用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，包括：机架，在机架上设有自动盖盖片装置和焊盖装置，自动盖盖片装置的结构为：在机架上设有第一输送线，在第一输送线上方设有盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设有盖盖片定位机构，在盖盖片机械手的一侧设有盖片供给装置；焊盖装置的结构为：在机架上设有第二、第三输送线，在第二、第三输送线之间设有焊接平台，在焊接平台的左右两侧分别设有焊盖对夹装置，在焊接平台一侧设有超声波焊接机，在第二输送线旁边设有第一闸板和对夹输送装置。上述的自动盖盖片及焊盖装置能高效地为蓄电池上的盖片槽盖上盖片并且还能将盖上的盖片焊接于盖片槽中，从而大大减少了蓄电池包装前处理的人工成本。

【技术实现步骤摘要】
用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置
本专利技术涉及蓄电池包装前处理设备领域，具体涉及用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置。
技术介绍
生产线上完成充电工序的蓄电池将要进行包装装箱，在包装装箱前需要对蓄电池进行前处理，前处理中的一个工序是为蓄电池上的盖片槽盖上盖片，然后再将盖片焊接于盖片槽上；通常为蓄电池上的盖片槽盖上盖片以及将盖片焊接于盖片槽上的工作都是由人工完成。一条蓄电池生产线上一般需要配备多名工人才能及时完成蓄电池上盖片槽的盖盖片以及焊盖工作，这样就会大大增加包装前处理的人工成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：将提供一种能高效地为蓄电池上的盖片槽盖上盖片以及能将盖片焊接于盖片槽上的用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置。为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案为：用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，包括：机架，其特征在于：在机架上由后向前依次设置有用于给蓄电池的盖片槽盖上盖片的自动盖盖片装置和用于将盖片焊接固定于盖片槽中的焊盖装置，自动盖盖片装置的结构为：在机架上设置有能向前输送蓄电池的第一输送线，在第一输送线上方的机架上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设置有能将第一输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，在盖盖片机械手一侧的机架上还设置有能为盖盖片机械手提供盖片的盖片供给装置；焊盖装置的结构为：在机架上由后向前依次设置有能向前输送蓄电池的第二输送线和第三输送线，第二输送线的输入端和第一输送线的输出端相输送对接，在第二输送线和第三输送线之间设置有一个供蓄电池焊接盖片的焊接平台，在焊接平台左右两侧的机架上分别设置有一个焊盖对夹装置，两个焊盖对夹装置对夹后能夹住焊接平台上的蓄电池，从而能对蓄电池进行焊接定位，在焊接平台一侧的机架上还设置有超声波焊接机，超声波焊接机能对移动至焊接平台上且被两个焊盖对夹装置对夹住的蓄电池上的盖片进行焊接，使得盖片固定于盖片槽中，在第二输送线旁边的机架上设置能移动至第二输送线上阻挡蓄电池的第一闸板和能对夹住被第一闸板阻挡的蓄电池的对夹输送装置，在第一闸板不对蓄电池进行阻挡时，对夹输送装置能将夹住的蓄电池向前输送至焊接平台上焊接盖片，在将未焊接盖片的蓄电池输送至焊接平台上的同时，对夹输送装置还能将焊接平台上已完成盖片焊接的蓄电池顶推至第三输送线上，由第三输送线向前输送已完成盖片焊接的蓄电池。进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，其中：对夹输送装置的结构包括：两个分别设置于第二输送线左右两侧且能同步着前后移动的对夹安装架，在两个对夹安装架上分别设置有一个第一对夹气缸，两个第一对夹气缸的活塞杆上分别设置有一个对夹板，两个第一对夹气缸的活塞杆相向伸出后两个对夹板能对夹住蓄电池，在两个对夹板的前端上分别设置有一个用于顶推焊接平台上蓄电池的顶推块，两个对夹安装架同步向前移动后能将被两个对夹板夹住的蓄电池输送至两个焊盖对夹装置之间的焊接平台上，同时两个顶推块能将焊接平台上已完成盖片焊接的蓄电池顶推至第三输送线上。进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，其中：焊盖对夹装置的结构包括：设置于焊接平台下方的第二对夹气缸和设置于第二对夹气缸活塞杆上的对夹块；在焊接平台上设置有能供对夹块向上伸出焊接平台并且不阻碍对夹块左右移动的避让通孔；两个焊盖对夹装置通过各自的第二对夹气缸驱动对应的对夹块相向移动来对夹住焊接平台上的蓄电池。