一种自动发篮机制造技术

本发明专利技术涉及一种自动发篮机，其由：支撑装置、动力装置、链板传输装置和控制系统构成，所述支撑装置包括钣金护罩和铝合金骨架，所述动力装置包括步进电机、同步轮和两个同步带，所述链板传输装置包括链板、上传动组和下传动组，所述控制系统包括单片机和多个监测传感器。本发明专利技术实现了发送药品的自动化，节省人力成本且缩短了取药时间，提高了工作效率，结构设计合理简单，操作简单，可控性强，且成本较低，适合广泛推广应用，且整个过程快速，准确。

【技术实现步骤摘要】
一种自动发篮机
本专利技术涉及一种医疗辅助自动化设备，尤其涉及一种自动发篮机。
技术介绍
在自动化药房发药过程中，对于需要使用药篮承载及运输药品时，如何将药篮进行规则地分发及摆放至适合位置，以便药篮按照使用需求进行依次传输是自动化药房设备使用过程中所必须考虑并解决的问题。由于药篮在现实使用过程中，为节省空间多采用叠摞的方式存储。对于如何自动便捷地分离出单个药篮进行装药，也是自动化药房设备使用过程中应当解决的问题。同时为实现全自动使用的连续性，在取出单个药篮后，如何保证持续地取下单个药篮也是应当解决的问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种自动发篮机，旨在解决叠摞的药篮人工分离不便、成本高及效率低下的问题，并且提升整体药房自动化系统的工作连贯性。实现药篮连续、精准且高效的进行装药运输全自动化功能。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动发篮机，其特征在于：其由：支撑装置、动力装置、链板传输装置和控制系统构成，所述支撑装置包括钣金护罩和铝合金骨架，所述动力装置包括步进电机、同步轮和两个同步带，所述链板传输装置包括链板、上传动组和下传动组，所述控制系统包括单片机和多个监测传感器，所述动力装置位于所述铝合金骨架的底部，步进电机驱动同步轮，同步轮通过一对啮合齿轮带动两个同步带相向运转，两个同步带相向运转分别带动两边的上传动组和下传动组转动，上传动组和下传动组带动对应的所述链板同时上升，所述链板运输药篮，药篮位于两条对称的链板挡板之间，所述多个监测传感器监测药篮的位置、数量及放置状态。技术方案进一步在于：所述上传动组和下传动组为传动轮。技术方案进一步在于：所述多个监测传感器设置于所述铝合金骨架上，包括位置从下至上依次设置的第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器。技术方案进一步在于：所述第一光电传感器位于所述自动发篮机底部，当其检测到药篮底部时，所述单片机控制所述链板减速运行。技术方案进一步在于：所述第二光电传感器位于所述第一光电传感器上方，当其检测到所述链板挡板，所述单片机控制自动发篮机零位初始化完毕，自动发篮机至分篮准备状态。技术方案进一步在于：所述第三光电传感器位于所述第二光电传感器上方，当其检测到安装位没有药篮时，发出信号，所述单片机控制提醒添加药篮。技术方案进一步在于：所述第四光电传感器位于所述自动发篮机上部，当其检测到卡篮或放置药篮过多，所述单片机控制自动发篮机紧急停止。本专利技术的有益效果：本专利技术实现了将叠摞的药篮依次且持续地从下端进行分离出单个药篮。将单个药篮连续不间断地置于其他输送设备，用于药篮承载及运输药品。并由输送设备将放置药品后的药篮传输至取药工作台，实现发送药品的自动化，节省人力成本且缩短了取药时间，提高了工作效率。该发蓝机结构设计合理简单，操作简单，可控性强，且成本较低，适合广泛推广应用，且整个过程快速，准确。附图说明图1是本专利技术的总体结构示意图。图2是本专利技术动力装置的结构示意图。其中：1、钣金护罩，2、铝合金骨架，3、上传动轮，4、链板，5、下传动轮，6-1、第一光电传感器，6-2、第二光电传感器，6-3、第三光电传感器，6-4、第四光电传感器，7、步进电机，8、同步轮，9、同步带。