一种管材旋转送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种管材旋转送料装置，涉及机床送料领域，滑动平台包括底座和两列第一齿条，两列第一齿条并列平铺在底座的上表面，旋转驱动机构安装在底座上方，第一管材夹紧机构为可移动结构，第二管材夹紧机构为固定安装在底座的一端，旋转驱动机构能够带动第一夹持结构和第二夹持结构旋转；定长机构包括活动杆、定位板和感应板，定位板安装在活动杆的上部，活动杆在滑动平台上移动，感应板与定位板对应设置并固定安装在底座的一端，感应板位于靠近第二管材夹紧机构的一端。该装置采用的定长结构和管材夹紧机构增大了送料装置对管材类型及尺寸的包容性，可方便高效地用于不同类型及长度的管材，同时上料速度快，管材的整体受力均衡。

【技术实现步骤摘要】
一种管材旋转送料装置
本专利技术提供了一种管材旋转送料装置，涉及机床送料领域。
技术介绍
激光切管机具有精度高、切割快速、不局限于切割图案、切口平滑及加工成本低等特点，已经逐渐取代传统的管材切割工艺设备。在激光切管的整个加工过程中，上料过程是加工过程的一个重要环节，能否快速准确地将管材输送到加工位置，决定着整个加工过程的效率和加工质量。然而，现有管材上料机构，大多采用人工上料，这种上料效率低，当遇到质量非常大的管材时，还需要借助起重设备进行操作，起重操作用时长、效率低并且危险。另外，自动化程度较高的机构对管材类型、尺寸、管材管壁厚度等包容性不够，无法满足激光切管机的使用需求。
技术实现思路
为了解决以上问题，本专利技术提供了一种管材旋转送料装置，能实现对不同管材、不同管壁厚度的送料，能有效避免由于受力不均等对管材造成的损坏。本专利技术的技术方案如下：一种管材旋转送料装置，包括滑动平台，所述滑动平台上设置有定长机构、第一管材夹紧机构、第二管材夹紧机构和旋转驱动机构，所述滑动平台包括底座和两列第一齿条，两列所述第一齿条并列平铺在所述底座的上表面，所述底座的一端固定安装有减速机固定座；所述旋转驱动机构包括轴承座、旋转轴、联轴器、第四减速机和第四电机；所述第四减速机安装在减速机固定座上，所述轴承座设置在底座远离减速机固定座的一端，所述轴承座与减速机固定座的位置相对设置，所述旋转轴的一端通过联轴器与第四减速机连接，另一端与轴承座连接，所述第四电机通过驱动第四减速机带动旋转轴转动；所述第一管材夹紧机构包括移动式悬臂支架、第一旋转带动结构和第一夹持结构，所述第一管材夹紧机构通过移动式悬臂支架与第一齿条的配合在滑动平台上移动，所述移动式悬臂支架通过第一旋转带动结构与第一夹持结构连接；所述第二管材夹紧机构包括固定式悬臂支架、第二旋转带动结构和第二夹持结构，所述第二管材夹紧机构通过固定式悬臂支架固定安装在底座的一端，所述固定式悬臂支架通过第二旋转带动结构与第二夹持结构连接；所述旋转轴穿过第一旋转带动结构和第二旋转带动结构，所述旋转轴通过第一旋转带动结构和第二旋转带动结构分别带动第一夹持结构和第二夹持结构旋转；所述定长机构包括活动杆、定位板和感应板，所述定位板安装在活动杆的上部，所述活动杆通过与第一齿条的配合在滑动平台上移动，所述感应板固定安装在底座的一端，所述感应板位于靠近第二管材夹紧机构的一端，所述定位板与感应板对应，所述第一管材夹紧机构位于定位板和感应板之间；所述第一齿条和旋转轴的分布方向均与底座的长边方向相同。所述活动杆包括骑跨部、连接部、测量部、第一电机、第一减速机以及第一齿轮，所述骑跨部通过连接部与测量部连接，所述测量部与定位板连接；所述第一齿轮安装在骑跨部的底部，所述第一减速机固定于骑跨部上，所述第一电机通过驱动第一减速机带动第一齿轮转动，所述活动杆通过第一齿轮与第一齿条的配合在底座上进行移动。