一种快速顶管取管转载装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种快速顶管取管转载装置，属于采血管转载技术领域，包括装置本体，所述装置本体底部设置顶管气缸，顶管气缸上部设置若干均匀分布的顶管杆，顶管杆上方设置移模平台，移模平台上安装有夹具，夹具内夹设若干采血管，夹具底部设置若干采血管放置孔，夹具上方设置有取管装置，取管装置包括夹取驱动装置以及位于夹取驱动装置下方的夹取装置A和夹取装置B。本发明专利技术能快速夹取采血管并将之转载，同时对产品不会造成二次损伤；夹取管成功率显著提高，排除产品自身因素，夹取功成功率可达到100%；对产品尺寸要求不高，可满足可规格产品的夹取转载；对夹具的中心孔距没有多过要求，适用性强；成本低，效率高，稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
一种快速顶管取管转载装置
本专利技术涉及一种采血管转载设备，具体是一种快速顶管取管转载装置。
技术介绍
目前市场上主要的采血管转载方式为整体取出，一种是利用胶塞的弹性特性，即圆柱体插入采血管的胶塞内，靠胶塞膨胀压紧方式抓取采血管，第二种是靠真空吸盘吸取方式，即真空吸盘吸住采血管再取出。第三种是使用夹紧气动手指，抓取采血管。第一种靠胶塞的弹性抓取采血管，有以下缺陷：会损伤胶塞表面，对采血管产生二次损伤；接触采血管胶塞，对产品产生二次污染；受胶塞及取塞的圆柱体影响，取管成功率无法确保100%；取塞的圆柱体易磨损，需定期更换。第二种真空吸盘吸取，有以下缺陷：需要配置真空泵或真空发生器，能耗高；取塞成功率易受帽盖上表面影响，成功率无法确保100%；真空吸盘易磨损，需定期更换，成本高；吸取采血管后，采血管底部易倾斜，影响后道装载工序。第三种机械加紧气缸抓取，有以下缺陷：一个气动手指独立控制抓取一个采血管，此类气动手指需要多个，成本高；若一个气缸手指控制抓取多个采血管，抓取成功率不高，无法保证采血管全部取出；因夹具孔间距较小，气缸手指一般只能单排夹取，无法大批量夹具，故效率较低。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种快速顶管取管转载装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种快速顶管取管转载装置，包括装置本体，所述装置本体底部设置顶管气缸；所述顶管气缸上部设置若干均匀分布的顶管杆；所述顶管杆上方设置移模平台；所述移模平台上安装有夹具；所述夹具内夹设若干采血管，夹具底部设置若干采血管放置孔；所述夹具上方设置有取管装置；所述取管装置包括夹取驱动装置以及位于夹取驱动装置下方的夹取装置A和夹取装置B；所述夹取装置A包括至少组夹取板，分别为夹取板A、夹取板A、夹取板A、夹取板A和夹取板A；所述夹取装置B包括至少组夹取板，分别为夹取板B、夹取板B、夹取板B、夹取板B和夹取板B；所述夹取板A与夹取板B相对设置，夹取板A与夹取板B相对设置，夹取板A与夹取板B相对设置，夹取板A（与夹取板B相对设置，夹取板A与夹取板B相对设置；所述夹取板A、夹取板A、夹取板A、夹取板A和夹取板A固定安装在同一安装板上，形成相对固定结构，且该安装板上安装有正、反丝的丝杆螺母，所述夹取板B、夹取板B、夹取板B、夹取板B和夹取板B固定安装在同一安装板上，形成相对固定结构，且该安装板上安装有正、反丝的丝杆螺母；所述夹具上还设置有移模装置；所述移模装置一侧设置有传送装置。作为本专利技术进一步的改进方案：所述夹取板A与夹取板B下方设置有用于夹取采血管的夹取卡板，夹取板A与夹取板B下方设置有用于夹取采血管的夹取卡板，夹取板A与夹取板B下方设置有用于夹取采血管的夹取卡板，夹取板A与夹取板B下方设置有用于夹取采血管的夹取卡板，夹取板A与夹取板B下方设置有用于夹取采血管的夹取卡板。作为本专利技术进一步的改进方案：所述取管装置上部设置有移动集成板，移动集成板下部安装在导轨上，移动集成板上部设置升降电缸。作为本专利技术进一步的改进方案：所述顶管杆上方的移模平台上设置有多个便于顶管杆伸出的小孔，每个小孔均与顶管杆的中心对齐。作为本专利技术再进一步的改进方案：所述传送装置为转载输送轨道。作为本专利技术再进一步的改进方案：所述采血管上端通过采血管帽盖进行密封。作为本专利技术再进一步的改进方案：所述夹取卡板上设置有与采血管管壁相对应的圆弧卡槽。作为本专利技术再进一步的改进方案：所述夹取驱动装置采用丝杆电机对夹取板进行驱动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术能快速夹取采血管并将之转载，同时对产品不会造成二次损伤；夹取管成功率显著提高，排除产品自身因素，夹取功成功率可达到100%；对产品尺寸要求不高，可满足可规格产品的夹取转载；对夹具的中心孔距没有多过要求，适用性强；成本低，效率高，稳定性强。附图说明图1为一种快速顶管取管转载装置的结构示意图；图2为一种快速顶管取管转载装置中顶管的主视图示意图；图3为一种快速顶管取管转载装置中顶管的左视图示意图；图4为一种快速顶管取管转载装置中夹取卡板的结构示意图；图5为一种快速顶管取管转载装置中取管装置的结构示意图；图中：1-顶管气缸、2-顶管杆、3-移模平台、4-夹具、5-采血管、6-夹取装置A、7-夹取装置B、8-夹取驱动装置、9-移动集成板、10-升降电缸、11-导轨、12-传送装置、13-移模装置、14-夹取卡板、15-采血管帽盖、16-夹取板A、17-夹取板A、18-夹取板A、19-夹取板A、20-夹取板A、21-夹取板B、22-夹取板B、23-夹取板B、24-夹取板B、25-夹取板B。