进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，其中：盖片供给装置的结构包括：设置于机架上的盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置的输出端上设置有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的挡板，盖片暂存台位于盖片输送装置输出端的对面，盖片暂存台用于放置供盖盖片机械手抓取的盖片，盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上，在盖片暂存台和盖片输送装置之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构，在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的吸盘安装架，在吸盘安装架上设置有用于吸取盖片的第一真空吸盘，翻转装置驱动吸盘升降机构带着第一真空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后，第一真空吸盘能与盖片输送装置输出端上的第一个盖片相碰触，使得第一真空吸盘能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构驱动吸盘安装架带着第一真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能被带离盖片输送装置的输出端，接着翻转装置驱动吸盘升降机构带着吸取的盖片向着盖片暂存台所在侧翻转后，第一真空吸盘能将吸取的盖片放置于盖片暂存台上供盖盖片机械手抓取，在盖片输送装置的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的盖板，盖板和挡板之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片向上移动离开盖片输送装置。进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，其中：盖片输送装置为由高到低向着输出端倾斜的输送机。进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，其中：在盖片暂存台上设置有能对盖片进行定位的定位凹槽，第一真空吸盘能通过从上至下穿过定位凹槽而将吸取的盖片放置于定位凹槽中，定位凹槽的宽度由外向内逐渐缩小，直至定位凹槽的内侧能对盖片进行定位，在盖片暂存台上还设置有盖片定位驱动机构，盖片定位驱动机构能驱动定位凹槽中的盖片向内移动，直至盖片与定位凹槽的内端相抵靠，使得盖片能受到定位凹槽内侧的定位，盖片定位驱动机构的结构为：在盖片暂存台中设置有一个能由外向内穿过定位凹槽底部的推板，推板上设置有推块，推板向着定位凹槽内侧移动时推块能推着盖片一起向内移动，在盖片暂存台上还设置有一个能驱动推板的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与推板相固定，使得推拉气缸伸出时能驱动推板向着定位凹槽的外侧移动，而推拉气缸收缩时能驱动推板向着定位凹槽的内侧移动。进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，其中：盖盖片机械手的结构为：在机架上设置有能左右移动的第一安装架，在第一安装架上设置有能上下移动的第二安装架，在第二安装架上设置有能吸取盖片的第二真空吸盘，第二安装架在第一安装架的带动下能移动至盖片供给装置供给的盖片的上方，使得第二真空吸盘在第二安装架下降后能对供给的盖片进行吸取，第二安装架在第一安装架的带动下还能移动至被盖盖片定位机构定位的蓄电池上方，使得第二真空吸盘吸取的盖片在第二安装架下降后能盖于蓄电池的盖片槽上。进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，其中：第一安装架在机架上还能前后移动，第二安装架在第一安装架上还能左右自转。进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，其中：盖盖片定位机构的结构包括：能移动至第一输送线上阻挡蓄电池的第二闸板和两个分别设置于第一输送线左右两侧的第一对夹装置，第二闸板能将蓄电池阻挡于盖盖片机械手的下方，两个第一对夹装置对夹后能夹住被第二闸板阻挡的蓄电池，从而对蓄电池进行左右限位。进一步的，前述的用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，其中：第一输送线为辊道输送线，在盖盖片机械手后方的机架上设置有一个阻挡等待机构，阻挡等待机构能阻挡第一输送线上的蓄电池前行并且能逐个放行蓄电池去盖盖片，阻挡等待机构的结构为：在第一输送线的左右两侧分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，包括：机架，其特征在于：在机架上由后向前依次设置有用于给蓄电池的盖片槽盖上盖片的自动盖盖片装置和用于将盖片焊接固定于盖片槽中的焊盖装置，自动盖盖片装置的结构为：在机架上设置有能向前输送蓄电池的第一输送线，在第一输送线上方的机架上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设置有能将第一输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，在盖盖片机械手一侧的机架上还设置有能为盖盖片机械手提供盖片的盖片供给装置；焊盖装置的结构为：在机架上由后向前依次设置有能向前输送蓄电池的第二输送线和第三输送线，第二输送线的输入端和第一输送线的输出端相输送对接，在第二输送线和第三输送线之间设置有一个供蓄电池焊接盖片的焊接平台，在焊接平台左右两侧的机架上分别设置有一个焊盖对夹装置，两个焊盖对夹装置对夹后能夹住焊接平台上的蓄电池，从而能对蓄电池进行焊接定位，在焊接平台一侧的机架上还设置有超声波焊接机，超声波焊接机能对移动至焊接平台上且被两个焊盖对夹装置对夹住的蓄电池上的盖片进行焊接，使得盖片固定于盖片槽中，在第二输送线旁边的机架上设置有能移动至第二输送线上阻挡蓄电池的第一闸板和能对夹住被第一闸板阻挡的蓄电池的对夹输送装置，在第一闸板不对蓄电池进行阻挡时，对夹输送装置能将夹住的蓄电池向前输送至焊接平台上焊接盖片，在将未焊接盖片的蓄电池输送至焊接平台上的同时，对夹输送装置还能将焊接平台上已完成盖片焊接的蓄电池顶推至第三输送线上，由第三输送线向前输送已完成盖片焊接的蓄电池。...

