多腔装置的上料控制方法、装置及上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多腔装置的上料控制方法、装置及上料装置，该方法包括：设置对应上料动作的禁止执行的标志位；至少根据缺腔状态信息判断所述标志位的有效性；以及，在所述标志位有效的情况下，禁止执行对应的上料动作。根据本发明专利技术的方法能够大大简化上料控制在各种缺腔情况下的处理逻辑，占用更少的存储空间，可移植性强，使得设备调试与后期维护更简便。

【技术实现步骤摘要】
多腔装置的上料控制方法、装置及上料装置
本专利技术涉及上料控制
，更具体地，涉及一种多腔装置的上料控制方法，一种多腔装置的上料控制装置，以及一种上料装置。
技术介绍
多腔装置是指在工业生产中应用的具有两个以上(包括两个)型腔的装置，该多腔装置例如是多腔模具，通过多腔模具可以在每个成型周期生产出多个零件。对于该种多腔装置，在车间生产时，经常会有缺腔生产的情况，包括缺任意一腔或者缺任意多腔的情况，所缺型腔将不再上料，以满足现实生产的需要，例如，多腔装置具有四个型腔，现缺第一腔生产，这样，在生产时需要供料系统只向多腔装置的第二腔、第三腔和第四腔上料。目前，多腔装置的上料系统在处理缺腔情况时，通常会将不同缺腔情况分别进行处理，即每种缺腔情况对应一套处理方案，这种处理方式不仅占用了大量的存储空间，也增加了维护人员的工作难度，尤其是对于可旋转的多腔装置来说，复杂的交叉逻辑将增加设备调试过程中的撞机风险。
技术实现思路
本专利技术实施例的一个目的是提供一种适用于多腔装置上料的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种多腔装置的上料控制方法，其包括：设置对应上料动作的禁止执行的标志位；至少根据缺腔状态信息判断所述标志位的有效性；在所述标志位有效的情况下，禁止执行对应的上料动作。可选地或者优选地，所述上料动作包括拨料动作和/或取料动作，其中，所述拨料动作包括控制拨料机构拨动料带行进至裁切位以裁切料带得到物料的动作，所述取料动作包括控制取料机构拾取所述物料的动作。可选地或者优选地，所述多腔装置具有旋转工装，所述多腔装置在所述旋转工装的作用下具有至少两个工作位置；所述设置对应上料动作的禁止执行的标志位包括：针对不同工作位置的上料动作，设置对应的禁止执行的标志位。可选地或者优选地，所述上料动作包括针对两组以上物料的上料动作；所述设置对应上料动作的禁止执行的标志位包括：针对不同组物料的上料动作，设置对应的禁止执行的标志位。可选地或者优选地，所述多腔装置具有至少两个上料位；所述设置对应上料动作的禁止执行的标志位包括：针对不同上料位的上料动作，设置对应的禁止执行的标志位。可选地或者优选地，所述多腔装置具有旋转工装，所述多腔装置在所述旋转工装的作用下具有至少两个工作位置；所述至少根据所述缺腔状态信息判断所述标志位的有效性包括：还根据所述多腔装置的工作位置信息判断所述标志位的有效性。根据本专利技术的第二方面，还提供了一种多腔装置的上料控制装置，其包括：条件设置模块，用于设置对应上料动作的禁止执行的标志位；判断模块，用于至少根据缺腔状态信息判断所述标志位的有效性；以及，执行模块，用于在所述标志位有效的情况下，禁止执行对应的上料动作。根据本专利技术的第三方面，还提供了一种多腔装置的上料控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器操作以执行根据本专利技术第一方面所述的方法。根据本专利技术的第四方面，还提供了一种上料装置，包括上料机构及根据本专利技术第二方面或者第三方面所述的上料控制装置，所述上料控制装置用于控制所述上料机构完成上料动作。可选地或者优选地，所述上料机构包括拨料机构和取料机构，所述拨料机构用于在所述上料控制装置的控制下拨动料带行进至裁切位以裁切料带得到物料，所述取料机构用于在所述上料控制装置的控制下拾取所述物料、并将拾取到的物料运送至多腔装置的型腔中。本专利技术的一个有益效果在于，根据本专利技术实施例的方法通过设置对应上料动作的禁止执行的标志位及该标志位的有效性的判断条件来控制该上料动作是否实施，这可以在不改变程序设置的情况下匹配各种缺腔情况，大大简化了处理逻辑，占用更少的存储空间，可移植性强，使得设备调试与后期维护更简便。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是根据本专利技术实施例的多腔装置的上料系统的整体框图图2是根据本专利技术实施例的上料控制方法的流程示意图。