一种PCB板夹取装置及PCB板AOI双面检测翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于线路板生产技术领域，尤其涉及一种PCB板夹取装置及PCB板AOI双面检测翻转装置。该PCB板夹取装置，包括：气动控制器、电机座、步进电机、抓取装置、连接轴和气动装置；气动控制器向步进电机发送第一旋转信号，使得抓取装置绕步进电机输出轴旋转，并夹取PCB板；气动控制器向气动装置发送第二旋转信号，使得气动装置绕连接轴旋转。该PCB板AOI双面检测翻转装置包括上述的PCB板夹取装置、AOI检测台和机械臂；AOI检测台、机械臂均与PCB板夹取装置通信连接，使PCB板夹取装置夹取PCB板后，进而使机械臂翻转PCB板。本发明专利技术增加了PCB夹取的应用领域与运动多样性，提高了PCB板辅助翻面与AOI检测PCB板的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板夹取装置及PCB板AOI双面检测翻转装置
本专利技术涉及线路板生产
，尤其涉及一种PCB板夹取装置及PCB板AOI双面检测翻转装置。
技术介绍
目前，现有的PCB板夹取均是通过人工在输送带旁等拿料后再进行加工，过程繁琐，且人工劳动量大，有少数的PCB板自动夹取装置，只可以进行直线型的上下左右移动使得在夹取PCB板时灵活度过低、运动方式单一且应用领域有限。此外，PCB板进行A0I检测时需要检测双面，在整条PCB板加工生产线上需要安排大量的工人操作来完成PCB板的翻面，这种传统的PCB板AOI生产线的方式不仅生产效率慢，人工量大，而且可能受人为因素的影响，产生安全隐患，其次市面上通过机械臂及翻转架来代替人工仅能适用于较小PCB板的检测，对于更大型号的PCB板由于翻转机构吸住PCB板向上翻转时PCB会撞击到AOI台检测口，难以实现辅助翻面。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术公开了一种PCB板夹取装置及PCB板AOI双面检测翻转装置，解决了现有技术中PCB板夹取运动形式单一，应用领域有限。且常因为改造AOI检测台的台面大小的成本较高且工艺复杂，AOI检测台的台面通常采用固定型号，当PCB板的面积大于AOI检测台面积时，PCB板向上翻转易撞击到AOI检测台的检测口，针对此技术问题，本专利技术提供的翻转装置，可使PCB板不易撞击到AOI检测台的检测口，提高了辅助翻面与AOI检测的效率。本专利技术提供了一种PCB板夹取装置，包括：气动控制器、电机座、步进电机、抓取装置、连接轴和气动装置；所述气动装置与所述连接轴活动连接；所述气动装置与所述电机座固定连接；所述电机座内部安装有所述步进电机；所述步进电机的输出轴上安装有所述抓取装置；所述步进电机的输出轴的轴线方向与所述连接轴的轴线方向相互垂直；所述气动控制器向所述步进电机发送第一旋转信号，使得所述抓取装置绕所述步进电机的输出轴旋转并夹取PCB板；所述气动控制器向所述气动装置发送第二旋转信号，使得所述气动装置绕所述连接轴旋转。优选的，所述抓取装置包括转动骨架，所述转动骨架上设置有真空吸盘；所述转动骨架安装在所述步进电机的输出轴上。本专利技术还提供了一种PCB板AOI双面检测翻转装置，包括上述的PCB板夹取装置、AOI检测台和机械臂；所述AOI检测台与所述PCB板夹取装置通信连接，所述AOI检测台向所述PCB板夹取装置发送夹取信号，使所述抓取装置在夹取PCB板后绕所述步进电机的输出轴旋转至任意角度；所述PCB板夹取装置与所述机械臂通信连接，所述PCB板夹取装置向所述机械臂发送翻转信号，使所述机械臂翻转PCB板。优选的，所述夹取信号包括第一旋转信号和启动信号，所述电机座内安装有第一传感器；所述AOI检测台向所述PCB板夹取装置发送夹取信号，使所述抓取装置在夹取PCB板后绕所述步进电机的输出轴旋转至任意角度，具体为所述AOI检测台向所述气动控制器发送所述第一旋转信号，所述气动控制器接收并向所述步进电机发送所述第一旋转信号，所述步进电机接收所述第一旋转信号后，所述抓取装置绕所述步进电机的输出轴旋转后触发所述第一传感器；所述第一传感器开启将所述启动信号发送给所述气动控制器，所述气动控制器将所述启动信号发送给所述抓取装置，使其绕所述步进电机的输出轴旋转至任意角度。优选的，所述夹取信号还包括第二旋转信号；所述气动控制器将所述第二旋转信号发送给所述气动装置，所述气动装置接收所述第二旋转信号后，绕所述连接轴旋转至预置区域。优选的，所述气动装置内安装有第二传感器，所述夹取信号还包括第三旋转信号；所述气动装置绕所述连接轴旋转至预置区域后触发所述第二传感器，所述第二传感器开启，并将所述第三旋转信号发送给所述气动控制器，所述气动控制器将所述第三旋转信号发送给所述步进电机，使得所述抓取装置绕所述步进电机的输出轴旋转至与所述AOI检测台的台面垂直的方向。优选的，所述电机座内还安装有第三传感器；所述PCB板夹取装置向所述机械臂发送翻转信号，使所述机械臂翻转PCB板，具体为所述抓取装置绕所述步进电机的输出轴旋转至与所述AOI检测台台面垂直的方向后，则触发所述第三传感器，所述第三传感器开启并将所述翻转信号发送给所述气动控制器，所述气动控制器向所述机械臂发送所述翻转信号，使所述机械臂翻转PCB板。优选的，所述第一传感器为第一红外开关。优选的，所述第二传感器为磁性限位开关。优选的，所述第三传感器为第二红外开关。