一种旋转式芯片吸取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旋转式芯片吸取装置，包括吸取杆、用于驱动吸取杆转动的旋转驱动机构以及用于驱动吸取杆做竖向运动的竖向驱动机构，所述旋转驱动机构包括安装座以及设置在安装座上的旋转驱动电机，其中，所述吸取杆转动连接在所述安装座上，所述旋转驱动电机的主轴与所述吸取杆连接。本发明专利技术的旋转式芯片吸取装置不仅可以带动芯片作竖向运动，而且还可以带动芯片作旋转运动，实现芯片的姿态调整。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式芯片吸取装置
本专利技术涉及一种芯片加工设备，具体涉及一种旋转式芯片吸取装置。
技术介绍
芯片作为电子类产品的核心部件，广泛地应用于物联网、智能卡等领域。其中，芯片的生产加工大都呈流水线式进行，该流水线上分布有检测工位、烧录工位、激光打码等多个加工工位，且相邻的两个加工工位之间都对应地设有芯片搬运装置，工作时，由该芯片搬运装置来负责芯片在相邻的两个加工工位之间的转移任务。由于芯片的体积小，重量轻，因此在芯片的加工过程中，通常都要使用到吸取机构对芯片进行吸取和搬运。例如授权公告号为CN104835768的专利技术专利公开了“一种智能卡芯片搬运装置”，所述智能卡芯片搬运装置包括机架、芯片吸取机构和带动芯片吸取机构在X轴、Y轴以及Z轴上移动的移动机构，所述芯片吸取机构包括吸头、与吸头连接的真空装置以及用于安装吸头的安装架，所述安装架连接在移动机构上，所述移动机构设置在机架上；所述吸头上连接有翻转机构，该翻转机构包括作竖向直线运动的动力机构、设在吸头与安装架之间的铰接结构、设在动力机构与吸头之间的驱动连接结构以及连接在吸头和安装架之间的弹簧；其中，所述驱动连接结构包括设在吸头上的滑动槽以及设在动力机构上的程的两个端点时，所述驱动杆位于滑动槽的两端，且所述吸头的工作端面分别呈水平状态和竖直状态。所述智能卡芯片搬运装置可以实现芯片的吸取和搬运工作，具有结构简单、体积小、效率高、定位精度好等优点。然而上述智能卡芯片搬运装置中的芯片吸取机构的功能单一，只能带动芯片做竖向运动。当需要将芯片旋转一定角度时，上述的芯片吸取机构无法满足加工需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转式芯片吸取装置，所述旋转式芯片吸取装置不仅可以带动芯片作竖向运动，而且还可以带动芯片作旋转运动，实现芯片的姿态调整。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种旋转式芯片吸取装置，包括吸取杆、用于驱动吸取杆转动的旋转驱动机构以及用于驱动吸取杆做竖向运动的竖向驱动机构，所述旋转驱动机构包括安装座以及设置在安装座上的旋转驱动电机，其中，所述吸取杆转动连接在所述安装座上，所述旋转驱动电机的主轴与所述吸取杆连接。优选的，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及丝杆螺母；所述竖向驱动电机安装在机架上，该竖向驱动电机的主轴与所述丝杆连接，所述丝杆螺母安装在所述安装座上。优选的，所述吸取杆内设置有沿其轴线方向延伸的通气管，所述吸取杆在所述通气管的下端形成吸嘴；所述吸取杆自所述安装座的上端竖直向下穿过该安装座，所述安装座在与所述吸取杆接触的位置处设置有避让孔，所述避让孔上设置有与所述吸取杆配合的轴承；所述吸取杆的上端通过气管与外部的负压装置连接。优选的，所述吸取杆为两个。优选的，所述旋转驱动机构还包括用于将旋转驱动电机的动力传递给吸取杆的传动机构，所述传动机构包括设置在所述旋转驱动电机的主轴上的主动齿轮以及分别设置在两个吸取杆上且分别与该主动齿轮啮合的从动齿轮。优选的，所述安装座包括固定座以及水平设置在固定座上的安装板，其中，所述固定座包括与安装板垂直的竖直延伸部以及与安装板平行的水平延伸部，所述吸取杆自所述安装座的上端竖直向下依次穿过安装板以及固定座的水平延伸部，所述固定座的水平延伸部与所述吸取杆之间设置有直线滑动轴承。优选的，还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括设置在从动齿轮与所述吸取杆之间的缓冲套以及弹簧，其中，所述从动齿轮安装在所述缓冲套上，所述缓冲套套在所述吸取杆上，该缓冲套上设置有沿其轴线方向延伸的异形孔，所述吸取杆的上端设置有与所述异形孔配合的配合部，该吸取杆上设置有卡环，所述卡环设置在所述安装板和所述水平延伸部之间；所述弹簧设置在所述吸取杆上且位于所述卡环和所述安装板的下表面之间。优选的，所述固定座的竖直延伸部与所述机架之间还设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在固定座的竖直延伸部上的滑块以及设置在机架上的滑轨，其中，所述滑轨竖直延伸，所述滑块安装在所述滑轨上。进一步地，所述滑动机构为两组。本专利技术的旋转式芯片吸取装置的工作原理是：工作时，竖向驱动电机带动安装座向下运动，使得吸取杆与芯片接触并将芯片吸附在该吸取杆上。接着，竖向驱动电机带动安装座向上运动，从而实现芯片的吸取。当需要将芯片旋转一定角度时，由于所述吸取杆转动连接在所述安装座上，因此所述旋转驱动电机直接可以带动吸取杆以及吸取杆吸附的芯片转动。本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：1、本专利技术的旋转式芯片吸取装置的吸取杆转动连接在所述安装座上，因此所述旋转驱动电机只需通过传动机构将动力传递给吸取杆，就可以带动吸取杆以及吸取杆吸附的芯片转动。