石英晶体谐振器基座移载结构和运行步骤制造技术

本发明专利技术公开了一种石英晶体谐振器基座移载结构和运行步骤，包括工作台和分别设置于工作台两侧的第一料盘和第二料盘，第一料盘和第二料盘设有移载支架，移载支架两侧分别设有与第一料盘和第二料盘对应的第一吸头和第二吸头，移载支架中部设有与移载支架活动连接的变间距平台机构，变间距平台机构正下方设有负压真空吸盘，变间距平台机构一侧设有正位机构。本发明专利技术解决了现有技术中移载石英晶体谐振器基座需耗费大量人力，不符合自动化生产的需求的问题。

【技术实现步骤摘要】
石英晶体谐振器基座移载结构和运行步骤
本专利技术涉及石英晶体谐振器生产设备制造领域，特别涉及一种石英晶体谐振器基座移载结构和运行步骤。
技术介绍
现有技术中供应商来料是用塑料托盘一盘一盘堆叠一起运输的，生产厂家在生产之前把这些单颗石英晶体谐振器基座以手动或单颗自动移载到生产专用移载夹具上的方式为主，需用大量人力或大量机器进行，此过程耗费大量工时也占用大量的生产区域，无法适应目前的高效自动化生产需求。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的主要目的在于提供一种石英晶体谐振器基座移载结构和运行步骤，旨在解决现有技术中移载石英晶体谐振器基座需耗费大量人力，不符合自动化生产的需求。为实现上述目的，本专利技术提供一种石英晶体谐振器基座移载结构和运行步骤，包括工作台和分别设置于工作台两侧的第一料盘和第二料盘，第一料盘和第二料盘设有移载支架，移载支架两侧分别设有与第一料盘和第二料盘对应的第一吸头和第二吸头，移载支架中部设有与移载支架活动连接的变间距平台机构，变间距平台机构正下方设有负压真空吸盘，变间距平台机构一侧设有正位机构。在其中一个实施例中，第一料盘、第二料盘与移载支架平行设置。在其中一个实施例中，第一吸头、第二吸头和变间距平台机构均连接有伺服电机。石英晶体谐振器基座移载结构和运行步骤的运行步骤和原理如下：S1、先根据两个间距不同的第一料盘和第二料盘分别制作同第一料盘和第二料盘相同间距的第一吸头和第二吸头，通过运载系统用第一吸头将第一料盘内的物料吸起放在变间距平台机构相应位置；S2、变间距平台机构物料正下方的负压真空吸盘吸住物料使物料被可靠地固定在变间距平台机构；S3、变间距平台机构上的正位机构将保持物料的位置和角度正确且在同一直线上，正位机构完成正位后回到非工作状态；S4、变间距平台机构把第一料盘间距改变成第二料盘间距后，物料正下方的负压真空吸盘放下物料；S5、此时第二吸头把已变成第二料盘间距的物料吸起放入第二料盘，完成整个变间距过程。有益效果如下：降低生产中的人工或机器成本，提高生产效率，改目前的手工或机器单颗上下料方式为单排或多排多颗料同时上下料,通过两个不同间距的吸嘴机构上下料机构和多颗同时变间距机构解决现有技术中不能同时多颗进行变间距移载的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术中的变间距平台机构与第一、第二料盘和第一、第二吸头整体结构示意图。【主要部件/组件附图标记说明】标号名称标号名称1工作台6第二料盘2移载支架7变间距平台机构3第一吸头8负压真空吸盘4第二吸头9正位机构5第一料盘具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。实施例1：参照图1，一种石英晶体谐振器基座移载结构和运行步骤，包括工作台1和分别设置于工作台1两侧的第一料盘5和第二料盘6，第一料盘5和第二料盘6设有移载支架2，移载支架2两侧分别设有与第一料盘5和第二料盘6对应的第一吸头3和第二吸头4，移载支架2中部设有与移载支架2活动连接的变间距平台机构7，变间距平台机构7正下方设有负压真空吸盘8，变间距平台机构7一侧设有正位机构9。通过两个不同间距的吸头上下料机构和多颗同时变间距机构解决现有技术中不能同时多颗进行变间距移载的问题。参照图1，优选地，第一料盘5、第二料盘6与移载支架2平行设置。参照图1，优选地，第一吸头3、第二吸头4和变间距平台机构7均连接有伺服电机。伺服电机有利于第一吸头3、第二吸头4和变间距平台机构7呈直线运动。实施例2：参照图1，石英晶体谐振器基座移载结构和运行步骤的运行步骤和原理如下：S1、先根据两个间距不同的第一料盘5和第二料盘6分别制作同第一料盘5和第二料盘6相同间距的第一吸头3和第二吸头4，通过运载系统用第一吸头3将第一料盘5内的物料吸起放在变间距平台机构7相应位置；S2、变间距平台机构7物料正下方的负压真空吸盘8吸住物料使物料被可靠地固定在变间距平台机构7；S3、变间距平台机构7上的正位机构9将保持物料的位置和角度正确且在同一直线上，正位机构9完成正位后回到非工作状态；S4、变间距平台机构7把第一料盘5间距改变成第二料盘6间距后，物料正下方的负压真空吸盘8放下物料；S5、此时第二吸头4把已变成第二料盘6间距的物料吸起放入第二料盘6，完成整个变间距过程。工作原理如下：通过两个不同间距的吸嘴机构上下料机构和多颗同时变间距机构解决现有技术中不能同时多颗进行变间距移载的问题。以上所述仅为本专利技术的优选实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是在本专利技术的专利技术构思下，利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石英晶体谐振器基座移载结构，其特征在于，包括工作台和分别设置于所述工作台两侧的第一料盘和第二料盘，所述第一料盘和所述第二料盘设有移载支架，所述移载支架两侧分别设有与所述第一料盘和所述第二料盘对应的第一吸头和第二吸头，所述移载支架中部设有与所述移载支架活动连接的变间距平台机构，所述变间距平台机构正下方设有负压真空吸盘，所述变间距平台机构一侧设有正位机构。

【技术特征摘要】
1.一种石英晶体谐振器基座移载结构，其特征在于，包括工作台和分别设置于所述工作台两侧的第一料盘和第二料盘，所述第一料盘和所述第二料盘设有移载支架，所述移载支架两侧分别设有与所述第一料盘和所述第二料盘对应的第一吸头和第二吸头，所述移载支架中部设有与所述移载支架活动连接的变间距平台机构，所述变间距平台机构正下方设有负压真空吸盘，所述变间距平台机构一侧设有正位机构。2.根据权利要求1所述的石英晶体谐振器基座移载结构，其特征在于，所述第一料盘、第二料盘与所述移载支架平行设置。3.根据权利要求1所述的石英晶体谐振器基座移载结构，其特征在于，所述第一吸头、第二吸头和变间距平台机构均连接有伺服电机。4.根据权利要求1～3任...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志强，
申请(专利权)人：深圳奥斯力特自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44