图3是根据本专利技术一个例子的上料控制方法的流程示意图。图4是根据本专利技术一个例子的多腔装置0°位置的示意图。图5是根据本专利技术一个例子的多腔装置180°位置的示意图。图6是根据本专利技术实施例的上料控制装置的结构框图。图7是根据本专利技术另一实施例的上料控制装置的结构框图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。<上料系统的整体架构>图1示出了的原理框图。如图1所示，上料系统包括上料装置1000和多腔装置2000。上料装置1000可以包括上料机构1010和上料控制装置1020，其中上料机构1010可以包括拨料机构1011和取料机构1012，上料控制装置1020用于控制拨料机构1011拨动料带行进至裁切位以裁切料带得到物料，取料机构1012拾取物料，并将拾取到的物料运送至多腔装置2000的设定位置处，具体为运送至多腔装置的对应腔室的设定位置处，完成上料。该上料机构可以设置一套取料机构1012为多腔装置2000上料，也可以设置两套以上(包括两套)取料机构1012同时为多腔装置2000上料。例如，上料机构设置两套取料机构1012，则上料机构将有为多腔装置2000上料的两个上料位，其中，上料位为取料机构1012拾取物料的位置。上料机构1010的取料机构1012可以包括一个拾取部，以一次拾取一个物料。取料机构1012也可以包括多个拾取部，以同时完成多个物料或者多组物料的上料，其中，一组物料可以包括一种物料，也可以包括多种(两种以上)不同的物料。拾取部可以是夹爪式结构，以抓取物料。拾取部也可以是吸盘式结构，以吸取物料。上料机构1010可以设置一套拨料机构1011，也可以设置多套(两套以上)拨料机构1011同步作用。每套拨料机构1011可以用于运送一条料带。例如，拨料机构1011通过拨轮与料带的料带孔配合实现料带的输送。多腔装置2000可以包括至少两个腔，每个腔中需上料至少一件物料，缺腔情况包括缺任意一腔，或者缺任意多腔，缺腔无需上料；缺腔情况可以由操作人员提前设置，也可以由传感器检测得出。多腔装置2000可以具有旋转工装，多腔装置2000在旋转工装的作用下具有至少两个工作位置，例如，在旋转工装的作用下旋转至0°的工作位置、及在旋转工装的作用下旋转至180°的工作位置。<方法实施例>图2示出了根据本专利技术实施例的上料控制方法的流程示意图。根据图2所示，本专利技术实施例的方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多腔装置的上料控制方法，其特征在于，包括：设置对应上料动作的禁止执行的标志位；至少根据缺腔状态信息判断所述标志位的有效性；在所述标志位有效的情况下，禁止执行对应的上料动作。

【技术特征摘要】
1.一种多腔装置的上料控制方法，其特征在于，包括：设置对应上料动作的禁止执行的标志位；至少根据缺腔状态信息判断所述标志位的有效性；在所述标志位有效的情况下，禁止执行对应的上料动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上料动作包括拨料动作和/或取料动作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上料动作包括针对两组以上物料的上料动作；所述设置对应上料动作的禁止执行的标志位包括：针对不同组物料的上料动作，设置对应的禁止执行的标志位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多腔装置对应至少两个上料位；所述设置对应上料动作的禁止执行的标志位包括：针对不同上料位的上料动作，设置对应的禁止执行的标志位。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多腔装置具有旋转工装，所述多腔装置在所述旋转工装的作用下具有至少两个工作位置；所述设置对应上料动作的禁止执行的标志位包括：针对不同工作位置的上料动作，设置对应的禁止执行的标志位。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述多腔装置具有旋转工装，所述多腔装置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，单秋云，石玉刚，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37