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的自动发篮做进一步的描述。一种自动发篮机，其由：支撑装置、动力装置、链板传输装置和控制系统构成。支撑装置包括钣金护罩1和铝合金骨架2。动力装置主要由步进电机7、同步轮8、同步带9组成。通过步进电机7提供动力，在控制系统的调配下，同步轮8通过一对啮合齿轮，带动两个同步带9相向运转。链板传输装置主要由上传动轮3、链板4、下传动轮5组成：动力装置的两个同步带9分别带动两边的上传动轮3转动，两个上传动轮3带动对应链板同时下降。控制系统驱动步进电机7提供动力，动力装置带驱动链板传输装置同时下降。叠摞药篮置于两条对称链板挡板之间，下降上升均由第一光电传感器6-1、第二光电传感器6-2、第三光电传感器6-3及第四光电传感器6-4信号控制。光电传感器1(6-1)：检测到药篮底部，此时发篮机链板减速运行。光电传感器2(6-2)：检测到链板挡板，发篮机零位初始化完毕，发篮机至分篮准备状态。在零位初始化状态下，步进电机(7)驱动一对啮合齿轮，同步轮(8)带动两个同步带(9)相向运转。两个同步带(9)分别带动两边的上传动轮(3)转动，两个上传动轮(3)及下传动轮(5)带动对应链板同时上升，分离出第一个药篮。重复以上动作，完成第二个、第三个……药篮分离动作。光电传感器3(6-3)检测到光电传感器3安装位没有药篮时，发出信号，提醒添加药篮。光电传感器4(6-4)检测到有药篮时，出现卡篮或放置药篮过多，发篮机紧急停止。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动发篮机，其特征在于：其由：支撑装置、动力装置、链板传输装置和控制系统构成，所述支撑装置包括钣金护罩(1)和铝合金骨架(2)，所述动力装置包括步进电机(7)、同步轮(8)和两个同步带(9)，所述链板传输装置包括链板(4)、上传动组(3)和下传动组(5)，所述控制系统包括单片机和多个监测传感器，所述动力装置位于所述铝合金骨架(2)的底部，步进电机(7)驱动同步轮(8)，同步轮(8)通过一对啮合齿轮带动两个同步带(9)相向运转，两个同步带(9)相向运转分别带动两边的上传动组和下传动组转动，上传动组和下传动组带动对应的所述链板(4)同时上升，所述链板(4)运输药篮，药篮位于两条对称的链板挡板之间，所述多个监测传感器监测药篮的位置、数量及放置状态。

【技术特征摘要】
1.一种自动发篮机，其特征在于：其由：支撑装置、动力装置、链板传输装置和控制系统构成，所述支撑装置包括钣金护罩(1)和铝合金骨架(2)，所述动力装置包括步进电机(7)、同步轮(8)和两个同步带(9)，所述链板传输装置包括链板(4)、上传动组(3)和下传动组(5)，所述控制系统包括单片机和多个监测传感器，所述动力装置位于所述铝合金骨架(2)的底部，步进电机(7)驱动同步轮(8)，同步轮(8)通过一对啮合齿轮带动两个同步带(9)相向运转，两个同步带(9)相向运转分别带动两边的上传动组和下传动组转动，上传动组和下传动组带动对应的所述链板(4)同时上升，所述链板(4)运输药篮，药篮位于两条对称的链板挡板之间，所述多个监测传感器监测药篮的位置、数量及放置状态。2.根据权利要求1所述一种自动发篮机，其特征在于：所述上传动组和下传动组为传动轮。3.根据权利要求1所述一种自动发篮机，其特征在于：所述多个监测传感器设置于所述铝合金骨架上，包括位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国栋，
申请(专利权)人：北京红枫树智能控制技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11