一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组制造技术

技术编号:19706073 阅读:37 留言:0更新日期:2018-12-08 15:33
本发明专利技术公开了一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组,包括放料组件、抽屉组件、上料模组升降组件、空盘回收组件和空盘顶升组件,放料组件的底部设置有与之相配合的抽屉组件,放料组件的一侧设置有上料模组升降组件,上料模组升降组件的顶部一侧设置有与之相配合的空盘回收组件,空盘回收组件一侧的底部设置有与之相配合的空盘顶升组件。有益效果:本发明专利技术结构简单易安装,加工成本低,通过上料组件利用伺服电机带动丝杆传动,从而实现了精准定位的同时将产品输送至工作位置,同时当产品到达工作位置时还运用了定位气缸,从而进一步的保证了产品载盘的定位精准。

【技术实现步骤摘要】
一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组
本专利技术涉及撕膜机
,具体来说,涉及一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组。
技术介绍
随着社会的进步,人们生活水平越来越高,人们对各种产品的需求也越来越丰富,例如:目前的智能手机、平板电脑等设备,其一套屏幕往往需要经过多次印刷以形成图案层等,但是在印刷前需要先将屏幕表面附有的保护膜移除,以保证印刷质量,现在普遍采用自动撕膜机来撕掉保护膜。专利号为CN201720324893.4的专利文献公开了一种自动撕膜机,包括用于使保护膜从大玻璃板分离的撕膜机构,传送待撕膜的大玻璃板的送料台和设置于上述送料台上方的传送装置,其能沿所述传送装置水平移动,能够完成大玻璃板的撕膜工作,并且具有结构简单、撕膜效率高的优点。但是,其在上料时只是简单的由送料台和传送装置来完成,上料时多为人工上料,从而其容易出现定位不准确,效率低,劳动成本较高的问题,进而影响其撕膜效果。综上所述,如何能够提高上料时的定位准确性和如何降低其劳动成本是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对以上不足,提供一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组,来解决如何能够提高上料时的定位准确性和如何降低其劳动成本的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组,包括放料组件、抽屉组件、上料模组升降组件、空盘回收组件和空盘顶升组件,所述放料组件的底部设置有与之相配合的所述抽屉组件,所述放料组件的一侧设置有所述上料模组升降组件,所述上料模组升降组件的顶部一侧设置有与之相配合的所述空盘回收组件,所述空盘回收组件一侧的底部设置有与之相配合的所述空盘顶升组件,其中,所述放料组件包括底板一、滑轨一、送料气缸、缓冲器和放料支架,所述底板一的顶部一侧设置有所述滑轨一,所述底板一的顶部另一侧设置有所述送料气缸,所述底板一的顶部一端且位于所述滑轨一与所述送料气缸之间设置有所述缓冲器,所述滑轨一和所述送料气缸顶部之间设置有所述抽屉组件,所述抽屉组件的顶部设置有所述放料支架。进一步的,所述抽屉组件包括底板二、滑轨固定板、传感器和磁铁安装板、接近传感器、抽屉、抽屉滑轨、把手和顶板,其中,所述底板二的底部与所述滑轨一和所述送料气缸顶部的顶部连接,所述底板二的顶部设置有所述抽屉,所述抽屉上设置有所述把手,所述抽屉的两侧均设置有所述滑轨固定板,且所述滑轨固定板为对称设置有的两块,且所述滑轨固定板之间均设置有所述抽屉滑轨,所述抽屉的一端且远离所述把手的一端设置有所述传感器和磁铁安装板,且所述传感器和磁铁安装板固定在所述底板二的顶部一端上,所述传感器和磁铁安装板上设置有所述接近传感器,所述抽屉的顶部设置有与之相配合的所述顶板,且所述顶板底部两侧均与靠近所述抽屉的所述滑轨固定板的顶部固定连接。进一步的,所述传感器和磁铁安装板上镶有磁铁。