一种胶料输送线及胶料输送方法技术

本发明专利技术的目的在于提供一种胶料输送线，其能够在不停机的状态下剔除金属异物以提高生产线的生产效率。本发明专利技术的另一目的在于提供一种胶料输送方法，其使用了上述胶料输送线。为实现前述目的的胶料输送线，包括异物自动剔除工位，以及在所述异物自动剔除工位下游侧设置的两独立运行的传输带，在两所述传输带之间设置有缓存装置，所述缓存装置包括缓存空间，在所述缓存空间内缓存在两传输带之间传送的缓存胶料。为实现前述目的的胶料输送方法在于，当上游侧传输带暂停时，下游侧传输带仍使用缓存胶料继续向后续工序供料。

【技术实现步骤摘要】
一种胶料输送线及胶料输送方法
本专利技术涉及胶料输送线及胶料输送方法。
技术介绍
在胶料的生产运输线上，需要检测长条状胶料重是否有金属异物。在现有的胶料生产运输线中，通常是用如金属检测机和手持式金属探测仪等金属检测设备来检测金属异物。由于金属检测机无法精确定位金属异物位置只能确定金属异物所在的大致区域，因而现有的去除金属异物的方法通常是先由金属检测机检测到胶料中有金属异物后报警停机，再用人工持手持式技术探测仪进一步精确定位异物位置，并由手工将异物剔除。现有胶料生产运输线中的另一种检测金属异物的方式是利用X光检测系统和异物自动剔除机构，X光检测系统能够对生产线中的金属异物进行精准定位，之后自动剔除机构根据X光检测系统提供的金属异物坐标，同时生产线停机。自动剔除机构在胶料上冲孔的方式将金属异物进行剔除后，生产线继续运行。然而专利技术人发现，现有的胶料生产运输线以及运输方法中，还存在去除异物时需要对生产线进行整线停机，影响生产效率的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种胶料输送线，其能够在不停机的状态下剔除金属异物以提高生产线的生产效率。本专利技术的另一目的在于提供一种胶料输送方法，其使用了上述胶料输送线。为实现前述目的的胶料输送线，包括异物自动剔除工位，其特征在于，还包括在所述异物自动剔除工位下游侧设置的两独立运行的传输带，在两所述传输带之间设置有缓存装置，所述缓存装置包括缓存空间，在所述缓存空间内缓存在两传输带之间传送的缓存胶料。在一个或多个实施方式中，所述缓存装置还包括第一胶料检测装置，针对所述缓存空间的第一检测区域设置，用于检测所述缓存胶料是否进入所述第一检测区域设置；所述胶料输送线还包括控制系统，根据所述第一胶料检测装置的输出信号控制两所述传输带中上游侧传输带的转动速度，以将所述缓存胶料的最低位置调整到所述第一检测区域。在一个或多个实施方式中，所述缓存装置还包括：第二胶料检测装置，针对所述缓存空间的第二检测区域设置，用于检测所述缓存胶料是否进入所述第二检测区域，所述第二检测区域高于所述第一检测区域，与所述第一检测区域存在第一高度差；其中，所述控制系统收到所述第二胶料检测装置输出检测不到所述缓存胶料的信号时，根据所述第一胶料检测装置和所述第二胶料检测装置的输出信号控制两所述传输带中上游侧传输带的转动速度，以将上游侧传输带的转动速度调整到下游侧传输带的转动速度。在一个或多个实施方式中，所述缓存装置还包括：第三胶料检测装置，针对所述缓存空间的第三检测区域设置，用于检测所述缓存胶料是否进度所述第三检测区域，所述第三检测区域低于所述第一检测区域，与所述第一检测区域存在第二高度差；其中，当所述控制系统收到所述第三胶料检测装置输出检测到所述缓存胶料的信号时，根据所述第三胶料检测装置和所述第一胶料检测装置的输出信号控制两所述传输带中上游侧传输带的转动速度，以将上游侧传输带的转动速度调整到下游侧传输带的转动速度。