【技术特征摘要】
1.用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，包括：机架，其特征在于：在机架上由后向前依次设置有用于给蓄电池的盖片槽盖上盖片的自动盖盖片装置和用于将盖片焊接固定于盖片槽中的焊盖装置，自动盖盖片装置的结构为：在机架上设置有能向前输送蓄电池的第一输送线，在第一输送线上方的机架上设置有能抓取盖片并且能将抓取的盖片盖于蓄电池的盖片槽上的盖盖片机械手，在盖盖片机械手的下方设置有能将第一输送线上的蓄电池定位于盖盖片机械手下方并待盖盖片机械手完成盖盖片工作后再放行的盖盖片定位机构，在盖盖片机械手一侧的机架上还设置有能为盖盖片机械手提供盖片的盖片供给装置；焊盖装置的结构为：在机架上由后向前依次设置有能向前输送蓄电池的第二输送线和第三输送线，第二输送线的输入端和第一输送线的输出端相输送对接，在第二输送线和第三输送线之间设置有一个供蓄电池焊接盖片的焊接平台，在焊接平台左右两侧的机架上分别设置有一个焊盖对夹装置，两个焊盖对夹装置对夹后能夹住焊接平台上的蓄电池，从而能对蓄电池进行焊接定位，在焊接平台一侧的机架上还设置有超声波焊接机，超声波焊接机能对移动至焊接平台上且被两个焊盖对夹装置对夹住的蓄电池上的盖片进行焊接，使得盖片固定于盖片槽中，在第二输送线旁边的机架上设置有能移动至第二输送线上阻挡蓄电池的第一闸板和能对夹住被第一闸板阻挡的蓄电池的对夹输送装置，在第一闸板不对蓄电池进行阻挡时，对夹输送装置能将夹住的蓄电池向前输送至焊接平台上焊接盖片，在将未焊接盖片的蓄电池输送至焊接平台上的同时，对夹输送装置还能将焊接平台上已完成盖片焊接的蓄电池顶推至第三输送线上，由第三输送线向前输送已完成盖片焊接的蓄电池。2.根据权利要求1所述的用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，其特征在于：对夹输送装置的结构包括：两个分别设置于第二输送线左右两侧且能同步着前后移动的对夹安装架，在两个对夹安装架上分别设置有一个第一对夹气缸，两个第一对夹气缸的活塞杆上分别设置有一个对夹板，两个第一对夹气缸的活塞杆相向伸出后两个对夹板能对夹住蓄电池，在两个对夹板的前端上分别设置有一个用于顶推焊接平台上蓄电池的顶推块，两个对夹安装架同步向前移动后能将被两个对夹板夹住的蓄电池输送至两个焊盖对夹装置之间的焊接平台上，同时两个顶推块能将焊接平台上已完成盖片焊接的蓄电池顶推至第三输送线上。3.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，其特征在于：焊盖对夹装置的结构包括：设置于焊接平台下方的第二对夹气缸和设置于第二对夹气缸活塞杆上的对夹块；在焊接平台上设置有能供对夹块向上伸出焊接平台并且不阻碍对夹块左右移动的避让通孔；两个焊盖对夹装置通过各自的第二对夹气缸驱动对应的对夹块相向移动来对夹住焊接平台上的蓄电池。4.根据权利要求1或2所述的用于蓄电池的自动盖盖片及焊盖装置，其特征在于：盖片供给装置的结构包括：设置于机架上的盖片暂存台和盖片输送装置，盖片输送装置的输出端上设置有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的挡板，盖片暂存台位于盖片输送装置输出端的对面，盖片暂存台用于放置供盖盖片机械手抓取的盖片，盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上，在盖片暂存台和盖片输送装置之间设置有一个翻转装置，在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构，在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的吸盘安装架，在吸盘安装架上设置有用于吸取盖片的第一真空吸盘，翻转装置驱动吸盘升降机构带着第一真空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后，第一真空吸盘能与盖片输送装置输出端上的第一个盖片相碰触，使得第一真空吸盘能吸取那个盖片，然后吸盘升降机构驱动吸盘安装架带着第一真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动，使得盖片能被...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦海高，张锋，王振华，吴斌，
申请(专利权)人：江苏云天高胜机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32