本专利技术提供的PCB板夹取装置，所述气动控制器向所述步进电机发送第一旋转信号，所述抓取装置绕所述步进电机的输出轴旋转并夹取PCB板；所述气动控制器向所述气动装置发送第二旋转信号，使得所述气动装置接绕所述连接轴旋转，所述步进电机的输出轴的轴线方向与所述连接轴的轴线方向相互垂直。其中，气动控制器向气动装置与步进电机发送信号，使两者可分别绕互相垂直的方向旋转，不同于以往的直线型夹取，增加了运动的多样性，使PCB板夹取装置可应用在PCB板下料及AOI检测等领域。且该夹取装置与气动控制器之间进行信号传递，响应速度快，提高了工作效率。本专利技术提供的PCB板AOI双面检测翻转装置通过采用气动控制器与气动装置和步进电机进行信号传递，可以提高PCB夹取的工作效率，实现快速响应。此外，由于改造AOI检测台的台面大小的成本较高，在对其台面进行改动的同时，内部程序也需改动，耗费成本较高且工艺复杂，通常AOI检测台的台面采用固定型号，当PCB板的面积大于AOI检测台面积时，PCB板向上翻转易撞击到AOI检测台的检测口，针对此技术问题，本专利技术提供的翻转装置，采用步进电机驱动，步进电机通电后，在不接受转动信号时会处于“自锁”状态，在本专利技术中的每次转动结束后，该步进电机都会自锁，直到下一次得到转动信号，从而使得抓取装置在抓取PCB板的过程中停止在任意角度，使PCB板不易撞击到AOI检测台的检测口，提高了PCB板辅助翻面与AOI检测PCB板的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术PCB板夹取装置的初始结构图；图2为本专利技术PCB板夹取装置压住PCB板的结构图；图3为本专利技术PCB板AOI双面检测翻转装置压住PCB板的结构图；图4为本专利技术PCB板AOI双面检测翻转装置旋转至离AOI检测台的台面预置角度的结构图；图5为本专利技术PCB板AOI双面检测翻转装置旋转至预置区域的结构图；其中，附图标记如下：1、矩形钢架；2、连接轴；3、旋转气缸；4、磁性限位开关；5、磁性活塞；6、电机座；7、步进电机；8、第二红外开关；9、转动骨架；10、真空吸盘；11、气动控制部件；12、第一红外开关；13、机械臂；14、AOI检测台；15、AOI检测台的检测口；16、AOI检测台的台面；17、扇形遮挡片。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种PCB板夹取装置及PCB板AOI双面检测翻转装置，解决了现有技术中PCB板夹取运动形式单一，应用领域有限。且通常AOI检测台的台面采用固定型号，当PCB板的面积大于AOI检测台面积时，P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板夹取装置，其特征在于，包括：气动控制器、电机座、步进电机、抓取装置、连接轴和气动装置；所述气动装置与所述连接轴活动连接；所述气动装置与所述电机座固定连接；所述电机座内部安装有所述步进电机；所述步进电机的输出轴上安装有所述抓取装置；所述步进电机的输出轴的轴线方向与所述连接轴的轴线方向相互垂直；所述气动控制器向所述步进电机发送第一旋转信号，使得所述抓取装置绕所述步进电机的输出轴旋转并夹取PCB板；所述气动控制器向所述气动装置发送第二旋转信号，使得所述气动装置绕所述连接轴旋转。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板夹取装置，其特征在于，包括：气动控制器、电机座、步进电机、抓取装置、连接轴和气动装置；所述气动装置与所述连接轴活动连接；所述气动装置与所述电机座固定连接；所述电机座内部安装有所述步进电机；所述步进电机的输出轴上安装有所述抓取装置；所述步进电机的输出轴的轴线方向与所述连接轴的轴线方向相互垂直；所述气动控制器向所述步进电机发送第一旋转信号，使得所述抓取装置绕所述步进电机的输出轴旋转并夹取PCB板；所述气动控制器向所述气动装置发送第二旋转信号，使得所述气动装置绕所述连接轴旋转。2.根据权利要求1所述的PCB板夹取装置，其特征在于，所述抓取装置包括转动骨架，所述转动骨架上设置有真空吸盘；所述转动骨架安装在所述步进电机的输出轴上。3.一种PCB板AOI双面检测翻转装置，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的PCB板夹取装置、AOI检测台和机械臂；所述AOI检测台与所述PCB板夹取装置通信连接，所述AOI检测台向所述PCB板夹取装置发送夹取信号，使所述抓取装置在夹取PCB板后绕所述步进电机的输出轴旋转至任意角度；所述PCB板夹取装置与所述机械臂通信连接，所述PCB板夹取装置向所述机械臂发送翻转信号，使所述机械臂翻转PCB板。4.根据权利要求3所述的PCB板AOI双面检测翻转装置，其特征在于，所述夹取信号包括第一旋转信号和启动信号，所述电机座内安装有第一传感器；所述AOI检测台向所述PCB板夹取装置发送夹取信号，使所述抓取装置在夹取PCB板后绕所述步进电机的输出轴旋转至任意角度，具体为所述AOI检测台向所述气动控制器发送所述第一旋转信号，所述气动控制器接收并向所述步进电机发送所述第一旋转信号，所述步进电机接收所述第一旋转信号后，所述抓取装置绕所述步进电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，王思齐，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44