一种线边夹具工装自动切换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种线边夹具工装自动切换装置，包括升降装置、横移装置、水平输送模块和精定位机构；所述的升降装置包括水平输送模块和升降模块，所述的横移装置包括水平输送模块和横移模块；本发明专利技术的有益效果在于，本发明专利技术基于摩擦输送的方式，将工装的输送和横移动作转化成升降和平移的相应模块单元组合实现，设计了新的工装切换装置；采用该装置能够在输送过程中允许一定的位置导向偏差，因此，装置的加工和现场安装等更为灵活和简便，同时维修时也可以单独拆换。

【技术实现步骤摘要】
一种线边夹具工装自动切换装置
本专利技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种线边夹具工装自动切换装置。
技术介绍
汽车焊装生产过程中，很多企业需要在某条单一生产线上生产多种不同的车型，一条生产线根据车型的不同，需要不同的夹具来进行装夹完成焊接生产的需要，在分拼工位因工件大小不一，上件要求不一致等各种因素，往往夹具定位夹紧单元位置和数量差别较大，故实际项目应用中难以在技术和资金上实现工装夹具本体的柔性化实现。因此，目前阶段要实现柔性化多车型混线生产，就必须依赖于多工装夹具之间相互切换。另外，由于车身焊装生产线的生产节拍要求以及选择任意混线生产模式或小批量切换生产模式的市场需求越来越高，大部分生产者舍弃了将工装存放于远离生产区域的存储地，利用周转物流设备按需要运输安装的传统工装切换方式，而选择直接在生产线边设置工装的存放位置，生产需要时直接切入生产线，替换线上的工装，以节省切换时间，来获取宝贵的生产时间。
技术实现思路
本专利技术的目的：提供一种线边夹具工装自动切换装置，将工装的输送和横移动作转化成升降和平移的相应模块单元组合实现，设计了新的工装切换装置。其由于在工作定位时依靠机械精度保证，在输送过程中可以允许一定的位置导向偏差，可以简化和降低生产制造和安装成本。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种线边夹具工装自动切换装置，包括升降装置、横移装置、水平输送模块和精定位机构；所述的升降装置和横移装置设置在地面平台上，若干所述的水平输送模块组成库区，且位于所述的升降装置和横移装置之间；所述的精定位机构安装在地面平台上，且位于所述的升降装置一侧；所述的升降装置包括所述的水平输送模块和升降模块，所述的水平输送模块安装在所述的升降模块上，且位于所述的升降模块正上方；所述的水平输送模块长度方向中心线与所述的升降模块长度方向中心线重合；所述的水平输送模块可沿所述的升降模块上下移动；所述的横移装置包括水平输送模块和横移模块；所述的水平输送模块安装在所述的横移模块上，所述的水平输送模块长度方向中心线与所述的横移模块长度方向中心线之间的夹角为90°；所述的水平输送模块可沿所述的横移模块长度方向前后移动。上述的线边夹具工装自动切换装置，其中，所述的水平输送模块包括水平输送框架、输送电机、摩擦轮组、驱动同步带、传动同步带、导向轮组和支撑块；若干所述的摩擦轮组设置在所述的水平输送框架上，沿所述的水平输送框架长度方向均匀布置；所述的输送电机经所述的驱动同步带与一个所述的摩擦轮组连接，若干所述的摩擦轮组之间经所述的传动同步带连接；一对所述的导向轮组对称布置在所述的水平输送框架上，四个所述的支撑块设置在所述的水平输送框架底面四个边角位置。上述的线边夹具工装自动切换装置，其中，所述的升降模块包括升降框架、升降电机、偏心摆臂、同步带、支撑滚轮、导向立柱、矩形导轨和位置传感器；一对所述的偏心摆臂对称布置在所述的升降框架上；所述的升降电机经一对所述的同步带驱动一对所述的偏心摆臂转动；一对所述的支撑滚轮设置在所述的偏心摆臂两端；一对所述的导向立柱对称布置在所述的升降框架上，所述的矩形导轨设置在所述的导向立柱上；所述的位置传感器安装在所述的升降框架上。