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一种片料上料传送机构制造技术

技术编号:19706096 阅读:36 留言:0更新日期:2018-12-08 15:34
本发明专利技术公开了一种片料上料传送机构,属于片材加工传送机械设备领域。该发明专利技术的传料机构水平固定设置在传送底座上方上侧,调节机构和承料机构从上至下依次水平设置在传送底座上方另一侧,升降承板两侧分别竖直滑动于承料气缸两侧的承料导杆,升降连板水平设置在升降气缸输出端,转动支架竖直固定设置在调节转轴下端,上吸附导板和下吸附导板下侧一端分别固定设置有上料吸盘,传料支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多根传料转辊,吸料连板下侧中部固定设置有拉料吸盘。本发明专利技术结构设计合理,可以将片料依次连续的逐片进行上料传送,并能在片料上料过程中根据需要平稳准确的转动调整传送工位,满足加工使用的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种片料上料传送机构
本专利技术属于片材加工传送机械设备领域,尤其涉及一种片料上料传送机构,主要应用于片料连续传送加工领域。
技术介绍
片料主要是指形状结构为薄片结构的材料,片料相较于板料,尺寸规格更小,厚度更薄,片料的材料有多种,包括木质片料、树脂片料和金属片料,木质片料主要是采用木材切削加工而成,木质片料资源广泛且成本低廉,是建筑和装饰装修主要应用的材料,但是木质片料韧性较差且硬度难以得到保证,树脂片料主要采用树脂材料熔融注塑加工而成,树脂片料质地较轻且韧性较好,树脂片料主要用于生产塑料杯碗等热成型制品,树脂片料广泛用于食品、蔬菜、水果、饮料、乳品和工业零件等领域的包装,金属片料主要采用金属材料加工而成,金属片料质量较重且硬度较强,可以用于机械设备的加工组装,也能大量应用于建筑建材领域,金属片料为了提高性能,金属片料主要以金属复合板的形式存在,金属复合板是指在一层金属薄板上覆以另外一种金属的板子,使达到在不降低使用效果(防腐性能、机械强度等)的前提下节约资源、降低成本的效果,金属复合板的复合方法通常有爆炸复合、爆炸轧制复合和轧制复合等,金属复合材料按外观可分为复合板、复合管、复合棒等,金属复合板主要应用在防腐、压力容器制造,电建、石化、医药、轻工、汽车等行业。金属片料在生产加工过程中,需要将经过前道工序加工完成的片料原料继续利用传送机构进行传送,并在传送过程中将片料依次进行多道工序的加工,现有的片料在放置至传送机构进行传送加工时,一般主要采用工人手动将片料逐片进行放置,由于片料体积较大,工人难以将片料便捷的放置于传送机构,工人的劳动强度较大,难以满足现代化大规模的片料生产加工,现有的片料在上料过程中也有采用机械手上料,在上料过程中利用机械手将片料进行抓取,再利用驱动机构驱动机械手根据需要进行移动,使能将片料进行逐片进行上料,但是在利用机械手将片料抓取上料的过程中,由于片料表面较为光滑,导致在将片料抓取上料的过程中容易造成片料脱落,影响片料正常的上料传送,并且在利用机械手将片料抓取上料时,难以根据片料加工的需要将片料便捷平稳的调节至所需的加工工位,导致难以将片料根据需要准确的进行传送,降低了片料加工的效率和质量,不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足,而提供一种结构设计合理,可以将片料依次连续的逐片进行上料传送,并能在片料上料过程中根据需要平稳准确的转动调整传送工位的片料上料传送机构。为了解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案是:一种片料上料传送机构,其特征在于:所述片料上料传送机构包括传送底座、承料机构、调节机构和传料机构,所述传料机构水平固定设置在传送底座上方上侧,调节机构和承料机构从上至下依次水平设置在传送底座上方另一侧,所述承料机构包括升降承板、承料气缸、主承料连板、辅承料连板和导板电机,所述传送底座一侧两端分别水平设置有升降承板,升降承板下侧的传送底座上竖直向上固定设置有承料气缸,承料气缸输出端与升降承板下侧中部固定连接,所述承料气缸两侧的传送底座上分别竖直固定设置有承料导杆,升降承板两侧分别竖直滑动于承料气缸两侧的承料导杆,所述升降承板上方两侧分别水平转动连接有主导板齿轮和辅导板齿轮,主导板齿轮和辅导板齿轮啮合连接,所述导板电机竖直向上固定设置在升降承板下侧,导板电机驱动主导板齿轮,所述升降承板两侧分别对称设置有主导板支架和辅导板支架,主导板支架内沿水平方向滑动设置有主承料