【技术实现步骤摘要】
磁瓦称重分类系统及其工作方法
本专利技术属于磁瓦检测的
，具体涉及磁瓦称重分类系统及其工作方法。
技术介绍
磁瓦是电动机磁芯组件，生产电动机磁芯时，需要对磁瓦进行检测，分类运输。现在市场上这类产品称重是靠工人在电子天平上称重，人为因素对生产的影响较大，存在称重效率低和称重节拍不稳定等问题。现需要将人工称重改为用自动称重分选机来完成称重和分选任务，减少工人劳动量，降低人工成本，提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能自动称重、分选来完成称重和分选任务，减少工人劳动量，降低人工成本，提高生产效率的磁瓦称重分类系统及其工作方法。为实现上述技术目的，本专利技术采取的技术方案为：磁瓦称重分类系统，包括分类机底座，分类机底座上固定安装有磁瓦送料机构、磁瓦快速称重机构、磁瓦转送机构、磁瓦分类输送机构、磁瓦码放机构以及控制机构，其中，磁瓦送料机构包括送料机构支架，送料机构支架固定在分类机底座上，送料机构支架上部安装有一高位运输机和一低位运输机，高位运输机包括高位电机、前后高位传动轴以及高位传输皮带，高位传输皮带绕在前后高位传动轴上，高位电机与前后高位传动轴传动连接，高位电机能带动高位传输皮带转动，低位运输机包括低位电机、前后低位传动轴以及低位传输皮带，低位传输皮带绕在前后低位传动轴上，低位电机与前后低位传动轴传动连接，低位电机能带动低位传输皮带转动，高位运输机的尾部与低位运输机的头部相临，高位传输皮带的高度高于低位传输皮带，高位传输皮带的转速低于低位传输皮带，低位运输机的机架上安装有前磁瓦推送装置和后磁瓦推送装置，前...
【技术保护点】
1.磁瓦称重分类系统，其特征是：包括分类机底座(1)，所述的分类机底座(1)上固定安装有磁瓦送料机构(2)、磁瓦快速称重机构(3)、磁瓦转送机构(4)、磁瓦分类输送机构(5)、磁瓦码放机构(6)以及控制机构(7)，其中，磁瓦送料机构(2)包括送料机构支架(21)，所述的送料机构支架(21)固定在分类机底座(1)上，所述的送料机构支架(21)上部安装有一高位运输机(22)和一低位运输机(23)，所述的高位运输机(22)包括高位电机(221)、前后高位传动轴(222)以及高位传输皮带(223)，所述的高位传输皮带(223)绕在前后高位传动轴(222)上，高位电机(221)与前后高位传动轴(222)传动连接，高位电机(221)能带动高位传输皮带(223)转动，所述的低位运输机(23)包括低位电机(231)、前后低位传动轴(232)以及低位传输皮带(233)，所述的低位传输皮带(233)绕在前后低位传动轴(232)上，低位电机(231)与前后低位传动轴(232)传动连接，低位电机(231)能带动低位传输皮带(233)转动，所述的高位运输机(22)的尾部与低位运输机(23)的头部相临，高位传输皮...
