一种铝型材喷漆自动化输送卸料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种铝型材喷漆自动化输送卸料机构，包括机架，所述机架的侧面分别安装有控制开关组、上下料装置、导向机构和输送机构，导向机构和输送机构之间通过连接杆连接，所述输送机构的底部安装有伸缩机构，伸缩机构的端部安装有角度调节装置，本铝型材喷漆自动化输送卸料机构，通过控制开关组控制第一直线电机工作，第一直线电机通过第一滑块在第一导轨上做直线运动，第一直线电机带动夹具进行水平移动，从而对铝型材进行输送，其工作安全可靠，使用寿命长，第一直线电机在移动过程中通过连接杆带动滑块在滑轨上移动，大大提高了输送机构运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种铝型材喷漆自动化输送卸料机构
本专利技术涉及铝型材加工
，具体为一种铝型材喷漆自动化输送卸料机构。
技术介绍
现有技术中：授权公布号CN207607931U的专利公开了一种铝型材喷漆自动化输送卸料机构，包括铝材挂杆、卸料滑座、卸料竖杆、设置于所述卸料竖杆上的卸料抬升杆，所述铝材挂杆上设置有铝材托板，所述卸料滑座朝向所述铝材挂杆的一侧设置有抬升导管，所述卸料滑座背向所述铝材挂杆的一侧设置有水平驱动气缸，所述卸料竖杆设置于所述抬升导管中，所述抬升导管的侧壁上设置有供所述卸料抬升杆穿过的竖直镂空槽，所述卸料滑座的底部设置有竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸的活塞杆朝上设置且位于所述抬升导管中，所述卸料竖杆的下端放置在所述竖直驱动气缸的活塞杆上，其喷漆角度不可调节，喷漆加工能力差，其在卸料时需要通过卸料抬升杆进行滑动卸料，摩擦容易导致漆层脱落，大大降低了铝型材加工的质量，其适应能力差，工作能力差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种铝型材喷漆自动化输送卸料机构，喷漆加工能力强，加工质量好，安全可靠，适应能力强，工作能力强，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种铝型材喷漆自动化输送卸料机构，包括机架，所述机架的侧面分别安装有控制开关组、上下料装置、导向机构和输送机构，导向机构和输送机构之间通过连接杆连接，所述输送机构的底部安装有伸缩机构，伸缩机构的端部安装有角度调节装置，所述角度调节装置的端部通过卡接机构卡接有夹具，卡接机构通过锁紧机构进行固定，所述上下料装置的端部安装有夹持机构，所述控制开关组的输入端电连接外接电源的输出端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述输送机构包括第一导轨，第一导轨固定在机架的侧面，所述第一导轨通过第一滑轮活动连接有第一直线电机，所述控制开关组的输出端电连接第一直线电机的输入端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导向机构包括滑轨，滑轨固定在机架的侧面，所述滑轨上滑动连接有滑块，滑块通过连接杆与第一直线电机连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩机构有两组，两组伸缩机构上下对称设置，所述伸缩机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在第一直线电机的底部，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有电机座，所述控制开关组的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括伺服电机，伺服电机安装在电机座的底部，所述伺服电机的输出轴上固定有连接座，所述控制开关组的输出端电连接伺服电机的输入端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述卡接机构包括紧固件和定位件，定位件固定在连接座上，所述紧固件固定在夹具上，紧固件与定位件卡接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括锁紧器和锁孔，锁孔开设在紧固件上，所述锁紧器安装在定位件上，锁紧器与锁孔插接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述上下料装置有两组，两组上下料装置左右对称设置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述上下料装置包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在机架的侧面，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，所述控制开关组的输出端电连接电动机械手臂的输入端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持机构包括第二导轨，第二导轨固定在安装座的侧面，所述第二导轨上通过第二滑轮活动连接有第二直线电机，第二直线电机的侧面安装有电动机械爪，所述控制开关组的输出端分别与第二直线电机和电动机械爪的输入端电连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本铝型材喷漆自动化输送卸料机构，1、通过控制开关组控制第一直线电机工作，第一直线电机通过第一滑块在第一导轨上做直线运动，第一直线电机带动夹具进行水平移动，从而对铝型材进行输送，其工作安全可靠，使用寿命长，第一直线电机在移动过程中通过连接杆带动滑块在滑轨上移动，大大提高了输送机构运行的稳定性。