上述的线边夹具工装自动切换装置，其中，所述的横移模块包括横移框架、支撑轨道、直线轨道、齿条、安装板和防尘盖；所述的支撑轨道沿所述的横移框架长度方向中心线设置在所述的横移框架上，一对所述的直线轨道沿所述的横移框架长度方向对称设置在所述的横移框架上；所述的齿条沿所述的横移框架长度方向设置在所述的横移框架上；所述的安装板设置在所述的齿条和靠近其的直线轨道之间，所述的防尘盖安装在所述的直线轨道上。上述的线边夹具工装自动切换装置，其中，所述的导向轮组安装在所述的矩形导轨上，且可沿所述矩形导轨中心线方向上下移动；所述的支撑滚轮与所述的支撑块接触，且所述的支撑滚轮与所述的支撑块一一对应。上述的线边夹具工装自动切换装置，其中，所述的水平输送模块还包括横移电机和齿轮；所述的横移电机设置在所述的水平输送模块上；所述的齿轮设置在所述的横移电机输出轴上，且与所述的齿条啮合。上述的线边夹具工装自动切换装置，其中，所述的升降模块还包括安全插销；所述的安全插销设置在所述的升降框架上，所述的水平输送框架对应位置开设有圆形通孔。上述的线边夹具工装自动切换装置，其中，所述的横移模块还包括水平调整螺栓，若干所述的水平调整螺栓沿所述的横移框架长度方向均匀不布置在所述的横移框架两长边上。上述的线边夹具工装自动切换装置，其中，所述的摩擦轮组数量按照实际工装长度设计调整。上述的线边夹具工装自动切换装置，其中，所述的横移电机通过螺栓固定在所述的水平输送框架外侧。综上所述，本专利技术的有益效果在于，本专利技术基于摩擦输送的方式，将工装的输送和横移动作转化成升降和平移的相应模块单元组合实现，设计了新的工装切换装置；采用该装置能够在输送过程中允许一定的位置导向偏差，因此，装置的加工和现场安装等更为灵活和简便，同时维修时也可以单独拆换。附图说明图1是本专利技术一种线边夹具工装自动切换装置的结构示意图。图2是本专利技术升降装置的结构示意图。图3是本专利技术横移装置的结构示意图。图4是本专利技术水平输送模块的结构示意图。图5是本专利技术升降模块的结构示意图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本专利技术的实施例。请参见附图1至附图5所示，一种线边夹具工装自动切换装置，包括升降装置100、横移装置200、水平输送模块1和精定位机构300；所述的升降装置100和横移装置200设置在地面平台上，若干所述的水平输送模块1组成库区，且位于所述的升降装置100和横移装置200之间；所述的精定位机构300安装在地面平台上，且位于所述的升降装置100一侧；所述的升降装置100包括所述的水平输送模块1和升降模块2，所述的水平输送模块1安装在所述的升降模块2上，且位于所述的升降模块2正上方；所述的水平输送模块1长度方向中心线与所述的升降模块2长度方向中心线重合；所述的水平输送模块1可沿所述的升降模块2上下移动；所述的横移装置200包括水平输送模块1和横移模块3；所述的水平输送模块1安装在所述的横移模块3上，所述的水平输送模块1长度方向中心线与所述的横移模块3长度方向中心线之间的夹角为90°；所述的水平输送模块1可沿所述的横移模块3长度方向前后移动。所述的水平输送模块1包括水平输送框架101、输送电机102、摩擦轮组103、驱动同步带104、传动同步带105、导向轮组106和支撑块107；若干所述的摩擦轮组103设置在所述的水平输送框架101上，沿所述的水平输送框架101长度方向均匀布置；所述的输送电机102经所述的驱动同步带104与一个所述的摩擦轮组103连接，若干所述的摩擦轮组103之间经所述的传动同步带105连接；一对所述的导向轮组106对称布置在所述的水平输送框架101上，四个所述的支撑块107设置在所述的水平输送框架101底面四个边角位置。