本发明专利技术涉及一种机器人，更具体的说是一种搬运机器人,包括输机构、运输平台、动力机构、推动机构、收缩板、Z形连杆、收缩滑动板和辅助机构，可以通过动力机构为装置提供动力，动力机构通过齿轮Ⅰ带动推动机构进行运动，推动机构向远离动力机构侧进行滑动，推动机构同时带动两个连杆和四个Z形连杆的外端向远离动力机构侧进行运动，两个连杆和四个Z形连杆的内端向靠近动力机构侧进行运动，四个Z形连杆将要搬运的物体推到运输平台上，动力机构通过带轮Ⅰ带动辅助机构进行运动，辅助机构和推动机构的运动方向相反，辅助机构将要运输的物体托到运输平台上。
【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本专利技术涉及一种机器人，更具体的说是一种搬运机器人。
技术介绍
例如公开号CN206263938U一种搬运机器人，机器人主体内有电源、电机和传动机构，电源与电机和传动机构相连，电机通过传动机构相与万向轮和车轮相连，机器人主体横向截面为矩形，机器人主体前后左右四个侧面各有1个或者一对红外感应器，机器人主体上方有一组矩形护框，最下方矩形护框通过插接方式固定安装在机器人主体上，矩形护框的四个侧面的上方和底端均有插槽，相邻的矩形护框之间插槽互相对应，相邻的矩形护框之间通过插接板相连，插接板上端和下端插装在对应的矩形护框的插槽内；该技术的缺点是不能将物品自动运输到运输平台上，且运动过程复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种搬运机器人，本装置运动过程简单，使用一种运动方式就能自动实现将物体运送到运输平台上。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种搬运机器人，包括输机构、运输平台、动力机构、推动机构、收缩板和Z形连杆，所述运输机构包括运输连接板、T形槽Ⅰ、支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ、T形槽Ⅱ、转动板Ⅰ、运输轮、支撑板Ⅲ、支撑板Ⅳ、手柄和万向轮，运输连接板上设置有T形槽Ⅰ，运输连接板的两端分别固定连接有支撑板Ⅰ和支撑板Ⅱ，支撑板Ⅱ上设置有T形槽Ⅱ，支撑板Ⅱ的两端均固定连接有转动板Ⅰ，两个转动板Ⅰ上均转动连接有运输轮，支撑板Ⅱ上固定连接有支撑板Ⅲ，支撑板Ⅰ上固定连接有支撑板Ⅳ，运输连接板上端的两侧均固定连接有手柄，运输连接板上端的两侧均转动连接有万向轮；所述运输平台包括运输平台板、运输侧板、转动柱Ⅰ、限位板Ⅰ、限位板Ⅱ、转动柱Ⅱ和限位板Ⅲ，运输平台板倾斜设置，运输平台板的两端均固定连接有运输侧板，运输平台板上端的一侧固定连接有两个转动柱Ⅰ，运输平台板上端的另一侧固定连接有两个转动柱Ⅱ，两个转动柱Ⅰ的中端均固定连接有两个限位板Ⅰ，两个转动柱Ⅰ的上端均固定连接有两个限位板Ⅱ，两个转动柱Ⅱ的上端均固定连接有两个限位板Ⅲ，运输平台板固定连接在支撑板Ⅱ上；所述动力机构包括电机、齿轮Ⅰ和带轮Ⅰ，齿轮Ⅰ和带轮均固定连接在电机的输出轴上，电机固定连接在运输连接板上，电机的输出轴转动连接在支撑板Ⅳ上；所述推动机构包括丝杆Ⅰ、齿