所述第一旋转带动结构包括第一轨迹滚轮组、圆环、第二轨迹滚轮组、悬臂、第二导轨；所述移动式悬臂支架的中部设置有圆形孔洞，所述第一轨迹滚轮组环绕圆形孔洞安装在移动式悬臂支架的一侧，所述圆环安装在圆形孔洞内，所述第二轨迹滚轮组环绕圆形孔洞安装在移动式悬臂支架的另一侧，所述圆环通过第一轨迹滚轮组与移动式悬臂支架滚动连接；所述旋转轴穿过第一轨迹滚轮组、圆环和第二轨迹滚轮组，所述旋转轴与圆环间隙配合，所述第二轨迹滚轮组与旋转轴滚动接触，所述圆环与悬臂固定连接；所述第一旋转带动结构通过第二导轨与第一夹持结构连接。所述旋转轴的轴向对角线方向焊接有4块搭子，第二轨迹滚轮组的滚轮沿对角线布置，并分别与所述旋转轴的搭子相切。所述第一夹持结构包括第二支架、固定板、夹爪、两列第二齿条、第三齿轮、第三电机和第三减速机；两列所述的第二齿条和第三齿轮安装在固定板上，所述固定板与第二支架固定连接，所述第二支架通过第二导轨与悬臂连接；所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和下夹爪分别固定于两列第二齿条上，所述第二齿条分别位于第三齿轮的两侧，所述第三齿轮与第二齿条啮合，所述第三电机通过驱动第三减速机带动第三齿轮转动。所述第一夹持结构包括气缸、托辊组件和伺服电动缸，所述伺服电动缸安装在第二支架上，所述托辊组件与伺服电动缸连接，所述气缸的活塞杆与固定板连接，所述气缸安装在悬臂上。所述第一管材夹紧机构包括第一支架、油压缓冲器，所述第一支架固定于悬臂的一侧，所述油压缓冲器固定于第一支架上。所述第一旋转带动结构与第二旋转带动结构的结构相同，所述第一夹持结构与第二夹持结构的结构相同。所述移动式悬臂支架包括第二电机、第二减速机和第二齿轮，所述第二齿轮安装在移动式悬臂支架的底部，所述第二电机通过驱动第二减速机带动第二齿轮转动，所述移动式悬臂支架通过第二齿轮与第一齿条的配合在底座上进行移动。所述感应板上设置有接近开关，所述接近开关与PLC系统电连接，当感应板形变触发接近开关时，PLC系统控制第一电机停止运行或反转，使活动杆停止推进或远离感应板，PLC系统控制第二电机使第一管材夹紧机构运行到预设位置对管材进行夹持操作。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供了一种管材旋转送料装置，该装置通过定长结构对管材的长度进行预判，而后通过管材夹紧装置和旋转驱动机构的配合将管材夹紧并输送至进料区进行上料。其中，第一管材夹紧机构和第二管材夹紧机构分别通过各自的夹持结构实现对管件的夹持操作，旋转带动结构与旋转驱动机构进行配合，夹持管材后，旋转驱动机构通过带动旋转带动结构使夹持结构将管材带到进料区进行上料，以此保证装置较快的上料速度。同时，该装置的第一管材夹紧机构可移动安装在底座上，第二管材夹紧机构固定安装在底座上，第二管材夹紧机构夹紧管材靠近感应板的一端，第一管材夹紧机构根据管材的长度，对管材远离感应板的一端进行夹紧，即，该装置对管材的抓取夹紧工作是在管材的端部进行的，使得管材的整体受力均衡。由于定长结构、两个管材夹紧机构和旋转上料结构均安装在滑动平台上，使得该装置的整体结构紧凑，有效降低了设备的占用空间。综上所述，该装置对管材的类型及尺寸的包容性较高，可方便高效地用于不同类型及长度的管材，且管材的整体受力均衡。