2、本专利技术的旋转式芯片吸取装置不仅可以实现对芯片的搬运，而且还可以实现对芯片的姿态的调整。附图说明图1-图3为本专利技术的旋转式芯片吸取装置的第一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为侧视图，图3为立体结构示意图。图4为爆炸视图。图5为本专利技术的旋转式芯片吸取装置的第二个具体实施方式的立体结构示意图。图6为图5中的芯片定位分离座的立体结构示意图。图7为图6的爆炸图。图8为图6中第一定位组件的剖视图。图9为图8中I处的局部放大图。图10为图8中第二定位组件的剖视图。图11为当固定板上设有两组四爪气缸及第一定位组件、第二定位组件支撑件时的立体结构示意图。图12为图11的爆炸视图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例1参见图1-图4，本专利技术的旋转式芯片吸取装置包括吸取杆4、用于驱动吸取杆4转动的旋转驱动机构2以及用于驱动吸取杆4做竖向运动的竖向驱动机构3。参见图1-图4，所述旋转驱动机构2包括安装座1以及设置在安装座1上的第一电机固定板2-2以及旋转驱动电机2-1，其中，所述吸取杆4转动连接在所述安装座1上，所述旋转驱动电机2-1安装在第一电机固定板2-2上；所述旋转驱动电机2-1的主轴与所述吸取杆4连接。参见图1-图4，所述竖向驱动机构3包括第二电机固定板3-2、竖向驱动电机3-1以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆3-3以及丝杆螺母3-4；所述竖向驱动电机3-1安装在第二电机固定板3-2上，所述第二电机固定板3-2安装在机架上。所述竖向驱动电机3-1的主轴与所述丝杆3-3连接，所述丝杆螺母3-4安装在所述安装座1上。通过竖向驱动电机3-1带动丝杆3-3转动，从而带动丝杆螺母3-4以及安装座1竖向运动，这样就实现了吸取杆4的竖向运动。此外，所述竖向驱动机构3也可以是气缸。参见图1-图4，所述吸取杆4内设置有沿其轴线方向延伸的通气管，所述通气管在所述吸取杆4的下端形成吸嘴；所述吸取杆4自所述安装座1的上端竖直向下穿过该安装座1，所述安装座1在与所述吸取杆4接触的位置处设置有避让孔1-2，所述避让孔1-2上设置有与所述吸取杆4配合的轴承；所述吸取杆4的上端通过气管与外部的负压装置连接。这样，通过负压装置在吸取杆4的吸嘴处形成负压，从而实现芯片的吸附。参见图1-图4，本实施例中的吸取杆4为两个，通过两个吸取杆4可以同时吸取和搬运两张芯片，从而提高搬运效率。参见图1-图4，所述旋转驱动机构2还包括用于将旋转驱动电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式芯片吸取装置，包括吸取杆、用于驱动吸取杆转动的旋转驱动机构以及用于驱动吸取杆做竖向运动的竖向驱动机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括安装座以及设置在安装座上的旋转驱动电机，其中，所述吸取杆转动连接在所述安装座上，所述旋转驱动电机的主轴与所述吸取杆连接。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式芯片吸取装置，包括吸取杆、用于驱动吸取杆转动的旋转驱动机构以及用于驱动吸取杆做竖向运动的竖向驱动机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括安装座以及设置在安装座上的旋转驱动电机，其中，所述吸取杆转动连接在所述安装座上，所述旋转驱动电机的主轴与所述吸取杆连接。2.根据权利要求1所述的旋转式芯片吸取装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向驱动电机以及丝杆传动机构，其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及丝杆螺母；所述竖向驱动电机安装在机架上，该竖向驱动电机的主轴与所述丝杆连接，所述丝杆螺母安装在所述安装座上。3.根据权利要求2所述的旋转式芯片吸取装置，其特征在于，所述吸取杆内设置有沿其轴线方向延伸的通气管，所述吸取杆在所述通气管的下端形成吸嘴；所述吸取杆自所述安装座的上端竖直向下穿过该安装座，所述安装座在与所述吸取杆接触的位置处设置有避让孔，所述避让孔上设置有与所述吸取杆配合的轴承；所述吸取杆的上端通过气管与外部的负压装置连接。4.根据权利要求3所述的旋转式芯片吸取装置，其特征在于，所述吸取杆为两个。5.根据权利要求4所述的旋转式芯片吸取装置，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括用于将旋转驱动电机的动力传递给吸取杆的传动机构，所述传动机构包括设置在所述旋转驱动电机的主轴上的主动齿轮以及分别设置在两个吸取杆上且分别与该主动齿轮啮合的从动齿轮。6.根据权利要求5所述的旋转式芯片吸取装置，其特征在于，所述安装座包括固定座以及水平设置在固定座上的安装板，其中，所述固定座包括与安装板垂直的竖直延伸部以及与安装板平行的水平延伸部，所述吸取杆自所述安装座的上端竖直向下依次穿过安装板以及固定座的水平延伸部，所述固定座的水平延伸部与所述吸取杆之间设置有直线滑动轴承。7.根据权利要求6所述的旋转式芯片吸取装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开来，赖汉进，黄文豪，何辉，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44