【技术特征摘要】
1.磁瓦称重分类系统，其特征是：包括分类机底座(1)，所述的分类机底座(1)上固定安装有磁瓦送料机构(2)、磁瓦快速称重机构(3)、磁瓦转送机构(4)、磁瓦分类输送机构(5)、磁瓦码放机构(6)以及控制机构(7)，其中，磁瓦送料机构(2)包括送料机构支架(21)，所述的送料机构支架(21)固定在分类机底座(1)上，所述的送料机构支架(21)上部安装有一高位运输机(22)和一低位运输机(23)，所述的高位运输机(22)包括高位电机(221)、前后高位传动轴(222)以及高位传输皮带(223)，所述的高位传输皮带(223)绕在前后高位传动轴(222)上，高位电机(221)与前后高位传动轴(222)传动连接，高位电机(221)能带动高位传输皮带(223)转动，所述的低位运输机(23)包括低位电机(231)、前后低位传动轴(232)以及低位传输皮带(233)，所述的低位传输皮带(233)绕在前后低位传动轴(232)上，低位电机(231)与前后低位传动轴(232)传动连接，低位电机(231)能带动低位传输皮带(233)转动，所述的高位运输机(22)的尾部与低位运输机(23)的头部相临，高位传输皮带(223)的高度高于低位传输皮带(233)，所述的高位传输皮带(223)的转速低于低位传输皮带(233)，所述的低位运输机(23)的机架上安装有前磁瓦推送装置(24)和后磁瓦推送装置(25)，所述的前磁瓦推送装置(24)包括前推送气缸(241)、前推板(242)、前感应器(243)、前滑道(244)以及阻拦装置(26)，所述的前推送气缸(241)、前感应器(243)和前滑道(244)均固定在低位运输机(23)的机架上，前推送气缸(241)位于低位传输皮带(233)的一侧，前滑道(244)对称地设置在低位传输皮带(233)的另一侧，所述的前推板(242)与前推送气缸(241)传动连接，前推送气缸(241)能将前推板(242)推出，使前推板(242)横向越过低位传输皮带(233)表面，到达前滑道(244)的入口处，所述的前感应器(243)正对着低位传输皮带(233)表面，用于感应从低位传输皮带(233)上的磁瓦，所述的阻拦装置(26)包括阻拦架(261)、阻拦气缸(262)以及挡板(263)，所述的阻拦架(261)两端固定在低位运输机(23)的机架上，中部横跨在低位传输皮带(233)上，阻拦架(261)中部与低位传输皮带(233)之间的间隙大于工件高度，所述的阻拦架(261)中部安装阻拦气缸(262)，阻拦气缸(262)与挡板(263)传动连接，阻拦气缸(262)能将挡板(263)下推，使其阻挡在低位传输皮带(233)上，挡住工件，所述的后磁瓦推送装置(25)包括后推送气缸(251)、后推板(252)、后感应器(253)、后滑道(254)以及后挡板(255)，所述的后推送气缸(251)、后感应器(253)、后滑道(254)和后挡板(255)均固定在低位运输机(23)的机架上，后推送气缸(251)位于低位传输皮带(233)的一侧，所述的后挡板(255)与后推送气缸(251)在一侧，安装于后推送气缸(251)后面用于阻挡磁瓦，后滑道(254)对称地设置在低位传输皮带(233)的另一侧，所述的后推板(252)与后推送气缸(251)传动连接，后推送气缸(251)能将后推板(252)推出，使后推板(252)横向越过低位传输皮带(233)表面，到达后滑道(254)的入口处，所述的后感应器(253)正对着低位传输皮带(233)表面，用于感应低位传输皮带(233)上的磁瓦，所述的控制机构(7)与前感应器(243)、后感应器(253)、高位电机(221)、低位电机(231)、前推送气缸(241)、后推送气缸(251)以及阻拦气缸(262)连接，并能接收前感应器(243)和后感应器(253)的信号，控制高位电机(221)、低位电机(231)、前推送气缸(241)、后推送气缸(251)以及阻拦气缸(262)的运作；磁瓦快速称重机构(3)包括两组称重结构，每组称重结构均包括称重机构底座(31)，所述的称重机构底座(31)上部安装有称重秤(32)，下部固定有升降气缸(36)，所述的称重秤(32)上端安装有用于放置磁瓦的秤盘(33)，所述的秤盘(33)的上方设置有托盘(34)，所述的托盘(34)的下部通过导向杆(35)与升降气缸(36)连接，所