连板,主承料连板一侧啮合连接于主导板齿轮,辅导板支架内沿水平方向滑动设置有辅承料连板,辅承料连板一侧啮合连接于辅导板齿轮,所述调节机构包括调节支架、升降气缸、升降连板、转动支架、调节电机和吸附齿轮,所述调节支架竖直固定设置在传送底座上侧,升降气缸竖直向下固定设置在调节支架上侧,升降连板水平设置在升降气缸输出端,升降连板上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆,升降导杆沿竖直方向滑动设置于调节支架,所述升降连板下侧中部竖直转动连接有调节转轴,调节转轴中部水平固定设置有调节齿轮,调节齿轮一侧的升降连板上水平固定设置有齿条支架,齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条,齿条支架一侧水平固定设置有调节气缸,调节气缸输出端与平移齿条一端固定连接,平移齿条与调节齿轮啮合连接,所述转动支架竖直固定设置在调节转轴下端,调节电机竖直向下固定设置在转动支架上,调节电机输出端水平转动连接有吸附齿轮,吸附齿轮从上至下沿吸附齿轮径向两侧的转动支架上分别对称固定设置有上导板支架和下导板支架,上导板支架内沿水平方向滑动设置有上吸附导板,上吸附导板一侧与吸附齿轮啮合连接,下导板支架内沿水平方向滑动设置有下吸附导板,下吸附导板一侧与吸附齿轮啮合连接,上吸附导板和下吸附导板下侧一端分别固定设置有上料吸盘,转动支架下侧的多个上料吸盘依次均匀固定设置,所述传料机构包括传料支架、传料转辊、拉料支架、拉料气缸、拉料连板和吸料气缸,传料支架水平固定设置于传送底座上侧,传料支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多根传料转辊,所述拉料支架竖直固定设置在传料支架上侧,拉料支架下侧中部竖直固定设置有气缸支架,拉料气缸水平固定设置在气缸支架一侧,拉料气缸输出端水平固定设置有拉料连板,拉料气缸两侧的气缸支架上分别水平设置有拉料导杆,拉料导杆沿水平方向滑动设置于气缸支架,拉料导杆一端与拉料连板一侧固定连接,所述吸料气缸竖直向下固定设置在拉料连板上侧,吸料气缸输出端水平设置有吸料连板,吸料连板两侧分别竖直固定设置有吸料导杆,吸料导杆沿竖直方向滑动设置于拉料连板,吸料连板下侧中部固定设置有拉料吸盘。进一步地,所述主承料连板和辅承料连板沿调节机构端的上侧滚动设置有导料滚珠。进一步地,所述转动支架下侧的上吸附导板和下吸附导板相互垂直设置。进一步地,所述主承料连板和辅承料连板对称设置在升降承板上方两侧,主承料连板和辅承料连板之间的夹角为60度。本专利技术与现有技术相比,具有以下优点和效果:本专利技术结构设计合理,通过传料机构水平固定设置在传送底座上方上侧,调节机构和承料机构从上至下依次水平设置在传送底座上方另一侧,利用调节机构将片料提升并放置至承料机构上,承料机构能够将片料平稳的进行承托,调节机构利用承料机构的承托使能将片料转动调节至所需加工工位,利用承料机构将片料提升至与传料机构相同的高度,使得承料机构上放置的片料能够准确的沿着传料机构进行传送加工,通过传送底座一侧两端分别水平设置有升降承板,升降承板上方两侧主导板齿轮和辅导板齿轮啮合连接,导板电机驱动主导板齿轮,主导板支架内沿水平方向滑动设置有主承料连板,辅导板支架内沿水平方向滑动设置有辅承料连板,利用导板电机驱动主导板齿轮和辅导板齿轮同步相向进行转动,使能便捷的驱动主承料连板和辅承料连板同步对称进行平移,使得调节机构在将片料进行吸附后,能够利用主承料连板和辅承料连板将片料进行承托,并且主承料连板和辅承料连板能够根据片料的尺寸规格便捷的进行平移,确保能够满足多种尺寸规格片料的承托提升,利用承料气缸输出端与升降承板下侧中部固定连接,升降承板两侧分别竖直滑动于承料气缸两侧的承料导杆,利用承料气缸竖直向上推动升降承板,使能将升降承板上放置的片料平稳的提升至所需高度,确保片料能够沿着传料机构进行传本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种片料上料传送机构,其特征在于:所述片料上料传送机构包括传送底座、承料机构、调节机构和传料机构,所述传料机构水平固定设置在传送底座上方上侧,调节机构和承料机构从上至下依次水平设置在传送底座上方另一侧,所述承料机构包括升降承板、承料气缸、主承料连板、辅承料连板和导板电机,所述传送底座一侧两端分别水平设置有升降承板,升降承板下侧的传送底座上竖直向上固定设置有承料气缸,承料气缸输出端与升降承板下侧中部固定连接,所述承料气缸两侧的传送底座上分别竖直固定设置有承料导杆,升降承板两侧分别竖直滑动于承料气缸两侧的承料导杆,所述升降承板上方