附图说明图1为本申请的旋转上料装置总体示意图；图2为本申请的旋转上料装置总体示意图；图3为本申请活动杆结构示意图；图4为本申请实施例提供的管材夹紧机构的正面示意图；图5为本申请实施例提供的管材夹紧机构的背面示意图；图6为图4的局部放大示意图（隐藏部分零件）。其中，1、滑动平台，1-1、底座，1-2、减速机固定座，1-3、第一导轨，1-4、第一齿条，2、定长机构，2-1、活动杆，2-1-1、骑跨部，2-1-2、连接部，2-1-3、测量部，2-2、定位板，2-2-1、定位面，2-2-2、限位面，2-3、感应板，2-4、第一电机，2-5、第一减速机，2-6、第一齿轮，3、第一管材夹紧机构，3-1、移动式悬臂支架，3-1-1、第二电机，3-1-2、第二减速机，3-1-3、第二齿轮，3-2、第一旋转带动结构，3-2-1、第一轨迹滚轮组，3-2-2、圆环，3-2-3、第二轨迹滚轮组，3-2-4、悬臂，3-2-5、第二导轨，3-3、第一支架，3-4、油压缓冲器，3-5、第一夹持结构，3-5-1、第二支架，3-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管材旋转送料装置，包括滑动平台（1），其特征在于：所述滑动平台（1）上设置有定长机构（2）、第一管材夹紧机构（3）、第二管材夹紧机构（4）和旋转驱动机构（5），所述滑动平台（1）包括底座（1‑1）和两列第一齿条（1‑4），两列所述第一齿条（1‑4）并列平铺在所述底座（1‑1）的上表面，所述底座（1‑1）的一端固定安装有减速机固定座（1‑2）；所述旋转驱动机构（5）包括轴承座（5‑1）、旋转轴（5‑2）、联轴器（5‑3）、第四减速机（5‑4）和第四电机（5‑5）；所述第四减速机（5‑4）安装在减速机固定座（1‑2）上，所述轴承座（5‑1）设置在底座（1‑1）远离减速机固定座（1‑2）的一端，所述轴承座（5‑1）与减速机固定座（1‑2）的位置相对设置，所述旋转轴（5‑2）的一端通过联轴器（5‑3）与第四减速机（5‑4）连接，另一端与轴承座（5‑1）连接，所述第四电机（5‑5）通过驱动第四减速机（5‑4）带动旋转轴（5‑2）转动；所述第一管材夹紧机构（3）包括移动式悬臂支架（3‑1）、第一旋转带动结构（3‑2）和第一夹持结构（3‑5），所述第一管材夹紧机构（3）通过移动式悬臂支架（3‑1）与第一齿条（1‑4）的配合在滑动平台（1）上移动，所述移动式悬臂支架（3‑1）通过第一旋转带动结构（3‑2）与第一夹持结构（3‑5）连接；所述第二管材夹紧机构（4）包括固定式悬臂支架（4‑1）、第二旋转带动结构（4‑2）和第二夹持结构（4‑3），所述第二管材夹紧机构（4）通过固定式悬臂支架（4‑1）固定安装在底座（1‑1）的一端，所述固定式悬臂支架（4‑1）通过第二旋转带动结构（4‑2）与第二夹持结构（4‑3）连接；所述旋转轴（5‑2）穿过第一旋转带动结构（3‑2）和第二旋转带动结构（4‑2），所述旋转轴（5‑2）通过第一旋转带动结构（3‑2）和第二旋转带动结构（4‑2）分别带动第一夹持结构（3‑5）和第二夹持结构（4‑3）旋转；所述定长机构（2）包括活动杆（2‑1）、定位板（2‑2）和感应板（2‑3），所述定位板（2‑2）安装在活动杆（2‑1）的上部，所述活动杆（2‑1）通过与第一齿条（1‑4）的配合在滑动平台（1）上移动，所述感应板（2‑3）固定安装在底座（1‑1）的一端，所述感应板（2‑3）位于靠近第二管材夹紧机构（4）的一端，所述定位板（2‑2）与感应板（2‑3）对应，所述第一管材夹紧机构（3）位于定位板（2‑2）和感应板（2‑3）之间；所述第一齿条（1‑4）和旋转轴（5‑2）的分布方向均与底座（1‑1）的长边方向相同。...