所述的升降模块2包括升降框架201、升降电机202、偏心摆臂203、同步带204、支撑滚轮205、导向立柱206、矩形导轨207和位置传感器208；一对所述的偏心摆臂203对称布置在所述的升降框架201上；所述的升降电机202经一对所述的同步带204驱动一对所述的偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线边夹具工装自动切换装置，其特征在于：包括升降装置(100)、横移装置(200)、水平输送模块(1)和精定位机构(300)；所述的升降装置(100)和横移装置(200)设置在地面平台上，若干所述的水平输送模块(1)组成库区，且位于所述的升降装置(100)和横移装置(200)之间；所述的精定位机构(300)安装在地面平台上，且位于所述的升降装置(100)一侧；所述的升降装置(100)包括水平输送模块(1)和升降模块(2)，所述的水平输送模块(1)安装在所述的升降模块(2)上，且位于所述的升降模块(2)正上方；所述的水平输送模块(1)长度方向中心线与所述的升降模块(2)长度方向中心线重合；所述的水平输送模块(1)可沿所述的升降模块(2)上下移动；所述的横移装置(200)包括水平输送模块(1)和横移模块(3)；所述的水平输送模块(1)安装在所述的横移模块(3)上，所述的水平输送模块(1)长度方向中心线与所述的横移模块(3)长度方向中心线之间的夹角为90°；所述的水平输送模块(1)可沿所述的横移模块(3)长度方向前后移动。

【技术特征摘要】
1.一种线边夹具工装自动切换装置，其特征在于：包括升降装置(100)、横移装置(200)、水平输送模块(1)和精定位机构(300)；所述的升降装置(100)和横移装置(200)设置在地面平台上，若干所述的水平输送模块(1)组成库区，且位于所述的升降装置(100)和横移装置(200)之间；所述的精定位机构(300)安装在地面平台上，且位于所述的升降装置(100)一侧；所述的升降装置(100)包括水平输送模块(1)和升降模块(2)，所述的水平输送模块(1)安装在所述的升降模块(2)上，且位于所述的升降模块(2)正上方；所述的水平输送模块(1)长度方向中心线与所述的升降模块(2)长度方向中心线重合；所述的水平输送模块(1)可沿所述的升降模块(2)上下移动；所述的横移装置(200)包括水平输送模块(1)和横移模块(3)；所述的水平输送模块(1)安装在所述的横移模块(3)上，所述的水平输送模块(1)长度方向中心线与所述的横移模块(3)长度方向中心线之间的夹角为90°；所述的水平输送模块(1)可沿所述的横移模块(3)长度方向前后移动。2.根据权利要求1所述的一种线边夹具工装自动切换装置，其特征在于：所述的水平输送模块(1)包括水平输送框架(101)、输送电机(102)、摩擦轮组(103)、驱动同步带(104)、传动同步带(105)、导向轮组(106)和支撑块(107)；若干所述的摩擦轮组(103)设置在所述的水平输送框架(101)上，沿所述的水平输送框架(101)长度方向均匀布置；所述的输送电机(102)经所述的驱动同步带(104)与一个所述的摩擦轮组(103)连接，若干所述的摩擦轮组(103)之间经所述的传动同步带(105)连接；一对所述的导向轮组(106)对称布置在所述的水平输送框架(101)上，四个所述的支撑块(107)设置在所述的水平输送框架(101)底面四个边角位置。3.根据权利要求1所述的一种线边夹具工装自动切换装置，其特征在于：所述的升降模块(2)包括升降框架(201)、升降电机(202)、偏心摆臂(203)、同步带(204)、支撑滚轮(205)、导向立柱(206)、矩形导轨(207)和位置传感器(208)；一对所述的偏心摆臂(203)对称布置在所述的升降框架(201)上；所述的升降电机(202)经一对所述的同步带(204)驱动一对所述的偏心摆臂(203)转动；一对所述的支撑滚轮(205)设置在所述的偏心摆臂(203)两端；一对所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，乐杨，王集福，邵晶一，丁楠，何绪德，
申请(专利权)人：上海晓奥汽车销售有限公司，上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司，上海晓奥享荣自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31