轮Ⅱ、推动板、推动连杆、推动杆Ⅰ、推动杆Ⅱ和推动块，齿轮Ⅱ固定连接在丝杆Ⅰ的一端，齿轮Ⅱ和齿轮Ⅰ啮合传动，丝杆Ⅰ的两端分别转动连接在支撑板Ⅲ和支撑板Ⅳ上，推动板通过螺纹连接在丝杆Ⅰ上，推动板上端的两侧均固定连接有推动连杆，两个推动连杆的一端均转动连接有铰接柱，推动板中端的两侧均固定连接有推动杆Ⅰ，两个推动杆Ⅰ上均固定连接有推动杆Ⅱ，两个推动杆Ⅱ的上下两端均固定连接有推动块，推动板的下端固定连接有T形滑轨Ⅰ，推动板通过T形滑轨Ⅰ滑动连接在T形槽Ⅰ内；所述连杆上设置有滑动孔Ⅱ和滑动孔Ⅲ，滑动孔Ⅱ和滑动孔Ⅲ分别设置在连杆的两端，连杆设置有两个，两个连杆的中端分别转动连接在两个转动柱Ⅱ上，两个连杆分别位于两侧的两个限位板Ⅲ之间，两个推动连杆上的铰接柱分别滑动连接在两个滑动孔Ⅱ内；所述收缩板包括收缩板体、收缩连接块和T形滑轨Ⅱ，收缩板体上端的两侧均固定连接有收缩连接块，两个收缩连接块分别滑动连接在两个滑动孔Ⅲ内，收缩板体的下端固定连接有T形滑轨Ⅱ，T形滑轨Ⅱ滑动连接在T形槽Ⅱ内；所述Z形连杆上设置有滑动孔Ⅳ，Z形连杆设置有四个，四个推动块分别滑动连接在四个滑动孔Ⅳ内，四个Z形连杆的中端分别转动连接在两个转动柱Ⅰ上，四个Z形连杆分别位于两侧的两个限位板Ⅰ之间和两侧的两个限位板Ⅱ之间。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种搬运机器人，所述运输机构还包括转动板Ⅱ和转动板Ⅲ，转动板Ⅱ固定连接在支撑板Ⅱ的下端，转动板Ⅲ固定连接在支撑板Ⅰ的下端。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种搬运机器人，所述运输平台上还设置有滑动孔Ⅰ，两个运输侧板上均设置有滑动孔Ⅰ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种搬运机器人，所述收缩板上还设置有圆形通孔，圆形通孔设置有两个，两个圆形通孔均设置在收缩板体上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种搬运机器人，所述搬运机器人还包括收缩滑动板，收缩滑动板包括收缩滑动板体和滑动柱，收缩滑动板体上固定连接有两个滑动柱，两个滑动柱分别滑动连接在两个圆形通孔内，两个滑动柱上均套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于收缩滑动板体和收缩板体之间。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种搬运机器人，所述搬运机器人还包括辅助机构，辅助机构包括丝杆Ⅱ、带轮Ⅱ、螺纹连接杆、辅助运输板和滑动钉，丝杆Ⅱ的一端固定连接有带轮Ⅱ，带轮Ⅱ和带轮Ⅰ通过带传动连接，丝杆Ⅱ的两端分别转动连接在转动板Ⅱ和转动板Ⅲ上，螺纹连接杆的一端通过螺纹连接在丝杆Ⅱ上，螺纹连接杆的另一端固定连接有辅助运输板，辅助运输板的两端均固定连接有滑动钉，两个滑动钉分别滑动连接在两个滑动孔Ⅰ内。