在一个或多个实施方式中，当所述控制系统收到所述第三胶料检测装置输出的没有检测到胶料的信号，并收到所述第二胶料检测装置输出的检测到所述缓存胶料的信号时，所述控制系统根据所述第一胶料检测装置的输出信号控制所述上游侧传输带的转动速度，以将所述缓存装置的最低位置调整到所述第一检测区域。在一个或多个实施方式中，所述第一、第二和/或第三胶料检测装置为光电检测装置。在一个或多个实施方式中，该胶料输送线还包括异物检测装置，所述控制系统根据所述异物检测装置输出的检测到异物的信号以及所述第二胶料检测装置输出的没有检测到胶料的信号，发出系统报警信号，并指令两所述输送带停止。为实现前述目的的胶料输送方法，设置异物自动剔除工位，其特征在于，在所述异物自动剔除工位下游侧设置两独立运行的传输带，在两所述传输带设置有缓存装置，在所述缓存装置中设置缓存空间，在所述缓存空间内缓存在两传输带之间的一定长度的缓存胶料，当上游侧传输带暂停时，下游侧传输带仍使用缓存胶料继续向后续工序供料。在一个或多个实施方式中，胶料输送方法利用第一胶料检测装置针对所述缓存空间的第一检测区域，检测所述缓存胶料是否进入所述第一检测区域；当检测到所述缓存胶料进入所述第一检测区域时，降低上游侧传输带的速度，当检测到所述缓存胶料没有进入所述第一检测区域时，则增加上游侧传输带的速度，以将所述缓存胶料的最低位置调整到所述第一检测区域。在一个或多个实施方式中，胶料输送方法利用第二胶料检测装置针对所述缓存空间的第二检测区域，检测所述缓存胶料是否进入所述第二检测区域，所述第二检测区域高于所述第一检测区域，与所述第一检测区域存在第一高度差；其中，当所述第二胶料检测装置检测不到所述缓存胶料时，增加上游侧传输带的转速以使所述第二胶料检测装置检测到所述缓存胶料，并直到所述第一胶料检测装置检测到所述缓存胶料时，再将上游侧传输带的转动速度调整到下游侧传输带的转动速度。在一个或多个实施方式中，胶料输送方法利用利用第三胶料检测装置针对所述缓存空间的第三检测区域，检测所述缓存胶料是否进度所述第三检测区域，所述第三检测区域低于所述第一检测区域，与所述第一检测区域存在第二高度差；其中，当所述第三胶料检测装置检测到所述缓存胶料时，减慢或停止上游侧传输带的转动，以使第三胶料检测装置检测不到所述缓存胶料，并直到第一胶料检测装置检测不到所述缓存胶料时，再将上游侧传输带的转动速度调整到下游侧传输带的转动速度。在一个或多个实施方式中，当所述第三胶料检测装置没有检测到胶料，并且所述第二胶料检测装置检测到所述缓存胶料时，若检测到所述缓存胶料进入所述第一检测区域，则降低上游侧传输带的速度，若检测到所述缓存胶料没有进入所述第一检测区域，则增加上游侧传输带的速度，以将所述缓存胶料的最低位置调整到所述第一检测区域。在一个或多个实施方式中，当检测到胶料中存在异物时，并且所述第二胶料检测装置没有检测到胶料时，发出系统报警信号，并停止两所述输送带转动。本专利技术的有益效果是：提供了一种一种胶料输送线及胶料输送方法，其包括独立设置的两个传输带以及设置在两个传输带中间的缓存机构，其能够在保证生产线不全部停机的状态下剔除金属异物，从而提高生产效率。附图说明本专利技术的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：图1为胶料输送线的一个实施方式的示意图。图2为胶料输送线的另一实施方式的示意图。图3为胶料输送方法的一实施方式的流程示意图。图4为胶料输送线的另一实施方式的示意图。图5为胶料输送方法的另一实施方式的流程示意图。图6为胶料输送线的另一实施方式的示意图。图7为胶料输送方法的另一实施方式的流程示意图。具体实施方式下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或者实施例。