一种托盘翻转上线机制造技术

本发明专利技术涉及一种托盘翻转上线机，包括托盘支架组件、托盘翻转机构和托盘输送机构；所述托盘支架组件位于托盘输送机构的传输方向上；所述托盘翻转机构包括翻转摇臂、驱动电机和翻转机构支架；所述托盘输送机构位于翻转机构支架上；所述翻转摇臂、驱动电机位于翻转机构支架上；所述驱动电机控制翻转摇臂往复运动；所述翻转摇臂上设有托盘支撑座板。采用这样的结构后，主要有以下优点：1)适用于空间狭小，叉车等大型托盘整理设备无法进入的仓储场所。2)托盘自动完成翻转及输送，省时、省力，减轻人力负担。3)尤其适用于托盘出货位置与地面存在高度差的仓储场所。托盘输送滚道高度可调，适合各种高度场合。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘翻转上线机
本专利技术涉及仓储运输领域，尤其涉及一种托盘翻转上线机。
技术介绍
现有的叉车等大型托盘整理设备无法进入狭小的仓储场所，单纯依靠人力完成托盘的运输需要消耗大量的时间与人工，无形中增加了人力负担。而且，叉车等大型托盘整理设备也不适用于托盘出货位置，托盘输送滚道与设备高度不一致也给运输造成很大的困难。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是设计一种托盘翻转上线机，解决现有的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种托盘翻转上线机，包括托盘支架组件、托盘翻转机构和托盘输送机构；所述托盘支架组件位于托盘输送机构的传输方向上；所述托盘翻转机构包括翻转摇臂、驱动电机和翻转机构支架；所述托盘输送机构位于翻转机构支架上；所述翻转摇臂、驱动电机位于翻转机构支架上；所述驱动电机控制翻转摇臂往复运动；所述翻转摇臂上设有托盘支撑座板。进一步的，所述托盘支撑座设有托盘钩。所述托盘钩通过连接轴与托盘支撑座的端部连接，通过连接轴可绕托盘支撑座的端部转动进一步的，所述托盘支架组件包括托盘支架和托盘支撑板；所述托盘支撑板位于托盘输送机构传输方向上；所述托盘支撑板与水平面呈现的角度范围为60°—75°。进一步的，所述托盘支撑板上设有两根导向条，两根导向条之间的距离和托盘的宽度相等。进一步的，所述托盘输送机构设有辊轴传输导轨。本专利技术的有益效果：采用这样的结构后，主要有以下优点：1)适用于空间狭小，叉车等大型托盘整理设备无法进入的仓储场所。2)托盘自动完成翻转及输送，省时、省力，减轻人力负担。3)尤其适用于托盘出货位置与地面存在高度差的仓储场所。托盘输送滚道高度可调，适合各种高度场合。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步阐明。图1为本专利技术的托盘翻转上线机的立体结构图；图2为本专利技术的托盘翻转上线机的托盘翻转机构的结构图；图3为本专利技术的托盘翻转上线机的翻转摇臂的结构图；图4为本专利技术的托盘翻转上线机的翻转摇臂在A处的放大图；图5为本专利技术的托盘翻转上线机在1号工位的工作状态图；图6为本专利技术的托盘翻转上线机在2号工位的工作状态图；图7为本专利技术的托盘翻转上线机在3号工位的工作状态图；图8为本专利技术的托盘翻转上线机在4号工位的工作状态图；图9为本专利技术的托盘翻转上线机在5号工位的工作状态图；图10为本专利技术的托盘翻转上线机在复位时工作状态图；附图标号说明：1、托盘支架组件；2、托盘翻转机构；3、托盘输送机构；101、托盘支架；102、托盘支撑板；103、导向条；201、翻转摇臂；202、驱动电机；203、托盘支撑座；204、托盘钩；205、翻转机构支架；301、辊轴传输导轨。具体实施方式结合图1至图10，本专利技术提供的一种托盘翻转上线机，包括托盘支架组件1、托盘翻转机构2和托盘输送机构3；所述托盘支架组件1位于托盘输送机构3的传输方向上；所述托盘翻转机构2包括翻转摇臂201、驱动电机和翻转机构支架205；所述托盘输送机构3位于翻转机构支架205上；所述翻转摇臂201、驱动电机位于翻转机构支架205上；所述驱动电机控制翻转摇臂201往复运动；所述翻转摇臂201上设有托盘支撑座203板。翻转机构上独特的托盘支撑座203设计，当翻转摇臂201旋转到水平位置时托盘支撑在重力作用下自动翻转到水平位置，节能省力。本实施例优选，所述托盘支撑座203设有托盘钩204。所述托盘钩204通过连接轴与托盘支撑座203的端部连接，通过连接轴可绕托盘支撑座203的端部转动。