的第三机架上设有气管；气管处于相邻两个输送带之间且其管体方向沿滚轴轴向设置，气管的轴向方向设置有多个气嘴，气嘴的喷射方向朝向相邻两个输送带之间；所述气嘴由电磁阀控制，气嘴下方的第三机架上设有感应器，感应器能够触发所述电磁阀。本专利技术采用上述技术方案，一种具有折叠功能的展布机，包括沿布料输送方向依次设置的展布机构和折叠机构，其具有以下两方面的优势：一，展布机构包括第一机架，以及设置在第一机架上的进布组件、展布组件和送布组件。该技术展布机构中，简化了进布组件和展布组件的结构，降低成本但能够实现其必要功能。上述展布机构运行步骤是，1，先由人工将布料的端部固定在进布组件的进布夹具上，丝杆移动副运行将进布夹具及其上布料运行至展布组件的初始位置处；2，展布组件与进布组件相承接，进布组件中的进布夹具移动并经过挡板部件时，进布夹具松开布料；与此同时，展布组件中的固定夹布组件和活动夹布组件对布料夹取，实现两组件的承接；3，展布组件中的活动夹布组件相对远离固定夹布组件，使整个布料展平；4，展布组件将展开后的布料放置在送布组件的第一输送带上，由第一输送带向第二输送带输送，同时，布料在输送过程中，毛刷对于布料表面进行刷整，从而使布料表面平整。二，折叠机构中的第四输送带、第五输送带和第六输送带用于输送布料，而由于第五输送带的输送方向与第四输送带、第六输送带的输送方向相反，故布料输送时经过两次反向；在第四输送带与第五输送带承接处，以及第五输送带与第六输送带承接处，布料都经过一次折叠，故累计经过两次折叠。具体是，布料经第四输送带输出且在第四输送带的末端部因重力作用而下垂，当下垂长度达到一定程度后触发感应器，感应器输出信号驱动其上方对于的气嘴工作，气嘴向布料吹起使下垂的布料中部被卷入第五输送带的起始端中，从而由第五输送带急需输送布料，由于布料是中部先卷入，故同时实现了布料的折叠。同理，布料在由第五输送带向第六输送带过渡时，再经过一段折叠，从而实现布料的多段折叠。本专利技术采用上述技术方案，实现自动化折叠布料，从而代替人工折叠方式，降低生产成本且提升生产效率。附图说明图1为展布机的结构示意图。图2为图1的A部放大图。图3为图1的B部放大图。图4为展布机构的正面示意图。图5为折叠机构的细节示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的优选实施方案作进一步详细的说明。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有折叠功能的展布机，包括沿布料输送方向依次设置的展布机构和折叠机构；其特征在于：所述展布机构包括第一机架，以及设置在第一机架上的进布组件、展布组件和送布组件；第一机架的输入端上至少连接有两个进布支架，两个进布支架分别处于第一机架输入端的两侧；所述进布组件有两组，分别设置在两个进布支架上；进布组件包括设置在进布支架上的丝杆移动副，以及设置在丝杆移动副上的两组进布夹具；所述丝杆移动副包括两根平行设置的光轴，以及平行设置于两根光轴之间的丝杆，以及套接于光轴上的移动架；所述移动架套接与丝杆上并与所述丝杆螺纹连接；运行时，驱动电机带动丝杆旋转，并驱使移动架沿丝杆轴向移动；所述两组进布夹具分别固定在移动架的两侧，进布夹具包括夹具体，以及铰接在夹具体上的夹具臂，以及两端部分别连接在夹具体和夹具臂上的夹具弹簧；夹具弹簧作用于夹具臂的第一端部上，夹具臂的第二端部与夹具体之间构成夹口；在夹具弹簧的作用下，夹具臂能够将布料夹装固定在夹口内；所述进布支架上还设有两块挡板部件，两块挡板部件分别固定在两个进布夹具的移动路径上，在移动架带动进布夹具移动并经过挡板部件时，夹具臂的第一端部与挡板部件相抵，挡板部件对于夹具臂的作用力和夹具弹簧施加于夹具臂的作用力相反；所述展布组件有两组，两组展布组件分别与两组进布组件相承接；展布组件包括固定夹布组件和活动夹布组件；固定夹布组件处于两组进布夹具的移动路径之间，固定夹布组件包括固定在第一机架上的第一架体，以及设置在第一架体上的第一钳架和第一夹具缸；所述第一钳架包括第一固定钳