用于纠偏装置的精度检测系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及卷材绕卷纠偏领域，具体涉及一种用于纠偏装置的精度检测系统及方法，该系统包括：绕卷机构、检测机构、纠偏机构、纠偏控制模块和控制面板；绕卷机构包括主动辊、从动辊、第一伺服电机和第二伺服电机；主动辊和从动辊之间设置有多个导向辊；纠偏机构包括用于安装主动辊的安装座，主动辊和安装座转动连接，安装座下设置有滑轨，安装座和滑轨滑动连接，安装座一侧设置有推缸，推缸包括伸缩杆，伸缩杆和安装座固定连接；检测机构包括卷材一侧设置的第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器用于检测卷材边缘是否偏移，第一光电传感器固定在安装座上，第一光电传感器和第二光电传感器之间设置有导向辊。

【技术实现步骤摘要】
用于纠偏装置的精度检测系统及方法
本专利技术涉及卷材绕卷纠偏领域，具体涉及一种用于纠偏装置的精度检测系统及方法。
技术介绍
在工业生产过程中，为了便于运输与存放，许多原材料都是卷曲处理的，在进入加工生产之前，都要对其进行拉伸处理。然而，对这些卷材在拉伸过程中，很难保持直线拉伸，难免会发生卷材偏移的现象，导致卷材拉伸不均甚至脱落，造成卷材的损坏。所谓卷材偏移是指卷材在运行过程中由于受到各种干扰力的作用，不能保持直线运行而使其幅宽中心线(或边线)偏离基准中心线(或基准边线)，导致材料的蛇形跑偏。产生跑偏有诸多原因，如传动辊之间的轴线不平行、传动辊表面不呈圆柱形、传动辊两端的直径差异、机械部件的震动以及各部件速度和张力的变化失调等。对于卷材偏移的问题，现有技术中提出了以纠偏装置实现卷材的纠偏过程，但是若纠偏装置的纠偏精度高，肉眼便无法清楚的查看到纠偏效果，也就无法确定纠偏精度的大小，不便于对纠偏装置进行改进。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种用于纠偏装置的精度检测系统，以便于对纠偏装置的纠偏精度进行检测。本专利技术提供的基础方案为：用于纠偏装置的精度检测系统，包括：绕卷机构、检测机构、纠偏机构、纠偏控制模块和控制面板；绕卷机构包括用于收卷的主动辊、用于放卷的从动辊、用于控制主动辊转动的第一伺服电机和用于控制从动辊转动的第二伺服电机；主动辊和从动辊之间设置有多个导向辊；纠偏机构包括用于安装主动辊的安装座，主动辊和安装座转动连接，安装座下设置有滑轨，安装座和滑轨滑动连接，安装座一侧设置有推缸，推缸包括伸缩杆，伸缩杆和安装座固定连接；检测机构包括卷材一侧设置的第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器用于检测卷材边缘是否偏移，第一光电传感器固定在安装座上，第一光电传感器和第二光电传感器之间设置有导向辊，第二光电传感器固定在导向辊旁，第一光电传感器和第二光电传感器与纠偏控制模块信号连接；纠偏控制模块用于接收第一光电传感器和第二光电传感器发送的电信号，并在卷材发生偏转时控制纠偏机构动作；控制面板用于将第一光电传感器和第二光电传感器检测到的卷材偏移量以输出波显示。本专利技术的优点在于：1、第一光电传感器固定在安装座上，用于对纠偏前的卷材边缘进行检测，当检测到卷材边缘偏移后便发送相应的电信号给纠偏控制模块，然后纠偏控制模块控制纠偏机构执行相应的纠偏动作进行纠偏，实现了卷材绕卷过程中的实时纠偏，避免了卷材绕卷过程中的偏移；2、第二光电传感器和第一光电传感器并没有相邻安装，第二光电传感器用于检测纠偏后的卷材是否偏移，然后第一光电传感器和第二光电传感器检测到的卷材边缘偏移情况在控制面板上以输出波的形式进行显示，便于直接观察卷材在纠偏前和纠偏后的偏移情况，同时便于对该卷材偏移情况进行分析得出纠偏精度。