一种可以自动换向的取料装置及自动包胶设备制造方法及图纸

技术编号:19706102 阅读:36 留言:0更新日期:2018-12-08 15:34
本发明专利技术公开了一种可以自动换向的取料装置,包括支撑架(11)、取料头(12)、凹形轨道(13)和曲柄(14),所述支撑架(11)滑动设置,所述取料头(12)可转动设置在支撑架(11)上;所述曲柄(14)一端与取料头(12)同轴连接在取料头(12)上,另一端滑动设置在凹形轨道(13)上;所述凹形轨道(13)包括中间的下凹部分和两边的直轨道,所述下凹部分的深度与曲柄(14)的长度一致。本发明专利技术用于自动化加工设备的取料。

【技术实现步骤摘要】
一种可以自动换向的取料装置及自动包胶设备
本专利技术涉及自动化包胶设备
,具体涉及一种可以自动换向的取料装置及自动包胶设备。
技术介绍
蓄电池是电动汽车、电动机器设备等新能源电器设备使用的动力,随着节能环保机器设备的量产,蓄电池的需求量增多,为了提高产能,必须开发一些自动化生产组装蓄电池的设备。电池组装过程中包括多次包胶工序,通过包胶将多个电芯组装固定成电池,现在的包胶工序大部分通过人工来完成,人工包胶效率低、且一致性差、影响产品品质。也有少部分配合手工包胶的设备,但都无法自动化完成撕胶、取胶和贴胶工作。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是针对
技术介绍
中的不足,提供一种自动换向的取料装置及自动包胶设备。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:一种可以自动换向的取料装置,包括支撑架、取料头、凹形轨道和曲柄,所述支撑架滑动设置,所述取料头可转动设置在支撑架上;所述曲柄一端与取料头同轴连接在取料头上,另一端滑动设置在凹形轨道上;所述凹形轨道包括中间的下凹部分和两边的直轨道,所述下凹部分的深度与曲柄的长度一致。进一步地,所述曲柄通过滚轮滚动设置在凹形轨道上,且曲柄连接在凹形轨道的一端弹性连接在凹形轨道的下侧。进一步地,所述取料头包括第一安装板、第一伸缩结构和两组吸嘴,两组吸嘴并列设置在第一安装板上,第一伸缩结构驱动一组吸嘴相对另一组吸嘴伸缩移动。进一步地,还包括底座,所述支撑架滑动设置在底座上,所述凹形轨道固定连接在底座上。进一步地,包括取料装置、分胶装置和定位装置,所述取料装置连接在分胶装置和定位装置之间;所述分胶装置包括撕胶机构和多个储胶轴,各所述储胶轴通过第二伸缩结构滑动设置在撕胶机构的一端。进一步地,所述撕胶机构包括第二安装板、第一料夹、第二料夹和裁刀,所述第一料夹固定设置在第二安装板上靠近储胶轴一侧,所述第二料夹与第一料夹相对设置且滑动设置在第二安装板上,所述裁刀固定设置在第二安装板上第一料夹与第二料夹之间的位置。进一步地,所述撕胶机构还包括限位机构和刻度尺,所述限位机构和刻度尺并列设置在第二安装板上远离储胶轴一侧,所述刻度尺固定设置,所述限位机构滑动设置,所述刻度尺用于识别限位机构的位置,所述限位机构用于限制第二料夹的滑动距离。进一步地,所述定位装置包括夹具和驱动架,所述夹具设置在驱动架上,所述驱动架上设置有第一顶升机构和旋转机构,所述第一顶升机构驱动夹具在驱动架上顶升,所述旋转机构驱动夹具在驱动架上转动。进一步地,所述驱动架包括固定座和顶板,所述的顶板通过第二顶升机构连接在固定座上,所述夹具设置在顶板上。进一步地,还包括刮胶装置,所述刮胶装置滑动设置在定位装置的外侧,所述刮胶装置上设置有可以移动的刷板。本专利技术可以自动换向的取料装置实现的有益效果主要有以下几点:通过滑动的支撑架、可转动的取料头、曲柄结构以及凹形轨道的配合,实现了取料头的180°换向,整个装置结构简单、工作稳定;曲柄与凹形轨道通过滚轮滚动连接,通过拉伸弹簧来避免曲柄的脱离,实现了曲柄在凹形轨道上滑动更加省力,且通过拉伸弹簧来避免曲柄的脱离,结构简单、工作稳定。本专利技术自动包胶设备实现的有益效果主要有以下几点:分胶装置设置多个储胶轴,并通过第二伸缩结构驱动伸缩,从而可以储存多个胶卷,一个胶卷用完时通过第二伸缩结构快速将其他胶卷切换到撕胶机构上换料,实现了撕胶机构不停歇作业,可以提高工作效率;撕胶机构设置刻度尺和限位结构,可以限制第二料夹的滑动位置,并可以通过刻度尺识别,实现了裁切固定、一致长度的胶条,贴胶一致性好;定位装置设置驱动架,可以调节产品的方位,实现了产品的多面连续包胶,并可以兼容不同高度的产品。附图说明图1为本专利技术实施例一中可以自动换向的取料装置的结构示意图;图2为本专利技术实施例二中自动包胶设备的整体结构示意图;图3为本专利技术实施例二中自动包胶设备的分胶装置的整体结构示意图;图4为本专利技术实施例二中自动包胶设备的分胶装置的撕胶机构的结构示意图;图5为本专利技术实施例二中自动包胶设备的分胶装置的定位装置的结构示意图;图6为本专利技术实施例二中自动包胶设备的分胶装置的定位装置的刮胶装置的结构示意图。附图标记说明:1-取料装置,11-支撑架,12-取料头,121-第一安装板,122-第一伸缩结构,123-吸嘴,13-凹形轨道,14-曲柄,141-滚轮,15-底座,16-第一气缸,17-拉伸弹簧;2-分胶装置,21-储胶轴,211-第二伸缩结构,22-撕胶机构,221-第二安装板,222-第一料夹,223-第二料夹,224-裁刀,225-限位机构,226-刻度尺;3-定位装置,31-夹具,32-驱动架,321-第一顶升机构,322-旋转机构,323-固定座,324-顶板,325-第二顶升机构;4-刮胶装置,41-刷板。附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的;相同或相似的标号对应相同或相似的部件;附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解,下面将结合附图以及实施例对本专利技术进行进一步详细描述。实施例一参阅图1,一种可以自动换向的取料装置,包括支撑架11、取料头12、凹形轨道13、曲柄14、底座15和第一气缸16。所述支撑架11滑动设置在底座15上,底座15上这只有滑轨和第一气缸16上,所述支撑架11安装在滑轨上,并由第一气缸16驱动来滑动。所述取料头12可转动设置在支撑架11上,取料头12包括第一安装板121,第一安装板121上有轴套,支撑架11上设置有转轴,,第一安装板121通过轴套设置在支撑架11的转轴上。所述曲柄14一端与取料头12同轴连接在取料头12上,即与轴套同轴固定在第一安装板121的轴套上,曲柄14的另一端滑动设置在凹形轨道13上,可以通过卡套结构使得曲柄14的一端只能在凹形轨道13上滑动而不脱离。所述凹形轨道13固定在底座15上,所述凹形轨道13包括中间的下凹部分和两边的直轨道,所述下凹部分的深度与曲柄14的长度一致。工作时,第一气缸16驱动支撑架11在底座15上滑动,取料头12随动支撑架11一起运动,曲柄14也随之在凹形轨道13上运动,在凹形轨道13的前侧直轨道段,曲柄14与凹形轨道13连接处相对取料头12靠后,取料头12朝前方;随着第一气缸16驱动支撑架11向后侧滑动,当曲柄14与凹形轨道13连接处在凹形轨道13的下凹部分运动时,曲柄14逐渐下压来转动取料头12,在下凹部分最低处,取料头12朝上方,随后取料头12逐渐朝后方转动,在曲柄14与凹形轨道13连接处到达后侧直轨道段时,取料头12逐渐转向朝正后方。从而实现了在第一气缸16驱动支撑架11前后移动过程中将取料头12从朝前方变为朝后方。参阅图1,所述曲柄14通过滚轮141滚动设置在凹形轨道13上,通过滚轮141滚动连接,曲柄14在凹形轨道13滑动更省力。曲柄14连接在凹形轨道13的一端弹性连接在凹形轨道13的下侧,例如通过拉伸弹簧17连接在凹形轨道13下侧,通过弹性连接,不用设置凹形轨道13与滚轮141之间的连接机构来避免两者脱离而无法实现取料头1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以自动换向的取料装置,其特征在于:包括支撑架(11)、取料头(12)、凹形轨道(13)和曲柄(14),所述支撑架(11)滑动设置,所述取料头(12)可转动设置在支撑架(11)上;所述曲柄(14)一端与取料头(12)同轴连接在取料头(12)上,另一端滑动设置在凹形轨道(13)上;所述凹形轨道(13)包括中间的下凹部分和两边的直轨道,所述下凹部分的深度与曲柄(14)的长度一致。

