一种电池的防脱落机构制造技术

本发明专利技术涉及电池生产技术领域，公开了一种电池的防脱落机构，包括驱动块安装座、驱动块、托块、主传动件以及辅传动件，所述驱动块安装座上固定有固定轴，所述固定轴还转动连接有辅啮合部，所述辅啮合部和所述驱动块固定连接。本发明专利技术提供的电池的防脱落机构采用了铰链式的齿轮啮合传动时位移产生的形变，实现机械抓取电池，通过驱动块的旋转角度，即可实现对防脱落机构的抓取电池和放电池的动作，非常简单方便，且成本低廉，且较之现有的真空吸附方式，本机构拥有更高的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种电池的防脱落机构
本专利技术涉及电池生产
，尤其涉及一种电池的防脱落机构。
技术介绍
在现有电池加工过程中，由于电池需要在多个工位进行操作，故加工时需要多次转运电池，目前，在转运过程中，一般的做法或常规的做法都是通过吸嘴产生的真空吸力吸紧电池防止电池在转运过程中脱落，但如果仅依靠真空吸嘴，当机器发生故障，真空突然消失时，电池很有可能在转运的过程中掉落在机器的大板金属件上，影响机器的正常运转操作，进而影响加工效率，甚至还会因为电池与大板金属件摩擦接触造成火灾，对作业人员的生命造成严重威胁。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电池的防脱落机构，用于解决上述技术问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供了一种电池的防脱落机构，包括：驱动块安装座、驱动块、托块、主传动件以及辅传动件；所述主传动件包括受驱主传动件和托块传动件；所述驱动块安装座上固定有固定轴；所述驱动块套设于所述固定轴上；所述驱动块的第一端和所述受驱主传动件啮合；所述托块传动件和所述托块啮合；所述固定轴还转动连接有辅啮合部；所述辅啮合部和所述驱动块固定连接；所述辅传动件包括受驱辅传动件、托块连接件和中继辅传动件；所述辅啮合部和所述受驱辅传动件啮合；所述中继辅传动件分别和所述受驱辅传动件、所述托块连接件啮合；所述受驱辅传动件的两端分别和所述驱动块的第一端、所述受驱主传动件的第二端转动连接；所述中继辅传动件的两端分别和所述受驱主传动件的第一端、所述托块传动件的第二端转动连接；所述托块连接件的两端分别和所述托块传动件的第一端以及所述托块转动连接。可选的，所述受驱主传动件和所述托块传动件之间依次啮合有若干所述中继主传动件；所述辅传动件包括若干中继辅传动件；若干所述中继辅传动件依次啮合于所述受驱辅传动件和所述托块连接件之间；所述受驱辅传动件的两端分别和所述驱动块的第一端、所述受驱主传动件的第二端转动连接；首个所述中继辅传动件的两端分别和所述受驱主传动件的第一端、首个所述中继主传动件的第二端转动连接；末位所述中继辅传动件的两端分别和末位所述中继主传动件的第一端、托块传动件的第二端转动连接；其他所述中继辅传动件的两端分别和相邻的两所述中继主传动件转动连接；所述托块连接件的两端分别和所述托块传动件的第一端以及所述托块转动连接。可选的，所述驱动块远离所述主传动件的第二端转动连接有接头连接轴；所述接头连接轴上套设有浮动接头；所述浮动接头远离所述接头连接轴的一端连接有驱动件；所述驱动件驱动所述驱动件的驱动轴沿所述驱动轴的轴向做直线往复运动，通过所述浮动接头传动，使所述驱动块绕所述固定轴旋转。可选的，所述防脱落机构还包括安装底座；所述安装底座上开设有一安装沟槽；所述安装沟槽相对的两槽壁安装有一驱动件连接转轴；所述驱动件套设于所述驱动件连接转轴上，且所述驱动件的底部与所述安装沟槽卡合。可选的，所述主传动件远离所述辅传动件的一侧面还设有稳固传动件；所述稳固传动件和所述辅传动件对称的抵触于所述受驱主传动件的相对的两侧面；所述稳固传动件包括第一稳固传动件、第三稳固传动件和若干第二稳固传动件；所述第一稳固传动件和所述第三稳固传动件之间依次啮合若干所述第二稳固传动件；所述第一稳固传动件的第二端和所述驱动块的第一端转动连接；首个所述第二稳固传动件的两端分别和所述受驱主传动件的第一端、首个所述中继主传动件的第二端转动连接；末位所述第二稳固传动件的两端分别和末位所述中继主传动件的第一端、托块传动件的第二端转动连接；其他所述第二稳固传动件的两端分别和相邻的两所述中继主传动件转动连接；所述第三稳固传动件的两端分别和所述托块传动件的第一端以及所述托块转动连接。