进一步，还包括张力检测模块和张力调整模块，张力检测模块用于检测主动辊和从动辊之间卷材的张力大小变化值，张力检测模块包括霍尔传感器，霍尔传感器用于检测主动辊和从动辊上卷材的绕卷圈数，然后根据卷材的绕卷圈数和单层卷材厚度计算主动辊和从动辊上卷材绕卷厚度，之后将计算的绕卷厚度值和预先存储的拟算绕卷厚度值进行比较，当两者之间的差距大于预设差值时便发送一个对应的调节指令给张力调整模块，张力调整模块接收到张力检测模块发送的调节指令后改变第一伺服电机的转速或第二伺服电机的转速；所述拟算绕卷厚度值是主动辊和从动辊上张力最佳时主动辊和从动辊上绕卷厚度随着时间变化的数值。由于拟算绕卷厚度值反应的是主动辊和从动辊上张力最佳时主动辊和从动辊上绕卷厚度随着时间变化的数值，即计算的绕卷厚度值若与拟算的绕卷厚度值出现偏差，则主动辊和从动辊之间卷材之间的张紧力便一定出现了变化，这时，通过张力调整模块自动控制第一伺服电机或第二伺服电机的转速变化便能实现张力的调整。对张力进行调整的目的在于，若张力过大，则可能导致卷材绷断，卷材的绕卷工作便无法继续，若张力过小，则可能导致卷材偏移晃动量大，影响纠偏精度。通过张力检测模块和张力调整模块的设置，便于增加卷材纠偏精度，且第一光电传感器和第二光电传感器检测到的卷材偏移进行输出波显示后，将这个输出波和没有设置张力检测模块和张力调整模块前的输出波进行对比，判断增加了张力检测模块和张力调整模块后纠偏精度的变化值。进一步，还包括数据下载模块，数据下载模块用于用户对控制面板上显示的输出波进行下载。数据下载模块用于用户将不同时间段控制面板上显示的输出波进行下载，然后根据下载的输出波分析不同时间段纠偏机构纠偏精度变化，若同样的纠偏机构但在不同时间段出现纠偏精度变化，便可根据纠偏精度变化值寻找导致其变化的原因。进一步，还包括卷材绕卷厚度检测机构，卷材绕卷厚度检测机构设置在主动辊上，卷材绕卷厚度检测机构包括第一量板和第二量板，第一量板固定在安装座底面上，第一量板和第二量板之间固定有伸缩杆，伸缩杆上固定有滑动变阻器，滑动变阻器上连接有电源和电流传感器，电流传感器和张力调整模块电连接，所述滑动变阻器中流过的电流量随着伸缩杆的伸缩而变化。由于主动辊用于收卷卷材，在卷材收卷过程中可能会因为卷材绕卷时张力的不同导致主动辊上绕卷卷材厚度发生变化，而从动辊便不会存在这个问题，所以将卷材绕卷厚度检测机构设置在主动辊上，卷材绕卷厚度检测机构对主动辊上卷材绕卷厚度进行检测时，滑动变阻器安装在第一量板和第二量板之间，当第一量板和第二量板之间的间距变化后，滑动变阻器上的电阻值便会随之发生变化，而第一量板和第二量板之间的间距直接反应了主动辊上卷材绕卷厚度的变化，即随着主动辊上卷材绕卷厚度的变化，电流传感器将检测到不同大小的电流值，然后电流传感器将这个电流值发送给张力调整模块，张力调整模块接收到该电流值后判断该电流值是否属于最佳电流值大小，若不属于最佳电流值大小，则表示张力大小不属于需求张力大小，这时便调整第一伺服电机或第二伺服电机转动速度，以此来实现卷材张力的调整。与只通过霍尔传感器检测主动辊上卷材厚度相比，检测更加准确。另外，针对用于纠偏装置的精度检测系统，还公开了一种用于纠偏装置的精度检测方法，包括如下步骤：S1、第一光电传感器对卷材纠偏前的偏移量进行检测，并在检测过程中发送相应的电信号给纠偏控制模块；S2、纠偏控制模块接收到第一光电传感器发送的电信号后控制纠偏机构进行纠偏，第二光电传感器对卷材纠偏后的偏移量进行检测；S3、第一光电传感器和第二光电传感器检测到的卷材偏移量以输出波的形式在控制面板上进行显示。通过步骤S1-S3，通过对纠偏前后卷材的偏移情况进行检测，然后以输出波的形式进行显示，便于直接观察获得纠偏装置的纠偏精度变化。进一步，在步骤S3后，通过张力检测模块实时对卷材张力进行检测，并在张力发生变化时通过张力调整模块进行张力调整，然后通过控制面板查看进行张力调整后纠偏机构的纠偏精度变化。