一种粮库智能平仓装置制造方法及图纸

技术编号:19706165 阅读:45 留言:0更新日期:2018-12-08 15:37
本发明专利技术公开了一种粮库智能平仓装置,包括固定在粮库壁上的固定支架,包括安装在固定支架7上的升降驱动机构5,还包括竖直放置的升降轴8,还包括第二电机机构4,其输出轴41与升降轴8同轴连接固定;还包括安装固定在第二电机机构上的转动支架3,还包括固定在转动支架3上的第一电机机构1;还包括与第一电机机构1的输出端轴接的绞龙2;还包括中央控制模块13,分别连接升降驱动机构5和第一电机机构、第二电机机构;通过绞龙2自转和第二电机机构4带动绞龙2覆盖整个粮库,本装置可以智能地对粮食进行平仓工作,相比现有技术可以实现更高的效率并且安全卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种粮库智能平仓装置
本专利技术涉及粮库自动化领域,具体涉及一种圆仓使用的智能平仓装置。
技术介绍
我国目前粮食仓储的平仓工作,虽然人工作业已经很少,但基本是手动操作机械作业,利用机械吸取高出粮食喷射至低洼处来达到平仓目的,效率低效果差,且作业严重影响粮食卫生安全;效率低导致容易错过最佳粮食处理时机,导致粮食发热、生虫,增加熏蒸、通风等作业成本。
技术实现思路
为了克服上述缺陷,本专利技术提供一种粮库智能平仓装置,可以快速地完成平仓作业。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种粮库智能平仓装置,包括固定在粮库壁上的固定支架,还包括安装在固定支架上的升降驱动机构,还包括竖直放置的升降轴,所述升降轴设置在粮库竖直中轴位置,由升降驱动机构驱动,可竖直运动;还包括安装在固定支架上的限制扭动装置,所述升降轴穿过限制扭动装置并受其限制,不能以自身轴线转动;还包括第二电机机构,其输出轴与升降轴同轴连接固定;由于升降轴被限制扭动装置限制,所以第二电机机构的输出轴固定,机构自身转动;还包括安装固定在第二电机机构上的转动支架,还包括固定在转动支架上的第一电机机构;还包括与第一电机机构的输出端轴接的绞龙;所述第一电机机构的输出轴与绞龙的转轴均沿水平设置;由第一电机机构带动转动的绞龙为平仓的直接工具,接触粮食并带动粮食运动还包括中央控制模块,分别连接升降驱动机构和第一电机机构、第二电机机构。进一步改进在于:所述绞龙的叶片覆盖粮库的中心点,这样绞龙的工作范围能覆盖整个粮食平面。进一步改进在于:所述绞龙的叶片靠近粮库壁一端距离粮库壁2cm~5cm,距离过近可能导致绞龙碰撞粮库墙壁,过远则存在操作死角。进一步改进在于:还包括固定在粮库顶棚的滑轮、配重块、通过滑轮连接配重块和升降轴的钢丝,配重块能降低升降驱动机构的工作压力。进一步改进在于:所述配重块的重量小于滑轮另一侧的重量总和,在绞龙沉入粮食中时需要一定的动力,若配重块的重量大于或者等于滑轮另一侧重量总和,则进入粮食需要升降驱动机构额外提供动力,失去了配重块节能的意义。进一步改进在于:所述升降轴截面有具有凹槽,所述限制扭动机构截面局具有与所述凹槽匹配的凸起,所述凸起和凹槽之间有缝隙,这样升降轴不会因输出轴的作用力而转动,从而保证转动支架能旋转作业。进一步改进在于:所述中央控制模块包括第一电机驱动模块、第一功率监测模块、第二电机驱动模块、第二功率监测模块、升降驱动模块、处理器,动力电源通过第一功率监测模块的监测旁路接到第一电机驱动模块的供电端口,并通过功率监测模块的监测旁路接到第二电机驱动模块的供电端口,并直接连接到升降驱动模块的供电端口,所述第一功率监测模块、第二功率监测模块的数据输出端连接处理器的输入端口,处理器的输出端口连接至第一电机驱动模块、第二电机驱动模块的控制端口和升降驱动模块的控制端口,第一电机驱动模块的电力输出端口连接第一电机机构的供电端口,第二电机驱动模块的电力输出端口连接第二电机机构的供电端口,升降驱动模块的电力输出端口连接升降驱动机构。通过功率监测模块可以得知电机运作的阻力,阻力越大说明粮食越满,阻力最小时说明绞龙没有碰触到粮食;通过处理器及功率监测模块的应用,可以对绞龙的转动阻力以及第二电机机构的转动阻力进行实时判断,实现判断绞龙所在平面是否有粮食,粮食是否满,如果不满则需要进行平仓作业。本专利技术的有益效果是:提供了一种圆仓适用的智能平仓装置,可以自动探测作业需求,进行快速智能地平仓作业,相比传统作业方式,效率更高还能保证粮食卫生安全。附图说明图1为专利技术实施例的机械结构图图2为专利技术实施例中升降轴8和限时扭动机构6的截面示意图图3为专利技术实施例中电气连接结构图;其中,1-第一电机机构,2-绞龙,3-转动支架,4-第二电机机构,5-升降驱动机构,6-限制扭动装置,7-固定支架,8-升降轴,9-钢丝,10-滑轮,11-配重块,13-中央控制模块具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本专利技术。结合图1、图2和图3所示,一种粮库智能平仓装置,包括固定在粮库壁上的固定支架7,还包括安装在固定支架7上的升降驱动机构5,还包括竖直放置的升降轴8,所述升降轴8设置在粮库竖直中轴位置,由升降驱动机构驱动,可竖直运动;还包括安装在固定支架7上的限制扭动装置6,所述升降轴8穿过限制扭动装置6并受其限制,不能以自身轴线转动;还包括第二电机机构4,其输出轴41与升降轴8同轴连接固定;还包括安装固定在第二电机机构上的转动支架3,还包括固定在转动支架3上的第一电机机构1;还包括与第一电机机构1的输出端轴接的绞龙2,所述绞龙2的叶片覆盖粮库的中心点,叶片靠近粮库壁一端距离粮库壁2cm~5cm;所述第一电机机构1的输出轴与绞龙2的转轴均沿水平设置;还包括中央控制模块13,分别连接升降驱动机构5和第一电机机构1、第二电机机构4。