本专利技术一种搬运机器人的有益效果为：本专利技术一种搬运机器人，可以通过动力机构为装置提供动力，动力机构通过齿轮Ⅰ带动推动机构进行运动，推动机构向远离动力机构侧进行滑动，推动机构同时带动两个连杆和四个Z形连杆的外端向远离动力机构侧进行运动，两个连杆和四个Z形连杆的内端向靠近动力机构侧进行运动，四个Z形连杆将要搬运的物体推到运输平台上，动力机构通过带轮Ⅰ带动辅助机构进行运动，辅助机构和推动机构的运动方向相反，辅助机构将要运输的物体托到运输平台上。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术的搬运机器人整体结构示意图一；图2是本专利技术的搬运机器人整体结构示意图二；图3是本专利技术的运输机构结构示意图一；图4是本专利技术的运输机构结构示意图二；图5是本专利技术的运输平台结构示意图一；图6是本专利技术的运输平台结构示意图二；图7是本专利技术的动力机构结构示意图；图8是本专利技术的推动机构结构示意图；图9是本专利技术的连杆结构示意图；图10是本专利技术的收缩板结构示意图；图11是本专利技术的Z形连杆结构示意图；图12是本专利技术的收缩滑动板结构示意图；图13是本专利技术的辅助机构结构示意图。图中：运输机构1；运输连接板1-1；T形槽Ⅰ1-2；支撑板Ⅰ1-3；支撑板Ⅱ1-4；T形槽Ⅱ1-5；转动板Ⅰ1-6；运输轮1-7；支撑板Ⅲ1-8；支撑板Ⅳ1-9；手柄1-10；万向轮1-11；转动板Ⅱ1-12；转动板Ⅲ1-13；运输平台2；运输平台板2-1；运输侧板2-2；滑动孔Ⅰ2-3；转动柱Ⅰ2-4；限位板Ⅰ2-5；限位板Ⅱ2-6；转动柱Ⅱ2-7；限位板Ⅲ2-8；动力机构3；电机3-1；齿轮Ⅰ3-2；带轮Ⅰ3-3；推动机构4；丝杆Ⅰ4-1；齿轮Ⅱ4-2；推动板4-3；推动连杆4-4；推动杆Ⅰ4-5；推动杆Ⅱ4-6；推动块4-7；连杆5；滑动孔Ⅱ5-1；滑动孔Ⅲ5-2；收缩板6；收缩板体6-1；收缩连接块6-2；圆形通孔6-3；T形滑轨Ⅱ6-4；Z形连杆7；滑动孔Ⅳ7-1；收缩滑动板8；收缩滑动板体8-1；滑动柱8-2；辅助机构9；丝杆Ⅱ9-1；带轮Ⅱ9-2；螺纹连接杆9-3；辅助运输板9-4；滑动钉9-5。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种搬运机器人，包括运输机构(1)、运输平台(2)、动力机构(3)、推动机构(4)、收缩板(6)和Z形连杆(7)，其特征在于：所述运输机构(1)包括运输连接板(1‑1)、T形槽Ⅰ(1‑2)、支撑板Ⅰ(1‑3)、支撑板Ⅱ(1‑4)、T形槽Ⅱ(1‑5)、转动板Ⅰ(1‑6)、运输轮(1‑7)、支撑板Ⅲ(1‑8)、支撑板Ⅳ(1‑9)、手柄(1‑10)和万向轮(1‑11)，运输连接板(1‑1)上设置有T形槽Ⅰ(1‑2)，运输连接板(1‑1)的两端分别固定连接有支撑板Ⅰ(1‑3)和支撑板Ⅱ(1‑4)，支撑板Ⅱ(1‑4)上设置有T形槽Ⅱ(1‑5)，支撑板Ⅱ(1‑4)的两端均固定连接有转动板Ⅰ(1‑6)，两个转动板Ⅰ(1‑6)上均转动连接有运输轮(1‑7)，支撑板Ⅱ(1‑4)上固定连接有支撑板Ⅲ(1‑8)，支撑板Ⅰ(1‑3)上固定连接有支撑板Ⅳ(1‑9)，运输连接板(1‑1)上端的两侧均