对通过对张力进行调整进而实现纠偏机构纠偏精度的调整，便于绕卷机构能够更好的完成绕卷工作。附图说明图1为本专利技术实施例一中绕卷机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例一中纠偏机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例二中卷材绕卷厚度检测机构的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：从动辊1、卷材2、主动辊3、第一光电传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于纠偏装置的精度检测系统，其特征在于，包括：绕卷机构、检测机构、纠偏机构、纠偏控制模块和控制面板；绕卷机构包括用于收卷的主动辊、用于放卷的从动辊、用于控制主动辊转动的第一伺服电机和用于控制从动辊转动的第二伺服电机；主动辊和从动辊之间设置有多个导向辊；纠偏机构包括用于安装主动辊的安装座，主动辊和安装座转动连接，安装座下设置有滑轨，安装座和滑轨滑动连接，安装座一侧设置有推缸，推缸包括伸缩杆，伸缩杆和安装座固定连接；检测机构包括卷材一侧设置的第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器用于检测卷材边缘是否偏移，第一光电传感器固定在安装座上，第一光电传感器和第二光电传感器之间设置有导向辊，第二光电传感器固定在导向辊旁，第一光电传感器和第二光电传感器与纠偏控制模块信号连接；纠偏控制模块用于接收第一光电传感器和第二光电传感器发送的电信号，并在卷材发生偏转时控制纠偏机构动作；控制面板用于将第一光电传感器和第二光电传感器检测到的卷材偏移量以输出波显示。

【技术特征摘要】
1.用于纠偏装置的精度检测系统，其特征在于，包括：绕卷机构、检测机构、纠偏机构、纠偏控制模块和控制面板；绕卷机构包括用于收卷的主动辊、用于放卷的从动辊、用于控制主动辊转动的第一伺服电机和用于控制从动辊转动的第二伺服电机；主动辊和从动辊之间设置有多个导向辊；纠偏机构包括用于安装主动辊的安装座，主动辊和安装座转动连接，安装座下设置有滑轨，安装座和滑轨滑动连接，安装座一侧设置有推缸，推缸包括伸缩杆，伸缩杆和安装座固定连接；检测机构包括卷材一侧设置的第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器用于检测卷材边缘是否偏移，第一光电传感器固定在安装座上，第一光电传感器和第二光电传感器之间设置有导向辊，第二光电传感器固定在导向辊旁，第一光电传感器和第二光电传感器与纠偏控制模块信号连接；纠偏控制模块用于接收第一光电传感器和第二光电传感器发送的电信号，并在卷材发生偏转时控制纠偏机构动作；控制面板用于将第一光电传感器和第二光电传感器检测到的卷材偏移量以输出波显示。2.根据权利要求1所述的用于纠偏装置的精度检测系统，其特征在于：还包括张力检测模块和张力调整模块，张力检测模块用于检测主动辊和从动辊之间卷材的张力大小变化值，张力检测模块包括霍尔传感器，霍尔传感器用于检测主动辊和从动辊上卷材的绕卷圈数，然后根据卷材的绕卷圈数和单层卷材厚度计算主动辊和从动辊上卷材绕卷厚度，之后将计算的绕卷厚度值和预先存储的拟算绕卷厚度值进行比较，当两者之间的差距大于预设差值时便发送一个对应的调节指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，柳未发，胡玉礼，潘高，
申请(专利权)人：重庆东登科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50