一种升降式PVC板材自动下料码垛机制造技术

一种升降式PVC板材自动下料码垛机，属于自动化生产技术领域。固定支持架安装在板材生产线尾部，升降平台连接于固定支持架上，板材推送机构连接于升降平台一侧，移动式码垛车紧贴安放于升降平台的另一侧，码垛车定位机构置于移动式码垛车正前方，板材调位机构连接于码垛车定位机构正前方，通过PLC电气控制柜实现升降平台的高度控制、升降平台限位机构的位置控制、板材推送机构及板材调位机构的气缸运动控制，通过一系列逻辑程序来实现下料码垛过程的自动化。本发明专利技术能够适应不同宽度和长度的板材下料码垛柔性化工作及自动化操作，在保证一定码垛精度的同时减少了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式PVC板材自动下料码垛机
本专利技术属于自动化生产
，特别涉及一种升降式PVC板材自动下料码垛机。
技术介绍
PVC板在人们的日常生活中随处可见，由于其表面光洁平整，防水，耐酸碱，质轻等一系列优良特性，是替代木材、铝材、复合板材的一种理想合成材料，可以作为表面材料用于各类面板的表层包装，已经被广泛应用于建材、包装、医药等诸多行业。在PVC板生产线上，为方便板材在各种加工区域之间的转移，将切割成型的板材下料码垛就成了必不可少的环节。目前，针对板材的下料码垛一般有下列几种方式：第一，人工辅助下料码垛。最原始的方式是依靠人工将切割成型的板材从加工流水线上取下放到货盘上，为降低工人大量的重复性体力劳动，又进行了简单的改进，即将货盘放置在放有板材的平板正下方或者侧面，通过打开平板或者倾斜平板来实现板材落在货盘上，但自动落料会使落下的板材受到一定的冲击破坏，同时在空间有限的小型紧密型车间，平板打开操作会造成空间资源的浪费，而且后续仍然需要人工把货盘上的板材码整齐，码垛的精度也会因工人的疲劳和误操作受影响。第二，吸盘机械手下料码垛。通过吸盘机械手吸附板材来实现板材的转移可以有效避免自动落料码垛过程中板材受到的冲击破坏，而且可以减少人工的干预，并同时提高码垛的效率和精度。但板材的类型繁多，长度和宽度也变化多端，这就需要频繁地调整吸盘阵列和吸盘的上下气控制系统，明显增加了逻辑控制程序的复杂性。第三，下料码垛机器人。机器人具备高度的自动化和智能化，可以不受板材类型限制，随意进行抓取操作，灵活性极强。但是下料码垛机器人的价格十分昂贵，对于小型工厂来说会造成高的成本负担。同时，操作大型板材需要采用大型机器人，其空间占用率也随之提升。另外，现阶段的大多数板材下料码垛设备只是简单考虑了平板类型，针对带槽板材的操作设备并不多见，同时，板材的长度和宽度的变化也对设备的柔性化提出了一定要求。现在，在板材下料码垛操作过程中存在的主要技术问题是：首先，为了提高板材运送效率，保证码垛精度，降低生产成本，板材放于货盘上的方式需要慎重考虑。其次，需要进行柔性化操作设计，以方便应用于不同长度和宽度的板材。另外，还要依据工厂空间和生产线布局，合理安排设备安装位置，使空间得到高效利用。最后，利用机电一体化技术实现板材的自动下料码垛过程。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种升降式PVC板材自动下料码垛机。本专利技术为实现上述目的采取的技术方案是：一种升降式PVC板材自动下料码垛机，其特征是：包括带有伺服电动缸的固定支持架、升降平台、板材推送机构、移动式码垛车、码垛车定位机构、板材调位机构及PLC电气控制柜；固定支持架安装在板材生产线尾部，升降平台连接于固定支持架上，板材推送机构连接于升降平台一侧，移动式码垛车紧贴安放于升降平台的另一侧，码垛车定位机构置于移动式码垛车正前方，板材调位机构连接于码垛车定位机构正前方，通过PLC电气控制柜实现升降平台的高度控制、升降平台限位机构的位置控制、板材推送机构及板材调位机构的气缸运动控制，通过一系列逻辑程序来实现下料码垛过程的自动化。