进一步的,所述上料模组升降组件包括支座固定板、丝杆固定座、上料支架、感应器、滚珠丝杆、滑轨二、机架固定板和电机一,其中,所述支座固定板固定在所述底板一的顶部一侧上,所述支座固定板的一侧设置有所述电机一,所述支座固定板的一侧且位于所述电机一的上方设置有所述机架固定板,所述支座固定板的另一侧设置有所述滚珠丝杆,且所述滚珠丝杆的两端均通过所述丝杆固定座与所述支座固定板连接,所述滚珠丝杆的两侧均设置有所述滑轨二,所述滚珠丝杆上设置有与之相配合的所述上料支架,且所述上料支架上设置有所述感应器。进一步的,所述空盘回收组件包括固定支架、定位气缸、皮带流水线、到料感应器、合页、电机二、取盘感应器和载板固定支架,其中,所述固定支架的一侧设置有所述电机二,所述固定支架的内侧设置有所述皮带流水线,且所述皮带流水线与所述电机二的输出轴连接,所述皮带流水线的内侧设置有所述载板固定支架,所述皮带流水线的一端设置有所述定位气缸,且所述定位气缸固定在所述载板固定支架上,所述固定支架一侧且远离所述电机二的一侧的中部设置有所述到料感应器,且所述固定支架的顶部对称设置有四组所述合页,所述固定支架的顶部且位于所述合页的一侧设置有所述取盘感应器。进一步的,所述取盘感应器通过L型固定板固定在所述固定支架上。进一步的,所述空盘顶升组件包括固定板、顶升支撑板、顶升气缸和节流调速阀,其中,所述固定板的顶部与所述固定支架,所述固定板的一侧设置有所述顶升气缸,所述顶升气缸上设置有两个所述节流调速阀,所述顶升气缸的顶部设置有所述顶升支撑板。进一步的,所述底板一的一侧设置有支撑杆,且所述支撑杆的顶部设置有上料感应器。进一步的,所述到料感应器、所述取盘感应器和所述上料感应器均为光电传感器。本专利技术提供了一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组,有益效果如下:1、本专利技术为了方便人工上下料以及精准定位产品,利用送料气缸推送产品载盘放到上料模组升降组件工作位置,同时放料组件中的抽屉组件方便人工抽拉存放产品固定钣金,实现了方便人工放料的目的,同时结构简单易安装,节约加工成本。上料模组升降组件利用电机一带动滚珠丝杆传动也实现了精准定位的同时将产品输送至工作位置,到达工作位置是还运用了定位气缸,保证了产品载盘定位精准。空盘回收组件利用皮带流水线传动方便人工将空盘取下来。2、本专利技术通过采用送料气缸及滑轨一输送物料,不仅使得物料输送的位置定位精准,而且通过气缸节流阀还可调节其输送速度;此外,通过采用滑轨抽屉,操作简单方便,在抽屉组件中安装接近传感器应是否有物料,同时在安装板镶有磁铁,当放物料完成后只需人工轻轻一推抽屉组件,靠磁力将物料固定住。3、本专利技术通过将物料输送到升降组件工作位置时利用伺服电机带动丝杆传动实现升降,定位精度高,同时效率较高;同时,通过升降组件将物料输送到指定的工作高度后,空盘回收组件利用皮带流水线将载盘移到指定位置,升降组件下降物料就会被放入固定支架,再通过定位气缸对物料进行精准定位,待物料被取完后皮带流水线将空盘往外输送。4、本专利技术通过空盘回收组件将空盘往外输送到指定位置时,此时顶升气缸将动作,把空盘顶起来至合页工作面,气缸缩回,空盘就会被放在合页上,同时防止空盘掉落,人工将空盘取走,最终实现了人工上下料,操作简单,节约了劳动成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组的总结构示意图;图2是根据本专利技术实施例的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组的上料示意图;图3是根据本专利技术实施例的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组中放料组件的结构示意图;图4是根据本专利技术实施例的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组中抽屉组件的结构示意图;图5是根据本专利技术实施例的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组中上料模组升降组件的结构示意图;图6是根据本专利技术实施例的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组中空盘回收组件的结构示意图;图7是根据本专利技术实施例的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组中空盘顶升组件的结构示意图。