述的升降气缸(36)能推动导向杆(35)使托盘(34)上下移动，所述的托盘(34)的中部形成有上下贯穿的托盘口(34a)，所述的前滑道(244)和后滑道(254)的出口端位于相应的托盘(34)的托盘口(34a)的正上方，磁瓦能从前滑道(244)或后滑道(254)滑落在托盘(34)上，并横跨在托盘口(34a)两侧，所述的托盘(34)下移时，所述的秤盘(33)能由下至上地从托盘口(34a)穿过，将置于托盘(34)上的磁瓦托起；所述的称重秤(32)和升降气缸(36)均与控制机构(7)连接，所述的控制机构(7)能接收称重秤(32)的信号，控制机构(7)能控制升降气缸(36)运作，磁瓦转送机构(4)包括左侧支架(41)、右侧支架(42)，所述的左侧支架(41)和右侧支架(42)上架设有两条横向直线电缸(43)，每条所述的横向直线电缸(43)的一端与左侧支架(41)固定连接，另一端与右侧支架(42)固定连接，所述的横向直线电缸(43)横跨在相应的托盘(34)和磁瓦分类输送机构(5)后部的正上方，所述的横向直线电缸(43)背面装有固定支架(49)，滑动装置(44)安装在横向直线电缸(43)上，所述的滑动装置(44)包括安装架(441)、竖向气缸(442)、负压吸引安装架(443)、负压吸引接头(444)以及滑片(445)，所述的安装架(441)位于横向直线电缸(43)的正面，滑片(445)固定在安装架(441)上部，所述的滑片(445)伸到横向直线电缸(43)上方，滑片(445)上装有坦克链的一端，坦克链的另一端装在固定支架(49)上，在横向直线电缸(43)横向滑动时能带着滑片(445)上的坦克链横向自由滑动，所述的竖向气缸(442)安装在安装架(441)上，竖向气缸(442)的气缸轴朝下，气缸轴下端与负压吸引安装架(443)固定连接，所述的负压吸引安装架(443)上安装负压吸引接头(444)，所述的负压吸引接头(444)与外接的负压源(45)连接，所述的负压吸引接头(444)的负压口朝下，负压口能吸住磁瓦，使磁瓦固定在负压口上，所述的横向直线电缸(43)包括横移电机(432)和负载安装板(431)，所述的横移电机(432)与一轴向设置在横向直线电缸(43)中的导轨丝杆连接，所述的导轨丝杆与负载安装板(431)螺纹配合，所述的负载安装板(431)与安装架(441)螺纹配合，当横移电机(432)带动导轨丝杆转动时，所述的导轨丝杆能推动安装架(441)沿横向直线电缸(43)轴向运动；所述的横向直线电缸(43)的下部沿横向直线电缸(43)轴向安装有若干个位置传感器(46)，所述的位置传感器(46)与磁瓦分类输送机构(5)的工件走道一一对应，所述的安装架(441)上安装有一个位置指示片(47)，所述的安装架(441)在横向直线电缸(43)上滑动时，所述的位置指示片(47)能正好从位置传感器(46)的感应窗口滑过，使位置传感器(46)感应到位置指示片(47)，所述的位置传感器(46)与控制机构(7)连接，位置传感器(46)能将信号发送给控制机构(7)，所述的控制机构(7)还与横移电机(432)、竖向气缸(442)和负压吸引接头(444)连接，并能控制三者运作；磁瓦分类输送机构(5)包括输送机构支架(51)，所述的输送机构支架(51)上安装有一分类运输机(52)，所述的分类运输机(52)包括分类运输机电机(521)、前后两个滚辊(522)以及运输皮带(523)，所述的运输皮带(523)首尾闭合的绕在滚辊(522)上，所述的分类运输机电机(521)与滚辊(522)传动连接，所述的分类运输机电机(521)能通过滚辊(522)带动运输皮带(523)转动，使放置在运输皮带(523)后部的磁瓦能随着运输皮带(523)向前移动，所述的分类运输机(52)上安装有通道装置(53)，所述的通道装置(53)包括前滑轨安装架(531)、后滑轨安装架(532)、通道挡板(54)以及通道挡板宽度调节装置(55)，所述的前滑轨安装架(531)和后滑轨安装架(532)均横跨在运输皮带(523)上方，前滑轨安装架(531)和后滑轨安装架(532)的两端固定在分类运输机(52)机架上，所述的前滑轨安装架(531)和后滑轨安装架(532)之间间隙配合，所述的前滑轨安装架(531)上安装有若干个左右等间距排列的前伸缩轴套安装座(533)，所述的后滑轨安装架(532)上安装有