码放模块及其码放工件的方法技术

本发明专利技术公开了码放模块，包括支架，支架上设置有若干个平行设置的滑轨，每个的滑轨上滑动设置有一码放小车，支架上固定有工件检测装置，工件检测装置包括滑板和对射传感器，码放小车的后端配合一笔形气缸，且气缸轴前端与挡板之间的距离为一个工件厚度，工件从滑板上滑落时，正好落在气缸轴前端与挡板之间，码放模块还包括自动控制装置，对射传感器和行程开关均与自动控制装置连接，并能将信号传递至自动控制装置。本发明专利技术具有自动化程度高、能有效降低人工成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
码放模块及其码放工件的方法
本专利技术属于工件整理的
，具体涉及码放模块及其码放工件的方法。
技术介绍
磁瓦是电动机磁芯组件，生产电动机磁芯时，需要对磁瓦进行检测，分类运输。目前，磁瓦检测后，需要工人守在机械传动装置附近，当磁瓦运送过来时，工人将磁瓦从机械传动装置上取下，放到一个运输小车中码放好，当小车放满后，将小车运走。这需要工人长时间重复劳动，不仅人工成本高，而且容易出错。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高、能有效降低人工成本的码放模块及其码放工件的方法。为实现上述技术目的，本专利技术采取的技术方案为：码放模块，包括支架，其中：支架上设置有若干个平行设置的滑轨，每个的滑轨上滑动设置有一码放小车，码放小车能沿着滑轨滑动，支架上固定有工件检测装置，工件检测装置包括后滑梯安装架、滑板，对射传感器安装架和对射传感器，后滑梯安装架的下端固定在支架上，滑板固定在后滑梯安装架上，滑板左右横跨在所有滑轨上方，滑板倾斜设置，使经过滑板的工件能滑动到码放小车中，对射传感器安装架的两端与滑板的两端通过螺栓固定连接，对射传感器安装架和滑板上安装有位置与码放小车一一对应的对射传感器，工件从滑板上滑过时，能暂时遮挡对应的对射传感器的检测光线，码放小车下方安装有轴向设置的齿条，齿条分别与一阻尼器和一制动器咬合配合，阻尼器和一制动器均固定在阻尼安装架上，阻尼安装架固定在支架上，阻尼器能减缓码放小车在滑轨上的滑动速度，制动器能对码放小车制动，码放小车为由底板、左侧板和右侧板组成的上部开口的匚形车，码放小车的前端设置一挡板，挡板能挡住被工件，使其无法越过码放小车的前端，码放小车的后端配合一笔形气缸，笔形气缸固定前滑梯安装架的下表面上，前滑梯安装架与后滑梯安装架固定连接，笔形气缸的气缸轴轴向伸入到码放小车内，且气缸轴前端与挡板之间的距离为一个工件厚度，工件从滑板上滑落时，正好落在气缸轴前端与挡板之间，码放模块还包括自动控制装置，自动控制装置包括控制器和行程开关，行程开关安装在滑轨前端，当码放小车滑动到滑轨前端时，码放小车能碰触行程开关，对射传感器和行程开关均与控制器连接，并能将信号传递至控制器，控制器能根据信号控制笔形气缸和制动器运作。为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：上述的码放小车在未放置工件时，码放小车前端与滑轨前端具有一段距离，该距离等于码放小车的最大工件码放厚度。上述的笔形气缸的气缸轴前端固定有缓冲板结构，缓冲板结构包括气缸轴板、轴向导杆、弹簧和推板，气缸轴板固定在气缸轴前端，轴向导杆后端穿过气缸轴板，轴向导杆能在气缸轴板中轴向滑动，轴向导杆前端与推板固定，推板与气缸轴板平行设置，弹簧套在轴向导杆前端与推板固定连接，后端与气缸轴板固定连接。上述的挡板上设置有竖向插槽，竖向插槽中能插入内侧板，内侧板用于改变码放小车的工件码放区宽度。上述的码放模块还包括预警检测器和报警模块，预警检测器位于滑轨的左侧和/或右侧，当码放小车移动到距滑轨前端还有三至五个工件码放厚度时，预警检测器能检测到码放小车，并将信息传递至控制器，控制器控制报警模块报警。上述的预警检测器固定在预警检测器安装板上，预警检测器安装板放置在码放模块附近。上述的后滑梯安装架和前滑梯安装架安装有加强板，加强板用于加强后滑梯安装架和前滑梯安装架的连接强度。一种码放模块码放工件的方法，其特征是：包括以下步骤：步骤一、码放小车的初始位置位于滑轨中部，前端与滑轨前端的距离等于码放小车的最大工件码放厚度，滑板的下端正好位于码放小车前部的正上方；笔形气缸的气缸轴前端伸入码放小车中，与码放小车前端具有一个工件厚度的距离；步骤二、第一个工件通过机械传动放到滑板上，工件顺着滑板的斜度下滑，经过对射传感器后，从滑板上滑落，正好掉落在码放小车前部，位于笔形气缸的气缸轴与挡板之间；步骤三、对射传感器检测到工件经过，将信号传递至控制器，控制器控制笔形气缸的气缸轴伸出，气缸轴前端的推板前推掉落到码放小车上的第一个工件，第一个工件推动挡板，使整个码放小车在滑轨上向前滑行，阻尼器的阻力使码放小车平稳前进，气缸轴前推一个工件厚度的距离后，控制器控制笔形气缸的气缸轴缩回，同时控制制动器对码放小车制动，此时控制笔形气缸的气缸轴前端与第一个工件之间具有一个工件厚度的距离；步骤四、当第二个工件通过机械传动放到滑板上，重复步骤二和步骤三；当码放小车行进到距滑轨前端还有三至五个工件码放厚度时，进入步骤五；步骤五、预警检测器能检测到码放小车，并将信息传递至控制器，控制器控制报警模块报警，提醒工作人员码放小车即将装满；步骤六、码放小车前端移动到滑轨前端，碰触到行程开关，行程开关将信息传递至控制器，控制器不会再启动气缸运作，此时码放小车正好码满工件，工作人员将码放小车中码满工件取出，然后将空的码放小车推至步骤一中码放小车的初始位置，重复步骤一。