【技术特征摘要】
1.一种可以自动换向的取料装置,其特征在于:包括支撑架(11)、取料头(12)、凹形轨道(13)和曲柄(14),所述支撑架(11)滑动设置,所述取料头(12)可转动设置在支撑架(11)上;所述曲柄(14)一端与取料头(12)同轴连接在取料头(12)上,另一端滑动设置在凹形轨道(13)上;所述凹形轨道(13)包括中间的下凹部分和两边的直轨道,所述下凹部分的深度与曲柄(14)的长度一致。2.根据权利要求1所述的可以自动换向的取料装置,其特征在于:所述曲柄(14)通过滚轮(141)滚动设置在凹形轨道(13)上,且曲柄(14)连接在凹形轨道(13)的一端弹性连接在凹形轨道(13)的下侧。3.根据权利要求1所述的可以自动换向的取料装置,其特征在于:所述取料头(12)包括第一安装板(121)、第一伸缩结构(122)和两组吸嘴(123),两组吸嘴(123)并列设置在第一安装板(121)上,第一伸缩结构(122)驱动一组吸嘴(123)相对另一组吸嘴(123)伸缩移动。4.根据权利要求1~3任一项所述的可以自动换向的取料装置,其特征在于:还包括底座(15),所述支撑架(11)滑动设置在底座(15)上,所述凹形轨道(13)固定连接在底座(15)上。5.一种包括权利要求1~4所述的可以自动换向的取料装置的自动包胶设备,其特征在于:包括取料装置(1)、分胶装置(2)和定位装置(3),所述取料装置(1)连接在分胶装置(2)和定位装置(3)之间;所述分胶装置(2)包括撕胶机构(22)和多个储胶轴(21),各所述储胶轴(21)通过第二伸缩结构(211)滑动设置在撕胶机构(22)的一端。6.根据权利要求5所述的自动包胶设备,其特征在于:所述撕胶机构(22)包括第二安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄楚东王峰蔡嘉文杨栋华熊雪飞
申请(专利权)人:广东利元亨智能装备股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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