胶条上料装置及其胶条贴面板自动化设备制造方法及图纸

技术编号:19706104 阅读:18 留言:0更新日期:2018-12-08 15:34
本发明专利技术公开一种胶条上料装置及其胶条贴面板自动化设备。胶条上料装置包括:治具装载箱、两个胶条储料治具、胶条顶升机构、胶条取出装置、胶条中转台。治具装载箱的侧壁开设有治具装载插入口,治具装载箱的顶面开设有胶条取料口;治具装载箱的箱体内设有分隔板,分隔板使得治具装载箱的箱体形成两个治具装载腔;胶条储料治具开设有胶条储料槽,胶条储料槽内设有胶条顶升块;胶条顶升机构设于治具装载箱的底部;胶条取出装置设于治具装载箱的顶部。本胶条上料装置,可以装载依次层叠的多片胶条,具有胶条备用功能,以防止胶条暂时空缺而出现生产中断的现象,设置胶条上料中转站,从而为下一工位的机械手将其吸取并转移做好准备。

【技术实现步骤摘要】
胶条上料装置及其胶条贴面板自动化设备
本专利技术涉及机械自动化
,特别是涉及一种胶条上料装置及其胶条贴面板自动化设备。
技术介绍
如图1所示,其为一种胶条10的结构图。胶条10包括胶条本体11及粘附于胶条本体11上离型纸12,在使用时,需要将离型纸12从胶条本体11上撕除,这样,才能更加稳固的将胶条本体11粘贴于其它物体的表面上。如图2所示,其为一种玻璃面板20的结构图。在车间实际生产的过程中,首先需要将离型纸12从胶条本体11中撕除,接着将具有粘性的胶条本体11贴附于玻璃面板20的板面上,从而完成特定的工艺过程中。随着社会不断发展和科技不断进步,机械自动化生产已经成为发展趋势,并逐渐代替传统的手工劳动,为企业可持续发展注入新的动力源。因此,生产制造型企业也需要与时俱进,通过转型升级,积极推进技术改造,大力发展机械自动化生产,从而提高企业的“智造”水平,实现企业的可持续发展。在胶条贴面板自动化设备的设计开发过程中,首先需要考虑的是如何设计一种胶条上料装置,一方面,此种胶条上料装置可以装载依次层叠的多片胶条,从而为生产的持续进行提供足够的物料储备,另一方面,此种胶条上料装置还需要具有胶条备用功能,以防止胶条暂时空缺而出现生产中断的现象,再一方面,此种胶条上料装置还需要设置胶条上料中转站,从而为下一工位的机械手将其吸取并转移做好准备,以上问题,均是设计人员在实际的设计开发过程中需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种胶条上料装置及其胶条贴面板自动化设备,一方面,此种胶条上料装置可以装载依次层叠的多片胶条,从而为生产的持续进行提供足够的物料储备,另一方面,此种胶条上料装置具有胶条备用功能,以防止胶条暂时空缺而出现生产中断的现象,再一方面,此种胶条上料装置设置胶条上料中转站,从而为下一工位的机械手将其吸取并转移做好准备。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种胶条上料装置,包括:治具装载箱、两个胶条储料治具、胶条顶升机构、胶条取出装置、胶条中转台;所述治具装载箱的侧壁开设有治具装载插入口,所述治具装载箱的顶面开设有胶条取料口;所述治具装载箱的箱体内设有分隔板,所述分隔板使得所述治具装载箱的箱体形成两个治具装载腔,所述治具装载插入口及所述胶条取料口与所述治具装载腔贯通,两个所述胶条储料治具分别装载于两个所述治具装载腔内;所述治具装载腔的腔壁设有治具插入导轨,所述治具插入导轨沿水平方向延伸,所述胶条储料治具上设有与所述治具插入导轨配合的治具插入滑块;所述胶条储料治具开设有胶条储料槽,所述胶条储料槽内设有沿竖直方向往复升降的胶条顶升块;所述胶条储料槽的槽壁上开设有胶条置入通孔,所述胶条置入通孔与所述胶条储料槽贯通,所述胶条置入通孔由所述胶条储料槽的槽口向所述胶条储料槽的槽底延伸;所述胶条顶升机构设于所述治具装载箱的底部,所述胶条顶升机构包括:胶条顶升驱动部、胶条顶升杆,所述胶条顶升杆的两端分别与所述胶条顶升驱动部及所述胶条顶升块连接,所述胶条顶升驱动部驱动所述胶条顶升杆,以使得所述胶条顶升块在所述胶条储料槽内沿竖直方向往复升降;所述胶条取出装置设于所述治具装载箱的顶部,所述胶条取出装置包括胶条取出驱动部及设于所述胶条取出驱动部的输出端的胶条取出胶粘块;所述胶条中转台设于所述胶条取料口处并位于两个所述治具装载腔之间,所述胶条中转台上设有胶条真空吸嘴。在其中一个实施例中,所述胶条顶升机构还包括胶条顶升水平调节驱动部,所述胶条顶升水平调节驱动部与所述胶条顶升驱动部驱动连接,所述胶条顶升水平调节驱动部驱动所述胶条顶升驱动部沿水平方向往复移动。在其中一个实施例中,所述胶条顶升水平调节驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中,所述胶条顶升驱动部为电机丝杆驱动结构。在其中一个实施例中,所述胶条储料槽的槽壁上设有顶升引导轨,所述顶升引导轨沿竖直方向延伸,所述胶条顶升块上设有与所述顶升引导轨配合的顶升引导滑块。在其中一个实施例中,所述胶条储料治具上设有推拉把手。在其中一个实施例中,所述胶条取出驱动部包括水平移动结构及竖直升降结构,所述水平移动结构驱动所述竖直升降结构沿水平方向往复移动,所述竖直升降结构驱动所述胶条取出胶粘块沿竖直方向往复升降。在其中一个实施例中,所述水平移动结构为电缸。在其中一个实施例中,所述竖直升降结构为气缸。一种胶条贴面板自动化设备,包括上述的胶条上料装置,还包括与所述胶条上料装置配合的胶条粘贴面板装置。本专利技术的胶条上料装置,通过设置治具装载箱、两个胶条储料治具、胶条顶升机构、胶条取出装置、胶条中转台,一方面,可以装载依次层叠的多片胶条,从而为生产的持续进行提供足够的物料储备,另一方面,具有胶条备用功能,以防止胶条暂时空缺而出现生产中断的现象,再一方面,设置胶条上料中转站,从而为下一工位的机械手将其吸取并转移做好准备。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为一种胶条的结构图;图2为一种贴附有胶条的玻璃面板的结构图;图3为本专利技术一实施例的胶条贴面板自动化设备的结构图;图4为图3所示的胶条上料装置的结构图;图5为为图4所示的胶条上料装置的局部图;图6为图5所示的胶条储料治具与治具装载腔的配合结构图;图7为图3所示的胶条转移粘贴机构的结构图;图8为图7所示的胶条转移粘贴机构的局部图;图9为图3所示的面板往复移动机构的结构图;图10为图3所示的离型纸撕除机构的结构图;图11为图10所示的离型纸撕除机构的局部结构图;图12为图10所示的离型纸撕除机构的局部分解图。具体实施方式为了便于理解本专利技术,下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是,本专利技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图3所示,一种胶条贴面板自动化设备30,包括:面板上下料装置40、胶条上料装置50、胶条粘贴面板装置60。面板上下料装置40用于对玻璃面板进行上下料,例如,一方面,面板上下料装置40用于对待贴胶条的玻璃面板进行上料,另一方面,面板上下料装置40还用于对已经贴好胶条的玻璃面板进行下料。胶条上料装置50用于对胶条进行存储及上料操作,以配合胶条粘贴面板装置60将胶条粘贴于玻璃面本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种胶条上料装置,其特征在于,包括:治具装载箱、两个胶条储料治具、胶条顶升机构、胶条取出装置、胶条中转台;所述治具装载箱的侧壁开设有治具装载插入口,所述治具装载箱的顶面开设有胶条取料口;所述治具装载箱的箱体内设有分隔板,所述隔板使得所述治具装载箱的箱体形成两个治具装载腔,所述治具装载插入口及所述胶条取料口与所述治具装载腔贯通,两个所述胶条储料治具分别装载于两个所述治具装载腔内;所述治具装载腔的腔壁设有治具插入导轨,所述治具插入轨沿水平方向延伸,所述胶条储料治具上设有与所述治具插入导轨配合的治具插入滑块;所述胶条储料治具开设有胶条储料槽,所述胶条储料槽内设有沿竖直方向往复升降的胶条顶升块;所述胶条储料槽的槽壁上开设有胶条置入通孔,所述胶条置入通孔与所述胶条储料槽贯通,所述胶条置入通孔由所述胶条储料槽的槽口向所述胶条储料槽的槽底延伸;所述胶条顶升机构设于所述治具装载箱的底部,所述胶条顶升机构包括:胶条顶升驱动部、胶条顶升杆,所述胶条顶升杆的两端分别与所述胶条顶升驱动部及所述胶条顶升块连接,所述胶条顶升驱动部驱动所述胶条顶升杆,以使得所述胶条顶升块在所述胶条储料槽内沿竖直方向往复升降;所述胶条取出装置设于所述治具装载箱的顶部,所述胶条取出装置包括胶条取出驱动部及设于所述胶条取出驱动部的输出端的胶条取出胶粘块;所述胶条中转台设于所述胶条取料口处并位于两个所述治具装载腔之间,所述胶条中转台上设有胶条真空吸嘴。...