图中:1、放料组件;2、抽屉组件;3、上料模组升降组件;本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组,其特征在于,包括放料组件(1)、抽屉组件(2)、上料模组升降组件(3)、空盘回收组件(4)和空盘顶升组件(5),所述放料组件(1)的底部设置有与之相配合的所述抽屉组件(2),所述放料组件(1)的一侧设置有所述上料模组升降组件(3),所述上料模组升降组件(3)的顶部一侧设置有与之相配合的所述空盘回收组件(4),所述空盘回收组件(4)一侧的底部设置有与之相配合的所述空盘顶升组件(5),其中,所述放料组件(1)包括底板一(6)、滑轨一(7)、送料气缸(8)、缓冲器(9)和放料支架(10),所述底板一(6)的顶部一侧设置有所述滑轨一(7),所述底板一(6)的顶部另一侧设置有所述送料气缸(8),所述底板一(6)的顶部一端且位于所述滑轨一(7)与所述送料气缸(8)之间设置有所述缓冲器(9),所述滑轨一(7)和所述送料气缸(8)顶部之间设置有所述抽屉组件(2),所述抽屉组件(2)的顶部设置有所述放料支架(10)。

【技术特征摘要】
1.一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组,其特征在于,包括放料组件(1)、抽屉组件(2)、上料模组升降组件(3)、空盘回收组件(4)和空盘顶升组件(5),所述放料组件(1)的底部设置有与之相配合的所述抽屉组件(2),所述放料组件(1)的一侧设置有所述上料模组升降组件(3),所述上料模组升降组件(3)的顶部一侧设置有与之相配合的所述空盘回收组件(4),所述空盘回收组件(4)一侧的底部设置有与之相配合的所述空盘顶升组件(5),其中,所述放料组件(1)包括底板一(6)、滑轨一(7)、送料气缸(8)、缓冲器(9)和放料支架(10),所述底板一(6)的顶部一侧设置有所述滑轨一(7),所述底板一(6)的顶部另一侧设置有所述送料气缸(8),所述底板一(6)的顶部一端且位于所述滑轨一(7)与所述送料气缸(8)之间设置有所述缓冲器(9),所述滑轨一(7)和所述送料气缸(8)顶部之间设置有所述抽屉组件(2),所述抽屉组件(2)的顶部设置有所述放料支架(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组,其特征在于,所述抽屉组件(2)包括底板二(11)、滑轨固定板(12)、传感器和磁铁安装板(13)、接近传感器(14)、抽屉(15)、抽屉滑轨(16)、把手(17)和顶板(18),其中,所述底板二(11)的底部与所述滑轨一(7)和所述送料气缸(8)顶部的顶部连接,所述底板二(11)的顶部设置有所述抽屉(15),所述抽屉(15)上设置有所述把手(17),所述抽屉(15)的两侧均设置有所述滑轨固定板(12),且所述滑轨固定板(12)为对称设置有的两块,且所述滑轨固定板(12)之间均设置有所述抽屉滑轨(16),所述抽屉(15)的一端且远离所述把手(17)的一端设置有所述传感器和磁铁安装板(13),且所述传感器和磁铁安装板(13)固定在所述底板二(11)的顶部一端上,所述传感器和磁铁安装板(13)上设置有所述接近传感器(14),所述抽屉(15)的顶部设置有与之相配合的所述顶板(18),且所述顶板(18)底部两侧均与靠近所述抽屉(15)的所述滑轨固定板(12)的顶部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组,其特征在于,所述传感器和磁铁安装板(13)上镶有磁铁。4.根据权利要求3所述的一种用于撕膜植板机可精准定位的上料模组,其特征在于,所述上料模组升降组件(3)包括支座固定板(19)、丝杆固定座(20)、上料支架(21)、感应器(22)、滚珠丝杆(23)、滑轨二(24)、机架固定板(25)和电机一(26),其中,所述支座固定板(19...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹高斌刘刚
申请(专利权)人:深圳市强瑞电子有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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