本专利技术的码放模块，分为两个部分，第一部分为滑道装置，滑道装置上装有对射传感器，用以检测物品是否通过。滑道装置下装有笔形气缸，工件在由滑板上落入小车的过程中，遮住对射传感器的红外光，产生信号传递给笔形气缸，由此推动工件向前运动。第二部分是码放主体部分，由支架构成，支架上设置有若干个平行设置的滑轨，每个滑轨上有两个滑块，滑块上装有码放小车，用以码放工件。小车的下方安装有阻尼器，制动器，以此来控制小车的运动速度。本专利技术可以自动将经过滑道装置的工件码放在小车中，即将装满时发出报警，提醒工作人员注意，此时工作人员靠近该小车，在小车最终装满后将小车从滑轨上取下，换上新的小车。整个码放过程简单，耗时少，工人的劳动强度低，可以有效降低人工成本，减少出错的可能。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的右视图；图3是本专利技术的俯视结构图；图4是本专利技术的立体图一；图5是本专利技术的立体图二。图6是图4的A部结构放大图；图7是图4的B部结构放大图。其中的附图标记为：支架1、滑轨11、码放小车2、底板2a、左侧板2b、右侧板2c、挡板2d、竖向插槽2e、齿条21、阻尼器22、制动器23、内侧板24、阻尼安装架25、工件检测装置3、后滑梯安装架31、滑板32、对射传感器安装架33、对射传感器34、加强板35、前滑梯安装架36、笔形气缸4、气缸轴板41、轴向导杆42、弹簧43、推板44、行程开关5、预警检测器51、预警检测器安装板52。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述。本专利技术的码放模块，包括支架1，其中：支架1上设置有若干个平行设置的滑轨11，每个的滑轨11上滑动设置有一码放小车2，码放小车2能沿着滑轨11滑动，支架1上固定有工件检测装置3，工件检测装置3包括后滑梯安装架31、滑板32，对射传感器安装架33和对射传感器34，后滑梯安装架31的下端固定在支架1上，滑板32固定在后滑梯安装架31上，滑板32左右横跨在所有滑轨11上方，滑板32倾斜设置，使经过滑板32的工件能滑动到码放小车2中，对射传感器安装架33的两端与滑板32的两端通过螺栓固定连接，对射传感器安装架33和滑板32上安装有位置与码放小车2一一对应的对射传感器34，工件从滑板32上滑过时，能暂时遮挡对应的对射传感器34的检测光线，码放小车2下方安装有轴向设置的齿条2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.码放模块，包括支架(1)，其特征是：所述的支架(1)上设置有若干个平行设置的滑轨(11)，每个的滑轨(11)上滑动设置有一码放小车(2)，所述的码放小车(2)能沿着滑轨(11)滑动，所述的支架(1)上固定有工件检测装置(3)，所述的工件检测装置(3)包括后滑梯安装架(31)、滑板(32)，对射传感器安装架(33)和对射传感器(34)，所述的后滑梯安装架(31)的下端固定在支架(1)上，所述的滑板(32)固定在后滑梯安装架(31)上，所述的滑板(32)左右横跨在所有滑轨(11)上方，滑板(32)倾斜设置，使经过滑板(32)的工件能滑动到码放小车 (2)中，对射传感器安装架(33)的两端与滑板(32)的两端通过螺栓固定连接，所述的对射传感器安装架(33)和滑板(32)上安装有位置与码放小车(2)一一对应的对射传感器(34)，工件从滑板(32)上滑过时，能暂时遮挡对应的对射传感器(34)的检测光线，所述的码放小车(2)下方安装有轴向设置的齿条(21)，所述的齿条(21)分别与一阻尼器(22)和一制动器(23)咬合配合，所述的阻尼器(22)和一制动器(23)均固定在阻尼安装架(25)上，所述的阻尼安装架(25)固定在支架(1)上，所述的阻尼器(22)能减缓码放小车(2)在滑轨(11)上的滑动速度，所述的制动器(23)能对码放小车(2)制动，所述的码放小车(2)为由底板(2a)、左侧板(2b)和右侧板(2c)组成的上部开口的匚形车，所述的码放小车(2)的前端设置一挡板(2d)，所述的挡板(2d)能挡住被工件，使其无法越过码放小车(2)的前端，所述的码放小车(2)的后端配合一笔形气缸(4)，所述的笔形气缸(4)固定前滑梯安装架(36)的下表面上，所述的前滑梯安装架(36)与后滑梯安装架(31)固定连接，笔形气缸(4)的气缸轴轴向伸入到码放小车(2)内，且气缸轴前端与挡板(2d)之间的距离为一个工件厚度，所述的工件从滑板(32)上滑落时，正好落在气缸轴前端与挡板(2d)之间，码放模块还包括自动控制装置，所述的自动控制装置包括控制器和行程开关(5)，所述的行程开关(5)安装在滑轨(11)前端，当码放小车(2)滑动到滑轨(11)前端时，码放小车(2)能碰触行程开关(5)，所述的对射传感器(34)和行程开关(5)均与控制器连接，并能将信号传递至控制器，所述的控制器能根据信号控制笔形气缸(4)和制动器(23)运作。...