2、通过控制开关组控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆的伸缩端带动电机座进行伸缩运动，从而使夹具对铝型材进行夹持固定，其调节能力强，便于适应不同尺寸的铝型材，通过控制开关组控制伺服电机工作，伺服电机的输出轴带动连接座转动，从而对铝型材的喷漆角度进行调节，其灵活性好，大大提高了该铝型材的喷漆加工能力。3、通过紧固件与定位件卡接对连接座与夹具进行组装，其安装拆卸方便，便于对夹具进行更换从而使其适应于不同型号的铝型材，大大提高了该铝型材喷漆自动化输送卸料机构的工作能力，通过锁紧器与锁孔插接对紧固件与定位件进行固定，保证了连接座与夹具安装的牢靠性。4、通过控制开关组控制第二直线电机工作，第二直线电机通过第二滑轮在第二导轨上移动，从而对电动机械爪的抓取位置进行调节，通过控制开关组控制电动机械爪对铝型材进行夹持固定，其调节方便，便于满足不同的夹持需求，通过控制开关组控制电动机械手臂工作，电动机械手臂的端部通过安装座带动夹持机构移动，从而来完成卸料工作，其机械化程度高，无滑动摩擦产生，大大提高了铝型材加工的质量。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图中：1机架、2电动机械手臂、3安装座、4控制开关组、5连接座、6伺服电机、7电动伸缩杆、8电机座、9锁紧器、10锁孔、11第二直线电机、12第二导轨、13电动机械爪、14第一导轨、15第一直线电机、16滑块、17滑轨、18夹具、19紧固件、20定位件、21上下料装置、22角度调节装置、23伸缩机构、24锁紧机构、25夹持机构、26输送机构、27导向机构、28卡接机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种铝型材喷漆自动化输送卸料机构，包括机架1，机架1的侧面分别安装有控制开关组4、上下料装置21、导向机构27和输送机构26，导向机构27和输送机构26之间通过连接杆连接，输送机构26的底部安装有伸缩机构23，伸缩机构23的端部安装有角度调节装置22，角度调节装置22的端部通过卡接机构28卡接有夹具18，卡接机构28通过锁紧机构24进行固定，上下料装置21的端部安装有夹持机构25，控制开关组4的输入端电连接外接电源的输出端。输送机构26包括第一导轨14，第一导轨14固定在机架1的侧面，第一导轨14通过第一滑轮活动连接有第一直线电机15，控制开关组4的输出端电连接第一直线电机15的输入端，通过控制开关组4控制第一直线电机15工作，第一直线电机15通过第一滑块在第一导轨14上做直线运动，第一直线电机15带动夹具18进行水平移动，从而对铝型材进行输送，其工作安全可靠，使用寿命长。导向机构27包括滑轨17，滑轨17固定在机架1的侧面，滑轨17上滑动连接有滑块16，滑块16通过连接杆与第一直线电机15连接，第一直线电机15在移动过程中通过连接杆带动滑块16在滑轨17上移动，大大提高了输送机构26运行的稳定性。伸缩机构23有两组，两组伸缩机构23上下对称设置，伸缩机构23包括电动伸缩杆7，电动伸缩杆7安装在第一直线电机15的底部，电动伸缩杆7的伸缩端固定有电机座8，控制开关组4的输出端电连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝型材喷漆自动化输送卸料机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的侧面分别安装有控制开关组（4）、上下料装置（21）、导向机构（27）和输送机构（26），导向机构（27）和输送机构（26）之间通过连接杆连接，所述输送机构（26）的底部安装有伸缩机构（23），伸缩机构（23）的端部安装有角度调节装置（22），所述角度调节装置（22）的端部通过卡接机构（28）卡接有夹具（18），卡接机构（28）通过锁紧机构（24）进行固定，所述上下料装置（21）的端部安装有夹持机构（25），所述控制开关组（4）的输入端电连接外接电源的输出端。

【技术特征摘要】
1.一种铝型材喷漆自动化输送卸料机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的侧面分别安装有控制开关组（4）、上下料装置（21）、导向机构（27）和输送机构（26），导向机构（27）和输送机构（26）之间通过连接杆连接，所述输送机构（26）的底部安装有伸缩机构（23），伸缩机构（23）的端部安装有角度调节装置（22），所述角度调节装置（22）的端部通过卡接机构（28）卡接有夹具（18），卡接机构（28）通过锁紧机构（24）进行固定，所述上下料装置（21）的端部安装有夹持机构（25），所述控制开关组（4）的输入端电连接外接电源的输出端。2.根据权利要求1所述的一种铝型材喷漆自动化输送卸料机构，其特征在于：所述输送机构（26）包括第一导轨（14），第一导轨（14）固定在机架（1）的侧面，所述第一导轨（14）通过第一滑轮活动连接有第一直线电机（15），所述控制开关组（4）的输出端电连接第一直线电机（15）的输入端。3.根据权利要求1所述的一种铝型材喷漆自动化输送卸料机构，其特征在于：所述导向机构（27）包括滑轨（17），滑轨（17）固定在机架（1）的侧面，所述滑轨（17）上滑动连接有滑块（16），滑块（16）通过连接杆与第一直线电机（15）连接。4.根据权利要求1所述的一种铝型材喷漆自动化输送卸料机构，其特征在于：所述伸缩机构（23）有两组，两组伸缩机构（23）上下对称设置，所述伸缩机构（23）包括电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）安装在第一直线电机（15）的底部，所述电动伸缩杆（7）的伸缩端固定有电机座（8），所述控制开关组（4）的输出端电连接电动伸缩杆（7）的输入端。5.根据权利要求1所述的一种铝型材喷漆自动化输送卸料...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鹏，陈文泗，蒋星竹，张小青，
申请(专利权)人：兴发铝业成都有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51