【技术特征摘要】
1.一种管材旋转送料装置，包括滑动平台（1），其特征在于：所述滑动平台（1）上设置有定长机构（2）、第一管材夹紧机构（3）、第二管材夹紧机构（4）和旋转驱动机构（5），所述滑动平台（1）包括底座（1-1）和两列第一齿条（1-4），两列所述第一齿条（1-4）并列平铺在所述底座（1-1）的上表面，所述底座（1-1）的一端固定安装有减速机固定座（1-2）；所述旋转驱动机构（5）包括轴承座（5-1）、旋转轴（5-2）、联轴器（5-3）、第四减速机（5-4）和第四电机（5-5）；所述第四减速机（5-4）安装在减速机固定座（1-2）上，所述轴承座（5-1）设置在底座（1-1）远离减速机固定座（1-2）的一端，所述轴承座（5-1）与减速机固定座（1-2）的位置相对设置，所述旋转轴（5-2）的一端通过联轴器（5-3）与第四减速机（5-4）连接，另一端与轴承座（5-1）连接，所述第四电机（5-5）通过驱动第四减速机（5-4）带动旋转轴（5-2）转动；所述第一管材夹紧机构（3）包括移动式悬臂支架（3-1）、第一旋转带动结构（3-2）和第一夹持结构（3-5），所述第一管材夹紧机构（3）通过移动式悬臂支架（3-1）与第一齿条（1-4）的配合在滑动平台（1）上移动，所述移动式悬臂支架（3-1）通过第一旋转带动结构（3-2）与第一夹持结构（3-5）连接；所述第二管材夹紧机构（4）包括固定式悬臂支架（4-1）、第二旋转带动结构（4-2）和第二夹持结构（4-3），所述第二管材夹紧机构（4）通过固定式悬臂支架（4-1）固定安装在底座（1-1）的一端，所述固定式悬臂支架（4-1）通过第二旋转带动结构（4-2）与第二夹持结构（4-3）连接；所述旋转轴（5-2）穿过第一旋转带动结构（3-2）和第二旋转带动结构（4-2），所述旋转轴（5-2）通过第一旋转带动结构（3-2）和第二旋转带动结构（4-2）分别带动第一夹持结构（3-5）和第二夹持结构（4-3）旋转；所述定长机构（2）包括活动杆（2-1）、定位板（2-2）和感应板（2-3），所述定位板（2-2）安装在活动杆（2-1）的上部，所述活动杆（2-1）通过与第一齿条（1-4）的配合在滑动平台（1）上移动，所述感应板（2-3）固定安装在底座（1-1）的一端，所述感应板（2-3）位于靠近第二管材夹紧机构（4）的一端，所述定位板（2-2）与感应板（2-3）对应，所述第一管材夹紧机构（3）位于定位板（2-2）和感应板（2-3）之间；所述第一齿条（1-4）和旋转轴（5-2）的分布方向均与底座（1-1）的长边方向相同。2.如权利要求1所管材旋转送料装置，其特征在于：所述活动杆（2-1）包括骑跨部（2-1-1）、连接部（2-1-2）、测量部（2-1-3）、第一电机（2-4）、第一减速机（2-5）以及第一齿轮（2-6），所述骑跨部（2-1-1）通过连接部（2-1-2）与测量部（2-1-3）连接，所述测量部（2-1-3）与定位板（2-2）连接；所述第一齿轮（2-6）安装在骑跨部（2-1-1）的底部，所述第一减速机（2-5）固定于骑跨部（2-1-1）上，所述第一电机（2-4）通过驱动第一减速机（2-5）带动第一齿轮（2-6）转动，所述活动杆（2-1）通过第一齿轮（2-6）与第一齿条（1-4）第一齿条（1-4）的配合在底座（1-1）上进行移动。3.如权利要求1所述的管材旋转送料装置，其特征在于：所述第一旋转带动结构（3-2）包括第一轨迹滚轮组（3-2-1）、圆环（3-2-2）、第二轨迹滚轮组（3-2-3）、悬臂（3-2-4）、第二导轨（3-2-5）；所述移动式悬臂支架（3-1）的中部设置有圆形孔洞，所述第一轨迹滚轮组（3-2-1）环绕圆形孔洞安装在移动式悬臂支架（3-1）的一侧，所述圆环（...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾忠新，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37