托盘支撑上独特的托盘钩204设计，在托盘翻转过程中有效勾住托盘防止托盘在翻转过程中发生打滑。本实施例优选，所述托盘支架组件1包括托盘支架101和托盘支撑板102；所述托盘支撑板102位于托盘输送机构3传输方向上；所述托盘支撑板102与水平面呈现的角度范围为60°—75°。托盘支架101在该合理的角度设计下，当翻转机构带动托盘旋转时，恰好托盘在自身重力作用下沿托盘支撑下移，最终达到水平。本实施例优选，所述托盘支撑板102上设有两根导向条103，两根导向条103之间的距离和托盘的宽度相等。托盘支撑上独特的导向条103设计，当托盘沿托盘支撑板102上下移动实现翻转时，由于托盘导向条103的设计，防止托盘在移动过程中的窜动。保证托盘的正确位置。且导向条103的形状及尺寸可根据托盘尺寸进行快速更换及调整。本实施例优选，所述托盘输送机构3设有辊轴传输导轨301。可以方便托盘在辊轴传输导轨301上的传输。工作过程：当空托盘由托盘整理人员由省力滚轮轨道输送到托盘翻转机构2后，托盘在翻转机构的带动下，先沿着托盘支撑架提升，当提升到一定的高度，翻转机构向下运动，托盘在自身重力的作用下，跟随翻转机构的摇臂沿托盘支撑架向下滑移。托盘继续向下移动，最终当托盘平落在托盘输送机上时，实现托盘的自动翻转。此时，翻转机构脱离托盘，同时托盘沿着托盘输送机到达指定托盘整理点，翻转机构上的托盘支撑在重力作用下，复位时自动回复到水平位置，准备下一个托盘的运输，完成托盘的在线自动整理。当空托盘由省力滚轮轨道输送到托盘翻转机构2后，如1号工位所示，托盘在翻转机构的带动下先提升，如2号工位所示，当提升到一定的高度，翻转机构向下运动，托盘在自身重力的作用下，跟随翻转机构的摇臂沿托盘支撑架向下滑移。如3号工位所示，托盘继续移动最终当托盘平落在托盘输送机上时，如4号工位所示，实现托盘的自动翻转。此时，翻转机构脱离托盘，如5号工位所示，同时托盘沿着托盘输送机到达指定托盘整理点，翻转机构复位回到1号工位，完成托盘的在线自动整理。在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是以上描述仅是本专利技术的较佳实施例而已，本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本专利技术不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本专利技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本专利技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本专利技术技术方案的内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本专利技术技术方案保护的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘翻转上线机，其特征在于：包括托盘支架组件(1)、托盘翻转机构(2)和托盘输送机构(3)；所述托盘支架组件(1)位于托盘输送机构(3)的传输方向上；所述托盘翻转机构(2)包括翻转摇臂(201)、驱动电机(202)和翻转机构支架(205)；所述托盘输送机构(3)位于翻转机构支架(205)上；所述翻转摇臂(201)、驱动电机(202)位于翻转机构支架(205)上；所述驱动电机(202)控制翻转摇臂(201)往复运动；所述翻转摇臂(201)上设有托盘支撑座(203)。

【技术特征摘要】
1.一种托盘翻转上线机，其特征在于：包括托盘支架组件(1)、托盘翻转机构(2)和托盘输送机构(3)；所述托盘支架组件(1)位于托盘输送机构(3)的传输方向上；所述托盘翻转机构(2)包括翻转摇臂(201)、驱动电机(202)和翻转机构支架(205)；所述托盘输送机构(3)位于翻转机构支架(205)上；所述翻转摇臂(201)、驱动电机(202)位于翻转机构支架(205)上；所述驱动电机(202)控制翻转摇臂(201)往复运动；所述翻转摇臂(201)上设有托盘支撑座(203)。2.根据权利要求1所述的托盘翻转上线机，其特征在于：所述托盘支撑座(203)设有托盘钩(204)；所述托盘钩(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：周义术，曹永欣，
申请(专利权)人：南京华德仓储设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32