展布机中的展布机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种展布机中的展布机械手，包括：带滑轮的活动架、咬合臂和咬合底板，咬合底板后部与咬合臂底部相连接、且咬合底板前部与咬合臂底部之间留有间隙，咬合臂与咬合底板之间的间隙构成供布草伸入的夹持口，在夹持口中设置有能将位于夹持口中的布草夹紧的夹紧结构；在活动支架与咬合臂之间设置有摆动驱动装置，在摆动驱动装置的驱动下夹持口能相对活动架前后摆动，从而与接布机械手或接布移动平台实现布草可靠交接。

【技术实现步骤摘要】
展布机中的展布机械手
本专利技术涉及展布机，尤其涉及一种展布机中的展布机械手。
技术介绍
展布机是一种把洗脱后的布草如床单、被罩等自动展开并整理平整的洗涤设备。在展布机中设置有一对展布机械手，展布机工作时，洗脱后的布草通过接布机械手送入二个展布机械手的夹持口中，通过二个展布机械手分别夹持布草两端，然后使两个展布机械手分别向两个反方向移动从而将布草向两端展开拉平，然后使二个展布机械手移动至接布移动平台的上方后松开布草，使两端拉平的布草掉落并吸附于接布移动平台上，通过接布移动平台完成后续布草的输送工作。因而展布机械手与接布机械手之间的布草交接以及展布机械手与接布移动平台的布草交接至关重要，目前商场上常见的展布机中的展布机械手与接布机械手之间的布草交接以及展布机械手与接布移动平台之间的布草交接十分不理想。
技术实现思路
本专利技术所需解决的技术问题是：提供一种能与接布机械手和接布移动平台实现布草可靠交接的展布机中的展布机械手。为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：所述的展布机中的展布机械手，包括：带滑轮的活动架、咬合臂和咬合底板，咬合底板后部与咬合臂底部相连接、且咬合底板前部与咬合臂底部之间留有间隙，咬合臂与咬合底板之间的间隙构成供布草伸入的夹持口，在夹持口中设置有能将位于夹持口中的布草夹紧的夹紧结构；在活动支架与咬合臂之间设置有摆动驱动装置，在摆动驱动装置的驱动下夹持口能相对活动架前后摆动，从而与接布机械手或接布移动平台实现布草交接。进一步地，前述的展布机中的展布机械手，其中，所述的摆动驱动装置的结构包括：第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的后端分别铰接于活动架上，且第一连杆与活动架之间的铰接点位于第二连杆与活动架之间的铰接点的后侧；第一连杆和第二连杆前端分别铰接于咬合臂后端，且第一连杆与咬合臂之间的铰接点位于第二连杆与咬合臂之间的铰接点的后侧；在活动架上设置有驱动第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点前后摆动的驱动装置；在驱动装置的驱动下，第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点前后摆动时，通过第一连杆与第二连杆的配合带动夹持口向前移动并向下摆动或夹持口向后移动并向上摆动。进一步地，前述的展布机中的展布机械手，其中，所述的驱动装置为驱动气缸，驱动气缸的缸体铰接于活动架上，驱动气缸的伸出杆铰接于第二连杆上；驱动气缸的伸出杆向外伸出、推动第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点向远离驱动气缸方向摆动时，通过第一连杆与第二连杆的配合带动夹持口向前移动并向下摆动；驱动气缸的伸出杆向内缩回、拉动第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点向接近驱动气缸方向摆动时，通过第一连杆与第二连杆的配合带动夹持口向后移动并向上摆动。进一步地，前述的展布机中的展布机械手，其中，所述的夹紧结构为：在咬合臂底部设置有气囊，气囊与气源相连通，气囊内填充气体后将位于夹持口中的布草夹紧于夹持口中。进一步地，前述的展布机中的展布机械手，其中，在咬合臂底部后端设置有向外凸出的安装块，咬合底板后部固定设置于咬合臂底部的安装块上、且构成夹持口的咬合底板顶面与咬合臂底面平行。进一步地，前述的展布机中的展布机械手，其中，在咬合臂底部设置有向内凹进的容纳槽，气囊固定设置于容纳槽中，气囊内填充气体后将位于夹持口中的布草夹紧于夹持口中。进一步地，前述的展布机中的展布机械手，其中，在咬合臂上还设置有感应开关，感应开关与控制气源的控制电路相连接，布草伸入夹持口中后触发感应开关，使气源开启，将位于夹持口中的布草夹紧。进一步地，前述的展布机中的展布机械手，其中，在活动架上设置有上、下二排滑轮组，每排滑轮组由至少一个滑轮构成。本专利技术的有益效果是：①通过驱动装置和第一连杆、第二连杆相配合，从而使展布机械手在接布草前移动至与接布机械手交接位置并使夹持口倾斜朝下，方便接布机械手将布草送入展布机械手的夹持口中；展布机械手在释放布草前使展布机械手移动至与接布移动平台交接位置并使夹持口基本持平，保证布草掉落后能平整地吸附于接布移动平台上；②该展布机械手夹持可靠且夹持于该展布机械手夹持部分的布草不易被夹皱。附图说明图1是本专利技术所述的展布机中的展布机械手的立体结构示意图。图2是图1中E方向的结构示意图。图3是展布机械手与接布机械手配合工作的使用状态示意图。图4是本专利技术所述的展布机中的展布机械手的另一个立体状态结构示意图。图5是展布机械手与接布移动平台配合工作的使用状态示意图。具体实施方式下面结合附图及优选实施例对本专利技术所述的技术方案作进一步详细的说明。