与前伸缩轴套安装座(533)一一对应的后伸缩轴套安装座(534)，所述的前滑轨安装架(531)和后滑轨安装架(532)上固定有一左右延伸、横跨在运输皮带(523)上方的滑动长轴(535)，所述的通道挡板(54)包括左挡板(541)和右挡板(542)，所述的左挡板(541)和右挡板(542)沿着运输皮带(523)走向设置，所述的左挡板(541)和右挡板(542)可左右滑动地挂在滑动长轴(535)上，左挡板(541)的下表面和右挡板(542)的下表面均与运输皮带(523)贴近但不接触，左挡板(541)和右挡板(542)之间形成工件走道，所述的通道挡板宽度调节装置(55)包括伸缩轴(551)、连杆轴(552)以及两个连杆(553)，所述的伸缩轴(551)穿过相对应的前伸缩轴套安装座(533)和后伸缩轴套安装座(534)，并能相对于前伸缩轴套安装座(533)和后伸缩轴套安装座(534)前后滑动，所述的连杆轴(552)固定在伸缩轴(551)上，所述的连杆轴(552)位于前滑轨安装架(531)和后滑轨安装架(532)之间，两个连杆(553)一左一右地与连杆轴(552)铰接，且其中左侧连杆与左挡板(541)铰接，右侧连杆与右挡板(542)铰接，所述的伸缩轴(551)向前或向后移动时，连杆轴(552)随动，使得两个连杆(553)相对于连杆轴(552)转动，从而使左挡板(541)和右挡板(542)沿着滑动长轴(535)相反或相向滑动，改变工件走道的宽度；所述的工件走道的前端与磁瓦码放机构(6)的滑板(632)对接，所述的磁瓦移动到工件走道的前端后，滑落到滑板(632)上；磁瓦码放机构(6)包括码放支架(61)，所述的码放支架(61)上设置有若干个平行设置的码放滑轨(611)，每个的码放滑轨(611)上滑动设置有一码放小车(62)，所述的码放小车(62)与工件走道一一对应，所述的码放小车(62)能沿着码放滑轨(611)滑动，所述的码放支架(61)上固定有磁瓦检测装置(63)，所述的磁瓦检测装置(63)包括滑梯安装架(631)、滑板(632)、前滑梯安装架(635)和对射传感器安装架(633)，所述的滑梯安装架(631)的下端固定在码放支架(61)上，所述的滑板(632)固定在滑梯安装架(631)上，所述的滑板(632)左右横跨在所有码放滑轨(611)上方，滑板(632)倾斜设置，使经过滑板(632)的磁瓦能滑动到码放小车(62)中，对射传感器安装架(633)的两端与滑板(632)的两端固定连接，所述的对射传感器安装架(633)和滑板(632)上安装有位置与码放小车(62)一一对应的对射传感器(634)，磁瓦从滑板(632)上滑过时，能暂时遮挡对应的对射传感器(634)的检测光线，所述的码放小车(62)下方安装有轴向设置的齿条(621)，所述的齿条(621)分别与一阻尼器(622)和一制动器(623)咬合配合，所述的阻尼器(622)和一制动器(623)均固定在阻尼安装架(625)上，所述的阻尼器(622)能减缓码放小车(62)在码放滑轨(611)上的滑动速度，所述的制动器(623)能对码放小车(62)制动，所述的码放小车(62)为由底板(62a)、左侧板(62b)和右侧板(62c)组成的上部开口的匚形车，所述的码放小车(62)的前端设置一挡板(62d)，所述的挡板(62d)能挡住磁瓦，使其无法越过码放小车(62)的前端，所述的码放小车(62)的后端配合一笔形气缸(64)，所述的笔形气缸(64)固定在前滑梯安装架(635)下表面上，笔形气缸(64)的气缸轴轴向伸入到码放小车(62)内，且气缸轴前端与挡板(62d)之间的距离为一个磁瓦厚度，所述的磁瓦从滑板(632)上滑落时，正好站立地落在气缸轴前端与挡板(62d)之间，磁瓦码放机构(6)包括行程开关(65)，所述的行程开关(65)安装在码放滑轨(611)前端，当码放小车(62)滑动到码放滑轨(611)前端时...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长安，何玉娟，程矿初，贾逸民，
申请(专利权)人：南京理工三才智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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