为简化公开内容，下面描述了各元件和排列的具体实例，当然，这些仅仅为例子而已，并非是对本专利技术的保护范围进行限制。例如在说明书中随后记载的第一特征在第二特征上方或者上面形成，可以包括第一和第二特征通过直接联系的方式形成的实施方式，也可包括在第一和第二特征之间形成附加特征的实施方式，从而第一和第二特征之间可以不直接联系。另外，这些公开内容中可能会在不同的例子中重复附图标记和/或字母。该重复是为了简要和清楚，其本身不表示要讨论的各实施方式和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶料输送线，包括异物自动剔除工位，其特征在于，还包括在所述异物自动剔除工位下游侧设置的两独立运行的传输带，在两所述传输带之间设置有缓存装置，所述缓存装置包括缓存空间，在所述缓存空间内缓存在两传输带之间传送的缓存胶料。

【技术特征摘要】
1.一种胶料输送线，包括异物自动剔除工位，其特征在于，还包括在所述异物自动剔除工位下游侧设置的两独立运行的传输带，在两所述传输带之间设置有缓存装置，所述缓存装置包括缓存空间，在所述缓存空间内缓存在两传输带之间传送的缓存胶料。2.如权利要求1所述的胶料输送线，其特征在于，所述缓存装置还包括第一胶料检测装置，针对所述缓存空间的第一检测区域设置，用于检测所述缓存胶料是否进入所述第一检测区域设置；所述胶料输送线还包括控制系统，根据所述第一胶料检测装置的输出信号控制两所述传输带中上游侧传输带的转动速度，以将所述缓存胶料的最低位置调整到所述第一检测区域。3.如权利要求2所述的胶料输送线，其特征在于，所述缓存装置还包括：第二胶料检测装置，针对所述缓存空间的第二检测区域设置，用于检测所述缓存胶料是否进入所述第二检测区域，所述第二检测区域高于所述第一检测区域，与所述第一检测区域存在第一高度差；其中，所述控制系统收到所述第二胶料检测装置输出检测不到所述缓存胶料的信号时，根据所述第一胶料检测装置和所述第二胶料检测装置的输出信号控制两所述传输带中上游侧传输带的转动速度，以将上游侧传输带的转动速度调整到下游侧传输带的转动速度。4.如权利要求3所述的胶料输送线，其特征在于，所述缓存装置还包括：第三胶料检测装置，针对所述缓存空间的第三检测区域设置，用于检测所述缓存胶料是否进度所述第三检测区域，所述第三检测区域低于所述第一检测区域，与所述第一检测区域存在第二高度差；其中，当所述控制系统收到所述第三胶料检测装置输出检测到所述缓存胶料的信号时，根据所述第三胶料检测装置和所述第一胶料检测装置的输出信号控制两所述传输带中上游侧传输带的转动速度，以将上游侧传输带的转动速度调整到下游侧传输带的转动速度。5.如权利要求4所述的胶料输送线，其特征在于，当所述控制系统收到所述第三胶料检测装置输出的没有检测到胶料的信号，并收到所述第二胶料检测装置输出的检测到所述缓存胶料的信号时，所述控制系统根据所述第一胶料检测装置的输出信号控制所述上游侧传输带的转动速度，以将所述缓存装置的最低位置调整到所述第一检测区域。6.如权利要求4所述的胶料输送线，其特征在于，所述第一、第二和/或第三胶料检测装置为光电检测装置。7.如权利要求3至6中任一项所述的胶料输送线，其特征在于，该胶料输送线还包括异物检测装置，所述控制系统根据所述异物检测装置输出的检测到异物的信号以及所述第二胶料检测装置输出的没有检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏建，邓卫平，段忠福，
申请(专利权)人：上海骄成机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31