所述升降平台包括板材放置平台、加速电辊筒、板材限位装置、伺服电动缸，板材放置平台连接于固定支持架上，板材放置平台上连接可滑动的板材限位装置，加速电辊筒连接于板材放置平台前端，可对PVC板材进行加速，实现板材的分离和快速运动。所述板材限位装置包括安装于板材放置平台中心线位置开设的长槽中的限位挡板及连接于限位挡板上的传感器，可根据PVC板材长度，在长槽中滑动板材限位装置以控制板材运动位置。所述板材推送机构包括连接于板材放置平台一侧的推送气缸放置平台及固定连接于推送气缸放置平台上的推送气缸，所述推送气缸为四个，均布且固定在板材放置平台的一侧，跟随板材放置平台同步运动，在板材放置平台到达合适高度时，根据PVC板材长度，启用相应数目气缸，推动PVC板材滑至移动式码垛车。所述移动式码垛车包括带有车轮的移动货盘、水平定位装置、横向定位装置，横向定位装置连接于移动货盘的外围，水平定位装置连接于移动货盘的后部，水平定位装置与横向定位装置构成L型，用于控制成垛板材的整齐度，其中，水平定位装置沿水平方向可调，不同位置的安装孔对应不同长度PVC板材，横向定位装置固定不动。所述码垛车定位机构是两个与移动式码垛车车轮相适应的机械卡槽，用于固定移动式码垛车，防止其在下料码垛过程中来回窜动，影响码垛精度。所述板材调位机构包括连接于板材放置平台另一侧前端的调位气缸放置平台、调位气缸、水平推板，调位气缸安装于调位气缸放置平台上，水平推板连接于调位气缸前端，通过调位气缸带动水平推板推动PVC板材，保证成垛板材水平向整齐度。所述移动式码垛车、码垛车定位机构、板材调位机构布置在同一条水平线上。所述伺服电动缸通过法兰连接于固定支持架的上端，用于带动整个平台上下运动，以顺利完成PVC板材的码垛工作。本专利技术的有益效果为：1、柔性化操作：能够适应不同宽度和长度的板材下料码垛工作；通过调节加速电滚轮，可以满足较大范围内PVC板材传送速度要求。2、自动化操作：利用程序控制和传感器，一方面，板材限位装置能够自动定位PVC板材；另一方面，由升降平台机构高度控制及板材推送机构运动控制代替人工搬运，实现机器自动码垛。3、简化结构节约成本：简单的机械结构和逻辑程序缩短了设计周期和制造周期，在保证一定码垛精度的同时减少了成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的升降平台结构示意图。图3为本专利技术的移动式码垛车结构示意图。图4为本专利技术的操作流程图。图中：1-板材推送机构、1-1-推送气缸放置平台、2-伺服电动缸、3-固定支持架、4-板材调位机构、4-1-调位气缸放置平台、4-2-调位气缸、4-3-水平推板、5-PVC板材、6-料台、7-码垛车定位机构、8-移动式码垛车、8-1-移动货盘、8-2-横向定位装置、8-3-水平定位装置、9-升降平台、9-1-板材放置平台、9-2-加速电辊筒、9-3-板材限位装置。具体实施方式以下结合附图与实施例对本专利技术进一步说明，但本专利技术不局限于具体实施例：实施例如图1所示，一种升降式PVC板材自动下料码垛机，包括带有伺服电动缸2的固定支持架3、升降平台9、板材推送机构1、移动式码垛车8、码垛车定位机构7、板材调位机构4及PLC电气控制柜；固定支持架3安装在板材生产线尾部，升降平台9连接于固定支持架3上，板材推送机构1连接于升降平台9一侧，移动式码垛车8紧贴安放于升降平台9的另一侧，码垛车定位机构7置于移动式码垛车8正前方，板材调位机构4连接于码垛车定位机构7正前方，通过PLC电气控制柜实现升降平台9的高度控制、升降平台9限位机构的位置控制、板材推送机构1及板材调位机构4的气缸运动控制，通过一系列逻辑程序来实现下料码垛过程的自动化。