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。请参阅图1-5，本实施例提供了一种快速顶管取管转载装置，包括装置本体；所述装置本体底部设置顶管气缸1；所述顶管气缸1上部设置若干均匀分布的顶管杆2；所述顶管杆2上方设置移模平台3，且顶管杆2上方的移模平台3上设置有多个便于顶管杆2伸出的小孔，每个小孔均与顶管杆2的中心对齐；所述移模平台3上安装有夹具4；所述夹具4内夹设若干采血管5，夹具4底部设置若干采血管放置孔；所述采血管5上端通过采血管帽盖15进行密封；所述夹具4上方设置有取管装置；所述取管装置包括夹取驱动装置8以及位于夹取驱动装置8下方的夹取装置A6和夹取装置B7；所述夹取装置A6包括至少5组夹取板，分别为夹取板A16、夹取板A17、夹取板A18、夹取板A19和夹取板A20；所述夹取装置B7包括至少5组夹取板，分别为夹取板B21、夹取板B22、夹取板B23、夹取板B24和夹取板B25；所述夹取板A16与夹取板B21相对设置，夹取板A17与夹取板B22相对设置，夹取板A18与夹取板B23相对设置，夹取板A19与夹取板B24相对设置，夹取板A20与夹取板B25相对设置；所述夹取板A16与夹取板B21下方设置有用于夹取采血管5的夹取卡板，夹取板A17与夹取板B22下方设置有用于夹取采血管5的夹取卡板，夹取板A18与夹取板B23下方设置有用于夹取采血管5的夹取卡板，夹取板A19与夹取板B24下方设置有用于夹取采血管5的夹取卡板，夹取板A20与夹取板B25下方设置有用于夹取采血管5的夹取卡板；所述夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速顶管取管转载装置，包括装置本体，其特征是，所述装置本体底部设置顶管气缸（1）；所述顶管气缸（1）上部设置若干均匀分布的顶管杆（2）；所述顶管杆（2）上方设置移模平台（3）；所述移模平台（3）上安装有夹具（4）；所述夹具（4）内夹设若干采血管（5），夹具（4）底部设置若干采血管放置孔；所述夹具（4）上方设置有取管装置；所述取管装置包括夹取驱动装置（8）以及位于夹取驱动装置（8）下方的夹取装置A（6）和夹取装置B（7）；所述夹取装置A（6）包括至少5组夹取板，分别为夹取板A（16）、夹取板A（17）、夹取板A（18）、夹取板A（19）和夹取板A（20）；所述夹取装置B（7）包括至少5组夹取板，分别为夹取板B（21）、夹取板B（22）、夹取板B（23）、夹取板B（24）和夹取板B（25）；所述夹取板A（16）与夹取板B（21）相对设置，夹取板A（17）与夹取板B（22）相对设置，夹取板A（18）与夹取板B（23）相对设置，夹取板A（19）与夹取板B（24）相对设置，夹取板A（20）与夹取板B（25）相对设置；所述夹取板A（16）、夹取板A（17）、夹取板A（18）、夹取板A（19）和夹取板A（20）固定安装在同一安装板上，形成相对固定结构，且该安装板上安装有正、反丝的丝杆螺母，所述夹取板B（21）、夹取板B（22）、夹取板B（23）、夹取板B（24）和夹取板B（25）固定安装在同一安装板上，形成相对固定结构，且该安装板上安装有正、反丝的丝杆螺母；所述夹具（4）上还设置有移模装置（13）；所述移模装置（13）一侧设置有传送装置（12）。...

【技术特征摘要】
1.一种快速顶管取管转载装置，包括装置本体，其特征是，所述装置本体底部设置顶管气缸（1）；所述顶管气缸（1）上部设置若干均匀分布的顶管杆（2）；所述顶管杆（2）上方设置移模平台（3）；所述移模平台（3）上安装有夹具（4）；所述夹具（4）内夹设若干采血管（5），夹具（4）底部设置若干采血管放置孔；所述夹具（4）上方设置有取管装置；所述取管装置包括夹取驱动装置（8）以及位于夹取驱动装置（8）下方的夹取装置A（6）和夹取装置B（7）；所述夹取装置A（6）包括至少5组夹取板，分别为夹取板A（16）、夹取板A（17）、夹取板A（18）、夹取板A（19）和夹取板A（20）；所述夹取装置B（7）包括至少5组夹取板，分别为夹取板B（21）、夹取板B（22）、夹取板B（23）、夹取板B（24）和夹取板B（25）；所述夹取板A（16）与夹取板B（21）相对设置，夹取板A（17）与夹取板B（22）相对设置，夹取板A（18）与夹取板B（23）相对设置，夹取板A（19）与夹取板B（24）相对设置，夹取板A（20）与夹取板B（25）相对设置；所述夹取板A（16）、夹取板A（17）、夹取板A（18）、夹取板A（19）和夹取板A（20）固定安装在同一安装板上，形成相对固定结构，且该安装板上安装有正、反丝的丝杆螺母，所述夹取板B（21）、夹取板B（22）、夹取板B（23）、夹取板B（24）和夹取板B（25）固定安装在同一安装板上，形成相对固定结构，且该安装板上安装有正、反丝的丝杆螺母；所述夹具（4）上还设置有移...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓日为，陈云，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：上海高素自动控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31