固定连接有手柄(1‑10)，运输连接板(1‑1)上端的两侧均转动连接有万向轮(1‑11)；所述运输平台(2)包括运输平台板(2‑1)、运输侧板(2‑2)、转动柱Ⅰ(2‑4)、限位板Ⅰ(2‑5)、限位板Ⅱ(2‑6)、转动柱Ⅱ(2‑7)和限位板Ⅲ(2‑8)，运输平台板(2‑1)倾斜设置，运输平台板(2‑1)的两端均固定连接有运输侧板(2‑2)，运输平台板(2‑1)上端的一侧固定连接有两个转动柱Ⅰ(2‑4)，运输平台板(2‑1)上端的另一侧固定连接有两个转动柱Ⅱ(2‑7)，两个转动柱Ⅰ(2‑4)的中端均固定连接有两个限位板Ⅰ(2‑5)，两个转动柱Ⅰ(2‑4)的上端均固定连接有两个限位板Ⅱ(2‑6)，两个转动柱Ⅱ(2‑7)的上端均固定连接有两个限位板Ⅲ(2‑8)，运输平台板(2‑1)固定连接在支撑板Ⅱ(1‑4)上；所述动力机构(3)包括电机(3‑1)、齿轮Ⅰ(3‑2)和带轮Ⅰ(3‑3)，齿轮Ⅰ(3‑2)和带轮(3‑3)均固定连接在电机(3‑1)的输出轴上，电机(3‑1)固定连接在运输连接板(1‑1)上，电机(3‑1)的输出轴转动连接在支撑板Ⅳ(1‑9)上；所述推动机构(4)包括丝杆Ⅰ(4‑1)、齿轮Ⅱ(4‑2)、推动板(4‑3)、推动连杆(4‑4)、推动杆Ⅰ(4‑5)、推动杆Ⅱ(4‑6)和推动块(4‑7)，齿轮Ⅱ(4‑2)固定连接在丝杆Ⅰ(4‑1)的一端，齿轮Ⅱ(4‑2)和齿轮Ⅰ(3‑2)啮合传动，丝杆Ⅰ(4‑1)的两端分别转动连接在支撑板Ⅲ(1‑8)和支撑板Ⅳ(1‑9)上，推动板(4‑3)通过螺纹连接在丝杆Ⅰ(4‑1)上，推动板(4‑3)上端的两侧均固定连接有推动连杆(4‑4)，两个推动连杆(4‑4)的一端均转动连接有铰接柱，推动板(4‑3)中端的两侧均固定连接有推动杆Ⅰ(4‑5)，两个推动杆Ⅰ(4‑5)上均固定连接有推动杆Ⅱ(4‑6)，两个推动杆Ⅱ(4‑6)的上下两端均固定连接有推动块(4‑7)，推动板(4‑3)的下端固定连接有T形滑轨Ⅰ，推动板(4‑3)通过T形滑轨Ⅰ滑动连接在T形槽Ⅰ(1‑2)内；所述连杆(5)上设置有滑动孔Ⅱ(5‑1)和滑动孔Ⅲ(5‑2)，滑动孔Ⅱ(5‑1)和滑动孔Ⅲ(5‑2)分别设置在连杆(5)的两端，连杆(5)设置有两个，两个连杆(5)的中端分别转动连接在两个转动柱Ⅱ(2‑7)上，两个连杆(5)分别位于两侧的两个限位板Ⅲ(2‑8)之间，两个推动连杆(4‑4)上的铰接柱分别滑动连接在两个滑动孔Ⅱ(5‑1)内；所述收缩板(6)包括收缩板体(6‑1)、收缩连接块(6‑2)和T形滑轨Ⅱ(6‑4)，收缩板体(6‑1)上端的两侧均固定连接有收缩连接块(6‑2)，两个收缩连接块(6‑2)分别滑动连接在两个滑动孔Ⅲ(5‑2)内，收缩板体(6‑1)的下端固定连接有T形滑轨Ⅱ(6‑4)，T形滑轨Ⅱ(6‑4)滑动连接在T形槽Ⅱ(1‑5)内；所述Z形连杆(7)上设置有滑动孔Ⅳ(7‑1)，Z形连杆(7)设置有四个，四个推动块(4‑7)分别滑动连接在四个滑动孔Ⅳ(7‑1)内，四个Z形连杆(7)的中端分别转动连接在两个转动柱Ⅰ(2‑4)上，四个Z形连杆(7)分别位于两侧的两个限位板Ⅰ(2‑5)之间和两侧的两个限位板Ⅱ(2‑6)之间。...