可选的，所述防脱落机构还包括传动旋转轴；所述驱动块的第一端、所述第一稳固传动件的第二端和所述受驱辅传动件的第二端套设于一所述传动旋转轴上；所述受驱主传动件的第二端、所述第一稳固传动件的第一端和所述受驱辅传动件的第一端套设于一所述传动旋转轴上；所述受驱主传动件的第一端、首个所述第二稳固传动件的第二端和首个所述中继辅传动件的第二端套设于一所述传动旋转轴上；所述中继主传动件的第二端、所述第二稳固传动件的第一端和所述中继辅传动件的第一端套设于一所述传动旋转轴上；所述中继主传动件的第一端、所述第二稳固传动件的第二端和所述中继辅传动件的第二端套设于一所述传动旋转轴上；所述托块传动件的第二端、末位所述第二稳固传动件的第一端和末位所述中继辅传动件的第一端套设于一所述传动旋转轴上；所述托块传动件的第一端、所述第三稳固传动件的第二端和所述托块连接件的第二端套设于一所述传动旋转轴上；所述托块的第二端、所述第三稳固传动件的第一端和所述托块连接件的第一端套设于一所述传动旋转轴上。可选的，所述传动旋转轴的两端均设有用于限位的卡环。可选的，所述托块的第一端设置有朝所述主传动件方向弯折的呈T字形的倒勾。可选的，所述驱动块安装座的面向所述驱动块的一侧设置有用于限位的台阶；所述驱动块安装于所述台阶的顶部一侧。可选的，所述驱动件为气缸或直线电机；所述主传动件的数量为N个；所述辅传动件的数量为N+1个；其中，N为大于1的偶数。可选的，所述主传动件的数量为六个；所述辅传动件的数量为7个；所述稳固传动件的数量为7个。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的一种电池的防脱落机构采用了铰链式的齿轮啮合传动时位移产生的形变，实现机械抓取电池，通过驱动块的旋转角度，即可实现对防脱落机构的抓取电池和放电池的动作，非常简单方便，且成本低廉，且较之现有的真空吸附方式，本机构拥有更高的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的电池的防脱落机构的立体结构图。图2为本专利技术实施例提供的电池的防脱落机构的另一视角的立体结构图；图3为本专利技术实施例提供的电池的防脱落机构的初始状态下的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的电池的防脱落机构的抓取状态下的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的驱动块安装座的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的驱动块的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的辅传动件的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的主传动件的结构示意图。图中：10、安装底座；11、驱动件连接转轴；20、驱动件；30、浮动接头；31、接头连接轴；40、驱动块安装座；401、旋转轴安装孔；402、台阶；41、固定轴；42、辅啮合部；50、驱动块；501、第一旋转轴安装孔；502、固定轴安装孔；503、第二旋转轴安装孔；51、驱动齿；60、辅传动件；601、辅传动齿；602、第一传动连接孔；61、受驱辅传动件；62、中继辅传动件；63、托块连接件；70、主传动件；71、受驱主传动件；72、中继主传动件；73、托块传动件；701、主传动齿；702、第二转动连接孔；80、托块；90、稳固传动件；101、传动旋转轴；102、卡环。