如图2所示，所述升降平台9包括板材放置平台9-1、加速电辊筒9-2、板材限位装置9-3，板材放置平台9-1连接于固定支持架3上，板材放置平台9-1上连接可滑动的板材限位装置9-3，加速电辊筒9-2连接于板材放置平台9-1前端，可对PVC板材进行加速，实现板材的分离和快速运动。所述板材限位装置9-3包括安装于板材放置平台9-1中心线位置开设的长槽中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降式PVC板材自动下料码垛机，其特征是：包括带有伺服电动缸(2)的固定支持架(3)、升降平台(9)、板材推送机构(1)、移动式码垛车(8)、码垛车定位机构(7)、板材调位机构(4)及PLC电气控制柜；固定支持架(3)安装在板材生产线尾部，升降平台(9)连接于固定支持架(3)上，板材推送机构(1)连接于升降平台(9)一侧，移动式码垛车(8)紧贴安放于升降平台(9)的另一侧，码垛车定位机构(7)置于移动式码垛车(8)正前方，板材调位机构(4)连接于码垛车定位机构(7)正前方，通过PLC电气控制柜实现升降平台(9)的高度控制、升降平台(9)限位机构的位置控制、板材推送机构(1)及板材调位机构(4)的气缸运动控制，通过一系列逻辑程序来实现下料码垛过程的自动化。

【技术特征摘要】
1.一种升降式PVC板材自动下料码垛机，其特征是：包括带有伺服电动缸(2)的固定支持架(3)、升降平台(9)、板材推送机构(1)、移动式码垛车(8)、码垛车定位机构(7)、板材调位机构(4)及PLC电气控制柜；固定支持架(3)安装在板材生产线尾部，升降平台(9)连接于固定支持架(3)上，板材推送机构(1)连接于升降平台(9)一侧，移动式码垛车(8)紧贴安放于升降平台(9)的另一侧，码垛车定位机构(7)置于移动式码垛车(8)正前方，板材调位机构(4)连接于码垛车定位机构(7)正前方，通过PLC电气控制柜实现升降平台(9)的高度控制、升降平台(9)限位机构的位置控制、板材推送机构(1)及板材调位机构(4)的气缸运动控制，通过一系列逻辑程序来实现下料码垛过程的自动化。2.根据权利要求1所述的一种升降式PVC板材自动下料码垛机，其特征是：所述升降平台(9)包括板材放置平台(9-1)、加速电辊筒(9-2)、板材限位装置(9-3)，板材放置平台(9-1)连接于固定支持架(3)上，板材放置平台(9-1)上连接可滑动的板材限位装置(9-3)，加速电辊筒(9-2)连接于板材放置平台(9-1)前端，可对PVC板材进行加速，实现板材的分离和快速运动。3.根据权利要求2所述的一种升降式PVC板材自动下料码垛机，其特征是：所述板材限位装置(9-3)包括安装于板材放置平台(9-1)中心线位置开设的长槽中的限位挡板及连接于限位挡板上的传感器，可根据PVC板材长度，在长槽中滑动板材限位装置(9-3)以控制板材运动位置。4.根据权利要求1所述的一种升降式PVC板材自动下料码垛机，其特征是：所述板材推送机构(1)包括连接于板材放置平台(9-1)一侧的推送气缸放置平台(1-1)及固定连接于推送气缸放置平台(1-1)上的推送气缸，所述推送气缸为四个，均布且固定在板材放置平台(9-1)的一侧，跟...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，刘红兵，吴喆，夏为东，
申请(专利权)人：合肥工业大学，安徽优丽普科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34