臂和第一活动钳臂，第一活动钳臂的中部铰接在第一架体上，第一夹具缸的输出端连接在第一活动钳臂的第一端部上，第一活动钳臂的第二端部与第一固定钳臂之间构成第一钳口；所述活动夹布组件包括展布电机，以及通过轴承定位在第一机架上的输送带，以及固定在输送带上的第二架体，以及设置在第二架体上的第二钳架和第二夹具缸；所述输送带连接在展布电机的输出端上，第二钳架包括第二固定钳臂和第二活动钳臂，第二活动钳臂的中部铰接在第二架体上，第二夹具缸的输出端连接在第二活动钳臂的第二端部上，第二活动钳臂的第二端部与第二固定钳臂之间构成第二钳口；所述送布组件包括设置在第一机架上的第一输送带，以及设置在第一输送带下游的角度调节架，以及设置在角度调节架上的第二输送带，以及设置在第一输送带上游的毛刷；所述角度调节架的前端部铰接在第一机架上，第一机架上还设有多组角度气缸，角度气缸的输出端铰接在角度调节架上；所述第二输送带通过多组滚轴定位在角度调节架，角度调节架的后端部上定位有压辊，压辊处于第二输送带的上游端上方；所述第一输送带通过滚轴定位在第一机架上，毛刷设置在第一机架内部并通过驱动电机进行带动，所述毛刷的边缘透过第一机架处于布料的输送路径上；所述折叠机构包括第三机架，以及设置在第三机架上的折叠组件；所述折叠组件包括依次设置的第四输送带、第五输送带和第六输送带，第四输送带、第五输送带和第六输送带均通过滚轴定位在第三机架上，第五输送带的输送方向与第四输送带、第六输送带的输送方向相反，在第四输送带的起始端与第五输送带的末端处于同一纵向直线上，在第五输送带的起始端与第六输送带的末端处于同一纵向直线上；所述第四输送带与第五输送带承接处，以及第五输送带与第六输送带承接处的第三机架上设有气管；气管处于相邻两个输送带之间且其管体方向沿滚轴轴向设置，气管的轴向方向设置有多个气嘴，气嘴的喷射方向朝向相邻两个输送带之间；所述气嘴由电磁阀控制，气嘴下方的第三机架上设有感应器，感应器能够触发所述电磁阀。...

【技术特征摘要】
1.一种具有折叠功能的展布机，包括沿布料输送方向依次设置的展布机构和折叠机构；其特征在于：所述展布机构包括第一机架，以及设置在第一机架上的进布组件、展布组件和送布组件；第一机架的输入端上至少连接有两个进布支架，两个进布支架分别处于第一机架输入端的两侧；所述进布组件有两组，分别设置在两个进布支架上；进布组件包括设置在进布支架上的丝杆移动副，以及设置在丝杆移动副上的两组进布夹具；所述丝杆移动副包括两根平行设置的光轴，以及平行设置于两根光轴之间的丝杆，以及套接于光轴上的移动架；所述移动架套接与丝杆上并与所述丝杆螺纹连接；运行时，驱动电机带动丝杆旋转，并驱使移动架沿丝杆轴向移动；所述两组进布夹具分别固定在移动架的两侧，进布夹具包括夹具体，以及铰接在夹具体上的夹具臂，以及两端部分别连接在夹具体和夹具臂上的夹具弹簧；夹具弹簧作用于夹具臂的第一端部上，夹具臂的第二端部与夹具体之间构成夹口；在夹具弹簧的作用下，夹具臂能够将布料夹装固定在夹口内；所述进布支架上还设有两块挡板部件，两块挡板部件分别固定在两个进布夹具的移动路径上，在移动架带动进布夹具移动并经过挡板部件时，夹具臂的第一端部与挡板部件相抵，挡板部件对于夹具臂的作用力和夹具弹簧施加于夹具臂的作用力相反；所述展布组件有两组，两组展布组件分别与两组进布组件相承接；展布组件包括固定夹布组件和活动夹布组件；固定夹布组件处于两组进布夹具的移动路径之间，固定夹布组件包括固定在第一机架上的第一架体，以及设置在第一架体上的第一钳架和第一夹具缸；所述第一钳架包括第一固定钳臂和第一活动钳臂，第一活动钳臂的中部铰接在第一架体上，第一夹具缸的输出端连接在第一活动钳臂的第一端部上，第一活动钳臂的第二端部与第一固定钳臂之间构成第一钳口；所述活动夹布组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：余玉纲，
申请(专利权)人：浙江杭洁洗涤有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33