实施例一如图1和图2所示，本实施例所述的展布机中的展布机械手，包括：带滑轮11的活动架1、咬合臂2和咬合底板3，展布机械手通过活动架1上的滑轮11在展布机的导轨上滑动，在实际制造过程中，为使展布机械手能在展布机的导轨上平稳的滑动，通常在活动架1上设置有上、下二排滑轮组，每排滑轮组由至少一个滑轮11构成，此时展布机的导轨为顶部和底部均有导轨的双面滑轮导轨。咬合底板3后部与咬合臂2底部相连接、且咬合底板3前部与咬合臂2底部之间留有间隙，咬合臂2与咬合底板3之间的间隙构成供布草伸入的夹持口20，在夹持口20中设置有能将位于夹持口20中的布草夹紧的夹紧结构。夹紧结构可以采用弹簧夹结构，为了使夹紧更牢靠，以及保证加持部分的布草不被夹皱，本实施例中所述的夹紧结构为：在咬合臂2底部设置有气囊21，气囊21与气源相连通，气囊21内填充气体后膨胀将位于夹持口20中的布草夹紧于夹持口20中。更优选地，本实施例还可以做如下设置：在咬合臂2底部后端设置有向外凸出的安装块22，咬合底板3后部固定设置于咬合臂2底部的安装块22上、且构成夹持口20的咬合底板3顶面与咬合臂2底面平行。如图2所示，本实施例中在咬合臂2底部设置有向内凹进的容纳槽，气囊21固定设置于容纳槽中，气囊21内填充气体后膨胀将位于夹持口20中的布草夹紧于夹持口20中。做上述设置可以保证位于夹持部分的布草各个区域受夹紧力的力度基本一致，进一步提高展布机械手夹持的可靠性以及降低布草被夹皱的机率。在实际制造过程中，通常在咬合臂2中设置气体通道，气体通道一端贯穿容纳槽后与气囊21相连通，气体通道另一端贯穿咬合臂2外表面后与气源相连通。本实施例中在咬合臂2上还设置有感应开关，感应开关与控制气源的控制电路相连接；布草伸入夹持口20中后触发感应开关，使气源开启，将位于夹持口20中的布草夹紧。在实际使用过程中，洗脱后的布草是通过接布机械手6送入展布机械手的夹持口20中的，因而感应开关也可设置于接布机械手6上，当接布机械手6运动至将布草送入夹持口20中的指定位置时就能触发感应开关，使气源开启，将位于夹持口20中的布草夹紧。本实施例中在活动支架1与咬合臂2之间设置有摆动驱动装置，在摆动驱动装置的驱动下，夹持口20能相对活动架1前后摆动，从而与接布机械手6或接布移动平台7实现布草交接。如图2、图3、图4和图5所示，所述的摆动驱动装置的结构包括：第一连杆4和第二连杆5，第一连杆4和第二连杆5的后端分别铰接于活动架1上，且第一连杆4与活动架1之间的铰接点A位于第二连杆5与活动架1之间的铰接点B的后侧。第一连杆4和第二连杆5前端分别铰接于咬合臂2后端，且第一连杆4与咬合臂2之间的铰接点C位于第二连杆5与咬合臂2之间的铰接点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.展布机中的展布机械手，包括：带滑轮的活动架、咬合臂和咬合底板，其特征在于：咬合底板后部与咬合臂底部相连接、且咬合底板前部与咬合臂底部之间留有间隙，咬合臂与咬合底板之间的间隙构成供布草伸入的夹持口，在夹持口中设置有能将位于夹持口中的布草夹紧的夹紧结构；在活动支架与咬合臂之间设置有摆动驱动装置，在摆动驱动装置的驱动下夹持口能相对活动架前后摆动，从而与接布机械手或接布移动平台实现布草交接。

【技术特征摘要】
1.展布机中的展布机械手，包括：带滑轮的活动架、咬合臂和咬合底板，其特征在于：咬合底板后部与咬合臂底部相连接、且咬合底板前部与咬合臂底部之间留有间隙，咬合臂与咬合底板之间的间隙构成供布草伸入的夹持口，在夹持口中设置有能将位于夹持口中的布草夹紧的夹紧结构；在活动支架与咬合臂之间设置有摆动驱动装置，在摆动驱动装置的驱动下夹持口能相对活动架前后摆动，从而与接布机械手或接布移动平台实现布草交接。2.按照权利要求1所述的展布机中的展布机械手，其特征在于：所述的摆动驱动装置的结构包括：第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的后端分别铰接于活动架上，且第一连杆与活动架之间的铰接点位于第二连杆与活动架之间的铰接点的后侧；第一连杆和第二连杆前端分别铰接于咬合臂后端，且第一连杆与咬合臂之间的铰接点位于第二连杆与咬合臂之间的铰接点的后侧；在活动架上设置有驱动第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点前后摆动的驱动装置；在驱动装置的驱动下，第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点前后摆动时，通过第一连杆与第二连杆的配合带动夹持口向前移动并向下摆动或夹持口向后移动并向上摆动。3.按照权利要求2所述的展布机中的展布机械手，其特征在于：所述的驱动装置为驱动气缸，驱动气缸的缸体铰接于活动架上，驱动气缸的伸出杆铰接于第二连杆上；驱动气缸的伸出杆向外伸出、推动第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点向远离驱动气缸方向摆动时，通过第一连杆与第二连杆的配合带动夹持口向前移动并向下摆动；驱动气缸的伸出杆向内缩回、拉动第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄军，苏世杰，夏磊，陈杨娜，
申请(专利权)人：江苏海狮机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32