还包括固定在粮库顶棚的滑轮10、配重块11、通过滑轮连接配重块11和升降轴8的钢丝9,所述配重块11的重量小于滑轮10另一侧的重量总和。所述升降轴8截面有具有凹槽,所述限制扭动机构6截面局具有与所述凹槽匹配的凸起,所述凸起和凹槽之间有缝隙。所述中央控制模块13包括第一电机驱动模块132、第一功率监测模块131、第二电机驱动模块134、第二功率监测模块133、升降驱动模块135、处理器136,动力电源通过第一功率监测模块131的监测旁路接到第一电机驱动模块132的供电端口,并通过功率监测模块133的监测旁路接到第二电机驱动模块134的供电端口,并直接连接到升降驱动模块135的供电端口,所述第一功率监测模块131、第二功率监测模块133的数据输出端连接处理器136的输入端口,处理器的输出端口连接至第一电机驱动模块132、第二电机驱动模块134的控制端口和升降驱动模块135的控制端口,第一电机驱动模块132的电力输出端口连接第一电机机构1的供电端口,第二电机驱动模块134的电力输出端口连接第二电机机构2的供电端口,升降驱动模块135的电力输出端口连接升降驱动机构5。处理器136通过第二电机驱动模块134对第二电机机构4进行控制,控制绞龙横扫动作;处理器通过第一电机驱动模块132对第一电机机构1进行控制,控制绞龙2的自转动作。具体工作流程例1:粮食中心高,四周低,则用简单程序进行平仓,中央处理模块13控制绞龙2转动,方向为向外侧推送粮食,控制升降驱动机构5下降,控制第二电机机构4高于工作速度转动,当检测到第二功率监测模块133获得的功率提高时,判断为接触粮面,进入工作状态,控制第二电机机构4和第一电机机构1于设定值转动,绞龙2的转动方向为将粮食向外推送的方向;升降驱动机构5缓慢下降,每下降一个绞龙2宽度的距离,第二电机机构4至少转动一圈。当第二功率监测模块133或者第一功率监测模块131获得的功率数据高于正常值,说明绞龙2已经深入粮食表面,升降驱动机构5抬高到最高点,平仓工作结束。工作流程例2:粮食表面形状不规则,无法适用简单程序,则应用普通程序进行平仓。第一阶段控制升降驱动机构5缓慢下降,第二电机机构4高于正常速度转动,当第二功率监测模块133数据升高时确定为粮食面的最高点,控制第二电机机构4以正常速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粮库智能平仓装置,包括固定在粮库壁上的固定支架(7),其特征在于:还包括安装在固定支架(7)上的升降驱动机构(5),还包括竖直放置的升降轴(8),所述升降轴(8)设置在粮库竖直中轴位置,由升降驱动机构驱动,可竖直运动;还包括安装在固定支架(7)上的限制扭动装置(6),所述升降轴(8)穿过限制扭动装置(6)并受其限制,不能以自身轴线转动;还包括第二电机机构(4),其输出轴(41)与升降轴(8)同轴连接固定;还包括安装固定在第二电机机构(4)上的转动支架(3),还包括固定在转动支架(3)上的第一电机机构(1);还包括与第一电机机构(1)的输出端轴接的绞龙(2);所述第一电机机构(1)的输出轴与绞龙(2)的转轴均沿水平设置;还包括中央控制模块(13),分别连接升降驱动机构(5)和第一电机机构(1)、第二电机机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种粮库智能平仓装置,包括固定在粮库壁上的固定支架(7),其特征在于:还包括安装在固定支架(7)上的升降驱动机构(5),还包括竖直放置的升降轴(8),所述升降轴(8)设置在粮库竖直中轴位置,由升降驱动机构驱动,可竖直运动;还包括安装在固定支架(7)上的限制扭动装置(6),所述升降轴(8)穿过限制扭动装置(6)并受其限制,不能以自身轴线转动;还包括第二电机机构(4),其输出轴(41)与升降轴(8)同轴连接固定;还包括安装固定在第二电机机构(4)上的转动支架(3),还包括固定在转动支架(3)上的第一电机机构(1);还包括与第一电机机构(1)的输出端轴接的绞龙(2);所述第一电机机构(1)的输出轴与绞龙(2)的转轴均沿水平设置;还包括中央控制模块(13),分别连接升降驱动机构(5)和第一电机机构(1)、第二电机机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种粮库智能平仓装置,其特征在于:所述绞龙(2)的叶片覆盖粮库的中心点。3.根据权利要求1所述的一种粮库智能平仓装置,其特征在于:所述绞龙(2)的叶片靠近粮库壁一端距离粮库壁2cm~5cm。4.根据权利要求1所述的一种粮库智能平仓装置,其特征在于:还包括固定在粮库顶棚的滑轮(10)、配重块(11)、通过滑轮连接配重块(11)和升降轴(8)的钢丝(9)。5.根据权利要求4所述的一种粮...

【专利技术属性】
技术研发人员:邢辉王伟邢潇朋庞铭君
申请(专利权)人:安徽益宁信息工程科技有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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