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括运输机构(1)、运输平台(2)、动力机构(3)、推动机构(4)、收缩板(6)和Z形连杆(7)，其特征在于：所述运输机构(1)包括运输连接板(1-1)、T形槽Ⅰ(1-2)、支撑板Ⅰ(1-3)、支撑板Ⅱ(1-4)、T形槽Ⅱ(1-5)、转动板Ⅰ(1-6)、运输轮(1-7)、支撑板Ⅲ(1-8)、支撑板Ⅳ(1-9)、手柄(1-10)和万向轮(1-11)，运输连接板(1-1)上设置有T形槽Ⅰ(1-2)，运输连接板(1-1)的两端分别固定连接有支撑板Ⅰ(1-3)和支撑板Ⅱ(1-4)，支撑板Ⅱ(1-4)上设置有T形槽Ⅱ(1-5)，支撑板Ⅱ(1-4)的两端均固定连接有转动板Ⅰ(1-6)，两个转动板Ⅰ(1-6)上均转动连接有运输轮(1-7)，支撑板Ⅱ(1-4)上固定连接有支撑板Ⅲ(1-8)，支撑板Ⅰ(1-3)上固定连接有支撑板Ⅳ(1-9)，运输连接板(1-1)上端的两侧均固定连接有手柄(1-10)，运输连接板(1-1)上端的两侧均转动连接有万向轮(1-11)；所述运输平台(2)包括运输平台板(2-1)、运输侧板(2-2)、转动柱Ⅰ(2-4)、限位板Ⅰ(2-5)、限位板Ⅱ(2-6)、转动柱Ⅱ(2-7)和限位板Ⅲ(2-8)，运输平台板(2-1)倾斜设置，运输平台板(2-1)的两端均固定连接有运输侧板(2-2)，运输平台板(2-1)上端的一侧固定连接有两个转动柱Ⅰ(2-4)，运输平台板(2-1)上端的另一侧固定连接有两个转动柱Ⅱ(2-7)，两个转动柱Ⅰ(2-4)的中端均固定连接有两个限位板Ⅰ(2-5)，两个转动柱Ⅰ(2-4)的上端均固定连接有两个限位板Ⅱ(2-6)，两个转动柱Ⅱ(2-7)的上端均固定连接有两个限位板Ⅲ(2-8)，运输平台板(2-1)固定连接在支撑板Ⅱ(1-4)上；所述动力机构(3)包括电机(3-1)、齿轮Ⅰ(3-2)和带轮Ⅰ(3-3)，齿轮Ⅰ(3-2)和带轮(3-3)均固定连接在电机(3-1)的输出轴上，电机(3-1)固定连接在运输连接板(1-1)上，电机(3-1)的输出轴转动连接在支撑板Ⅳ(1-9)上；所述推动机构(4)包括丝杆Ⅰ(4-1)、齿轮Ⅱ(4-2)、推动板(4-3)、推动连杆(4-4)、推动杆Ⅰ(4-5)、推动杆Ⅱ(4-6)和推动块(4-7)，齿轮Ⅱ(4-2)固定连接在丝杆Ⅰ(4-1)的一端，齿轮Ⅱ(4-2)和齿轮Ⅰ(3-2)啮合传动，丝杆Ⅰ(4-1)的两端分别转动连接在支撑板Ⅲ(1-8)和支撑板Ⅳ(1-9)上，推动板(4-3)通过螺纹连接在丝杆Ⅰ(4-1)上，推动板(4-3)上端的两侧均固定连接有推动连杆(4-4)，两个推动连杆(4-4)的一端均转动连接有铰接柱，推动板(4-3)中端的两侧均固定连接有推动杆Ⅰ(4-5)，两个推动杆Ⅰ(4-5)上均固定连接有推动杆Ⅱ(4-6)，两个推动杆Ⅱ(4-6)的上下两端均固定连接有推动块(4-7)，推动板(4-3)的下端固定连接有T形滑轨Ⅰ，推动板(4-3)通过T形滑轨Ⅰ滑动连接在T形槽Ⅰ(1-2...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁杨，
申请(专利权)人：丁杨，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。