【技术特征摘要】
1.一种胶条上料装置,其特征在于,包括:治具装载箱、两个胶条储料治具、胶条顶升机构、胶条取出装置、胶条中转台;所述治具装载箱的侧壁开设有治具装载插入口,所述治具装载箱的顶面开设有胶条取料口;所述治具装载箱的箱体内设有分隔板,所述隔板使得所述治具装载箱的箱体形成两个治具装载腔,所述治具装载插入口及所述胶条取料口与所述治具装载腔贯通,两个所述胶条储料治具分别装载于两个所述治具装载腔内;所述治具装载腔的腔壁设有治具插入导轨,所述治具插入轨沿水平方向延伸,所述胶条储料治具上设有与所述治具插入导轨配合的治具插入滑块;所述胶条储料治具开设有胶条储料槽,所述胶条储料槽内设有沿竖直方向往复升降的胶条顶升块;所述胶条储料槽的槽壁上开设有胶条置入通孔,所述胶条置入通孔与所述胶条储料槽贯通,所述胶条置入通孔由所述胶条储料槽的槽口向所述胶条储料槽的槽底延伸;所述胶条顶升机构设于所述治具装载箱的底部,所述胶条顶升机构包括:胶条顶升驱动部、胶条顶升杆,所述胶条顶升杆的两端分别与所述胶条顶升驱动部及所述胶条顶升块连接,所述胶条顶升驱动部驱动所述胶条顶升杆,以使得所述胶条顶升块在所述胶条储料槽内沿竖直方向往复升降;所述胶条取出装置设于所述治具装载箱的顶部,所述胶条取出装置包括胶条取出驱动部及设于所述胶条取出驱动部的输出端的胶条取出胶粘块;所述胶条中转台设于所述胶条取料口处并位于两个所述治具装载腔之间,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:惠州市新视觉实业有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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