两侧分别水平转动连接有主导板齿轮和辅导板齿轮,主导板齿轮和辅导板齿轮啮合连接,所述导板电机竖直向上固定设置在升降承板下侧,导板电机驱动主导板齿轮,所述升降承板两侧分别对称设置有主导板支架和辅导板支架,主导板支架内沿水平方向滑动设置有主承料连板,主承料连板一侧啮合连接于主导板齿轮,辅导板支架内沿水平方向滑动设置有辅承料连板,辅承料连板一侧啮合连接于辅导板齿轮,所述调节机构包括调节支架、升降气缸、升降连板、转动支架、调节电机和吸附齿轮,所述调节支架竖直固定设置在传送底座上侧,升降气缸竖直向下固定设置在调节支架上侧,升降连板水平设置在升降气缸输出端,升降连板上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆,升降导杆沿竖直方向滑动设置于调节支架,所述升降连板下侧中部竖直转动连接有调节转轴,调节转轴中部水平固定设置有调节齿轮,调节齿轮一侧的升降连板上水平固定设置有齿条支架,齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条,齿条支架一侧水平固定设置有调节气缸,调节气缸输出端与平移齿条一端固定连接,平移齿条与调节齿轮啮合连接,所述转动支架竖直固定设置在调节转轴下端,调节电机竖直向下固定设置在转动支架上,调节电机输出端水平转动连接有吸附齿轮,吸附齿轮从上至下沿吸附齿轮径向两侧的转动支架上分别对称固定设置有上导板支架和下导板支架,上导板支架内沿水平方向滑动设置有上吸附导板,上吸附导板一侧与吸附齿轮啮合连接,下导板支架内沿水平方向滑动设置有下吸附导板,下吸附导板一侧与吸附齿轮啮合连接,上吸附导板和下吸附导板下侧一端分别固定设置有上料吸盘,转动支架下侧的多个上料吸盘依次均匀固定设置,所述传料机构包括传料支架、传料转辊、拉料支架、拉料气缸、拉料连板和吸料气缸,传料支架水平固定设置于传送底座上侧,传料支架上沿水平方向依次均匀转动连接有多根传料转辊,所述拉料支架竖直固定设置在传料支架上侧,拉料支架下侧中部竖直固定设置有气缸支架,拉料气缸水平固定设置在气缸支架一侧,拉料气缸输出端水平固定设置有拉料连板,拉料气缸两侧的气缸支架上分别水平设置有拉料导杆,拉料导杆沿水平方向滑动设置于气缸支架,拉料导杆一端与拉料连板一侧固定连接,所述吸料气缸竖直向下固定设置在拉料连板上侧,吸料气缸输出端水平设置有吸料连板,吸料连板两侧分别竖直固定设置有吸料导杆,吸料导杆沿竖直方向滑动设置于拉料连板,吸料连板下侧中部固定设置有拉料吸盘。...

【技术特征摘要】
1.一种片料上料传送机构,其特征在于:所述片料上料传送机构包括传送底座、承料机构、调节机构和传料机构,所述传料机构水平固定设置在传送底座上方上侧,调节机构和承料机构从上至下依次水平设置在传送底座上方另一侧,所述承料机构包括升降承板、承料气缸、主承料连板、辅承料连板和导板电机,所述传送底座一侧两端分别水平设置有升降承板,升降承板下侧的传送底座上竖直向上固定设置有承料气缸,承料气缸输出端与升降承板下侧中部固定连接,所述承料气缸两侧的传送底座上分别竖直固定设置有承料导杆,升降承板两侧分别竖直滑动于承料气缸两侧的承料导杆,所述升降承板上方两侧分别水平转动连接有主导板齿轮和辅导板齿轮,主导板齿轮和辅导板齿轮啮合连接,所述导板电机竖直向上固定设置在升降承板下侧,导板电机驱动主导板齿轮,所述升降承板两侧分别对称设置有主导板支架和辅导板支架,主导板支架内沿水平方向滑动设置有主承料连板,主承料连板一侧啮合连接于主导板齿轮,辅导板支架内沿水平方向滑动设置有辅承料连板,辅承料连板一侧啮合连接于辅导板齿轮,所述调节机构包括调节支架、升降气缸、升降连板、转动支架、调节电机和吸附齿轮,所述调节支架竖直固定设置在传送底座上侧,升降气缸竖直向下固定设置在调节支架上侧,升降连板水平设置在升降气缸输出端,升降连板上方两侧分别竖直固定设置有升降导杆,升降导杆沿竖直方向滑动设置于调节支架,所述升降连板下侧中部竖直转动连接有调节转轴,调节转轴中部水平固定设置有调节齿轮,调节齿轮一侧的升降连板上水平固定设置有齿条支架,齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条,齿条支架一侧水平固定设置有调节气缸,调节气缸输出端与平移齿条一端固定连接,平移齿条与调节齿轮啮合连接,所述转动支架竖直固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:戴杰
申请(专利权)人:戴杰
类型:发明
国别省市:浙江,33

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