【技术特征摘要】
1.码放模块，包括支架(1)，其特征是：所述的支架(1)上设置有若干个平行设置的滑轨(11)，每个的滑轨(11)上滑动设置有一码放小车(2)，所述的码放小车(2)能沿着滑轨(11)滑动，所述的支架(1)上固定有工件检测装置(3)，所述的工件检测装置(3)包括后滑梯安装架(31)、滑板(32)，对射传感器安装架(33)和对射传感器(34)，所述的后滑梯安装架(31)的下端固定在支架(1)上，所述的滑板(32)固定在后滑梯安装架(31)上，所述的滑板(32)左右横跨在所有滑轨(11)上方，滑板(32)倾斜设置，使经过滑板(32)的工件能滑动到码放小车(2)中，对射传感器安装架(33)的两端与滑板(32)的两端通过螺栓固定连接，所述的对射传感器安装架(33)和滑板(32)上安装有位置与码放小车(2)一一对应的对射传感器(34)，工件从滑板(32)上滑过时，能暂时遮挡对应的对射传感器(34)的检测光线，所述的码放小车(2)下方安装有轴向设置的齿条(21)，所述的齿条(21)分别与一阻尼器(22)和一制动器(23)咬合配合，所述的阻尼器(22)和一制动器(23)均固定在阻尼安装架(25)上，所述的阻尼安装架(25)固定在支架(1)上，所述的阻尼器(22)能减缓码放小车(2)在滑轨(11)上的滑动速度，所述的制动器(23)能对码放小车(2)制动，所述的码放小车(2)为由底板(2a)、左侧板(2b)和右侧板(2c)组成的上部开口的匚形车，所述的码放小车(2)的前端设置一挡板(2d)，所述的挡板(2d)能挡住被工件，使其无法越过码放小车(2)的前端，所述的码放小车(2)的后端配合一笔形气缸(4)，所述的笔形气缸(4)固定前滑梯安装架(36)的下表面上，所述的前滑梯安装架(36)与后滑梯安装架(31)固定连接，笔形气缸(4)的气缸轴轴向伸入到码放小车(2)内，且气缸轴前端与挡板(2d)之间的距离为一个工件厚度，所述的工件从滑板(32)上滑落时，正好落在气缸轴前端与挡板(2d)之间，码放模块还包括自动控制装置，所述的自动控制装置包括控制器和行程开关(5)，所述的行程开关(5)安装在滑轨(11)前端，当码放小车(2)滑动到滑轨(11)前端时，码放小车(2)能碰触行程开关(5)，所述的对射传感器(34)和行程开关(5)均与控制器连接，并能将信号传递至控制器，所述的控制器能根据信号控制笔形气缸(4)和制动器(23)运作。2.根据权利要求1所述的码放模块，其特征是：所述的码放小车(2)在未放置工件时，码放小车(2)前端与滑轨(11)前端具有一段距离，该距离等于码放小车(2)的最大工件码放厚度。3.根据权利要求2所述的码放模块，其特征是：所述的笔形气缸(4)的气缸轴前端固定有缓冲板结构，所述的缓冲板结构包括气缸轴板(41)、轴向导杆(42)、弹簧(43)和推板(44)，所述的气缸轴板(41)固定在气缸轴前端，轴向导杆(42)后端穿过气缸轴板(41)，轴向导杆(42)能在气缸轴板(41)中轴向滑动，轴向导杆(42)前端与推板(44)固定，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长安，贾逸民，
申请(专利权)人：南京理工三才智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32