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池的防脱落机构，其特征在于，包括：驱动块安装座(40)、驱动块(50)、托块(80)、主传动件(70)以及辅传动件(60)；所述主传动件(70)包括受驱主传动件(71)和托块传动件(73)；所述驱动块安装座(40)上固定有固定轴(41)；所述驱动块(50)套设于所述固定轴(41)上；所述驱动块(50)的第一端和所述受驱主传动件(71)啮合；所述托块传动件(73)和所述托块(80)啮合；所述固定轴(41)还转动连接有辅啮合部(42)；所述辅啮合部(42)和所述驱动块(50)固定连接；所述辅传动件(60)包括受驱辅传动件(61)、托块连接件(63)和中继辅传动件(62)；所述辅啮合部(42)和所述受驱辅传动件(61)啮合；所述中继辅传动件(62)分别和所述受驱辅传动件(61)、所述托块连接件(63)啮合；所述受驱辅传动件(61)的两端分别和所述驱动块(50)的第一端、所述受驱主传动件(71)的第二端转动连接；所述中继辅传动件(62)的两端分别和所述受驱主传动件(71)的第一端、所述托块传动件(73)的第二端转动连接；所述托块连接件(63)的两端分别和所述托块传动件(73)的第一端以及所述托块(80)转动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种电池的防脱落机构，其特征在于，包括：驱动块安装座(40)、驱动块(50)、托块(80)、主传动件(70)以及辅传动件(60)；所述主传动件(70)包括受驱主传动件(71)和托块传动件(73)；所述驱动块安装座(40)上固定有固定轴(41)；所述驱动块(50)套设于所述固定轴(41)上；所述驱动块(50)的第一端和所述受驱主传动件(71)啮合；所述托块传动件(73)和所述托块(80)啮合；所述固定轴(41)还转动连接有辅啮合部(42)；所述辅啮合部(42)和所述驱动块(50)固定连接；所述辅传动件(60)包括受驱辅传动件(61)、托块连接件(63)和中继辅传动件(62)；所述辅啮合部(42)和所述受驱辅传动件(61)啮合；所述中继辅传动件(62)分别和所述受驱辅传动件(61)、所述托块连接件(63)啮合；所述受驱辅传动件(61)的两端分别和所述驱动块(50)的第一端、所述受驱主传动件(71)的第二端转动连接；所述中继辅传动件(62)的两端分别和所述受驱主传动件(71)的第一端、所述托块传动件(73)的第二端转动连接；所述托块连接件(63)的两端分别和所述托块传动件(73)的第一端以及所述托块(80)转动连接。2.根据权利要求1所述的防脱落机构，其特征在于，所述受驱主传动件(71)和所述托块传动件(73)之间依次啮合有若干所述中继主传动件(72)；所述辅传动件(60)包括若干中继辅传动件(62)；若干所述中继辅传动件(62)依次啮合于所述受驱辅传动件(61)和所述托块连接件(63)之间；所述受驱辅传动件(61)的两端分别和所述驱动块(50)的第一端、所述受驱主传动件(71)的第二端转动连接；首个所述中继辅传动件(62)的两端分别和所述受驱主传动件(71)的第一端、首个所述中继主传动件(72)的第二端转动连接；末位所述中继辅传动件(62)的两端分别和末位所述中继主传动件(72)的第一端、托块传动件(73)的第二端转动连接；其他所述中继辅传动件(62)的两端分别和相邻的两所述中继主传动件(72)转动连接；所述托块连接件(63)的两端分别和所述托块传动件(73)的第一端、所述托块(80)转动连接。3.根据权利要求1所述的防脱落机构，其特征在于，所述驱动块(50)远离所述主传动件(70)的第二端转动连接有接头连接轴(31)；所述接头连接轴(31)上套设有浮动接头(30)；所述浮动接头(30)远离所述接头连接轴(31)的一端连接有驱动件(20)；所述驱动件(20)驱动所述驱动件(20)的驱动轴沿所述驱动轴的轴向做直线往复运动，通过所述浮动接头(30)传动，使所述驱动块(50)绕所述固定轴(41)旋转。4.根据权利要求3所述的防脱落机构，其特征在于，还包括安装底座(10)；所述安装底座(10)上开设有一安装沟槽；所述安装沟槽相对的两槽壁安装有一驱动件连接转轴(11)；所述驱动件(20)套设于所述驱动件连接转轴(11)上，且所述驱动件(20)与所述安装沟槽卡合。5.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：米广辉，肖烈斌，肖俊，马兴技，
申请(专利权)人：东莞市傲途智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44