一种智能补货系统及方法技术方案

技术编号:19705858 阅读:25 留言:0更新日期:2018-12-08 15:24
本发明专利技术提出一种智能补货系统,包括,智能货架,包括传感器,用于获取商品图像信息和/或商品重量信息;货仓,储存备用商品;后台服务器,接收所述商品图像信息和/或商品重量信息,获取商品的基本信息,并判断商品是否缺货,及生成取货信号;补货机器人,接收取货信号并制定补货方案,以将所述备用商品从所述货仓输送至所述智能货架上。本发明专利技术还提出一种智能补货方法。本发明专利技术的智能补货系统及方法,针对无人值守的购物方案,能够及时智能地补充售空商品,不仅能够节省“无人超市”的人力成本、管理成本,还能够提高用户在“无人超市”中的购物体验。

【技术实现步骤摘要】
一种智能补货系统及方法
本专利技术涉及光学及电子技术,特别涉及一种智能补货系统及方法。
技术介绍
人随着互联网电商及物流行业的发展,传统线下零售行业受到了前所未有的冲击,普遍萎靡不振。经研究发现,导致传统线下零售行业萎靡的主要原因包括:一、经营成本日益攀升;二、消费者的用户体验糟糕;三、同行恶性竞争等。其中,人工成本、维护成本占据了传统线下零售行业经营成本的主要部分。面对日益飙升的人工成本及维护成本,市面上逐渐出现一些自助售卖机、“无人超市”等新模式的零售产业。这些新模式的零售产业一般以云计算、物联网、移动支付、大数据等技术作为依托,采用无人值守的销售模式,以最大限度地降低人工成本、维护成本以及提升消费者的用户体验。现有技术方案中的“无人超市”虽然能够基本实现消费者的自助购物功能,但也带来了一系列的新挑战。比如,售空商品的补给,购物区域内的卫生等问题,仍需工作人员定期干预、解决。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中的“无人超市”无法对售空商品及时补给的问题,提出一种智能补货系统及方法。本专利技术的智能补货系统,包括,智能货架,包括传感器,用于获取商品图像信息和/或商品重量信息;货仓,用于储存备用商品;后台服务器,接收所述商品图像信息和或商品重量信息,获取商品的基本信息,并判断商品是否缺货及生成取货信号;补货机器人,接收所述取货信号,提取缺货商品的基本信息,制定补货方案,以将所述备用商品从所述货仓输送至所述智能货架上。在优选的实施方式中,所述商品图像包括所述商品的深度图像、轮廓图像以及彩色图像中的一种或多种;所述缺货商品的基本信息包括:类别、数量、重量、对应的货架位置、货仓存放位置中的一种或多种。在优选的实施方式中,所述补货方案包括:重构所述智能货架、所述货仓的二维空间图像或者三维空间图像;以及,根据所述二维空间图像或者所述三维空间图像,制定从所述货仓至所述智能货架的补货路线。在优选的实施方式中,所述补货机器人包括:感知模块,用于获取智能货架、货仓的环境信息以及备用商品的基本信息;机械臂,用于抓取或放开备用商品;无线通讯模块,用于发射或接收信号;信息处理模块,与所述感知模块、所述机械臂、所述无线通讯模块电连接,用于接收、处理所述感知模块的信息以及所述无线通讯模块的信号,重建所述智能货架、所述货仓所在环境的二维或三维图像,制定补货方案,以及操控所述机械臂实现补货功能。在优选的实施方式中,所述补货机器人还包括,保洁模块,用于清理商品、货架、通道的尘埃、污垢;所述保洁模块又包括,吸尘装置以及地板清洁装置。在优选的实施方式中,所述智能货架还用于获取货架和/或通道的图像信息,并将所述图像信息发送至所述后台服务器中,所述后台服务器根据所述图像信息判断所述商品、货架和/或通道是否需要执行保洁操作,以生成保洁信号发送给所述补货机器人;所述补货机器人接收所述保洁信号并制定保洁方案,以完成所述商品、货架和/或通道的保洁。在优选的实施方式中,所述感知模块包括深度相机、RGB相机、激光雷达传感器、超声波传感器中的任意一种或多种组合。在优选的实施方式中,所述感知模块包括深度相机、RGB相机,所述信息处理模块通过所述深度相机、RGB相机获取的环境图像及SLAM技术,实现所述智能货架、所述货仓的二维或三维图像重建及避障功能;或者,所述感知模块包括激光传感器,所述信息处理模块通过所述激光传感器以及SLAM技术,实现所述智能货架、所述货仓的二维或三维图像重建及避障功能。本专利技术还提出一种智能补货方法,包括步骤:智能货架连续或间歇获取商品的图像信息、重量信息,发送至后台服务器中;后台服务器根据所述商品的图像信息、重量信息判断商品是否缺货,以生成取货信号发送给智能补货机器人;智能补货机器人获取所述取货信号,提取缺货商品对应的货架位置信息以及缺货商品所在货仓的位置信息,制定补货方案,以完成缺货商品的补给。在优选的实施方式中,本专利技术的智能补货方法还包括智能保洁步骤,所述智能保洁步骤又包括:所述智能货架连续或间歇地获取商品、货架和/或通道的图像信息,并将所述图像信息发送至所述后台服务器中;所述后台服务器根据所述图像信息判断所述商品、货架和/或通道是否需要执行保洁操作,以生成保洁信号发送给所述补货机器人;所述补货机器人接收所述保洁信号并制定保洁方案,以完成所述商品、货架和/或通道的保洁。与现有技术相比,本专利技术的有益效果有:本专利技术的智能补货系统及方法,针对无人值守的购物方案,能够及时智能地补充售空商品,不仅能够节省“无人超市”的人力成本、管理成本,还能够提高用户在“无人超市”中的购物体验。进一步地,本专利技术的智能补货系统及方法还兼具保洁功能及保洁步骤,在及时智能补货的同时还能够对购物区域的地面、商品、货架进行保洁,进一步节省“无人超市”的人力成本、管理成本,并进一步提高用户的购物体验。附图说明图1是本专利技术一个实施例的智能补货系统结构示意图;图2是本专利技术一个实施例的智能补货机器人结构示意图;图3是本专利技术另一个实施例的智能补货机器人结构示意图;图4是本专利技术一个实施例中补货或保洁路线规划示意图;图5是本专利技术一个实施例中智能补货方法的流程图;图6是本专利技术一个实施例中保洁步骤的子步骤流程图。具体实施方式下面结合具体实施方式并对照附图对本专利技术做进一步详细说明。其中相同的附图标记表示相同的部件,除非另外特别说明。应该强调的是,下述说明仅仅是示例性的,而不是为了限制本专利技术的范围及其应用。图1是根据本专利技术实施例的一种智能补货系统。该实施例中,智能补货系统100包括:智能货架101、后台服务器102、补货机器人103、货仓104等。其中,智能货架101除了用于承载货物的货架外,还包括深度相机、RGB相机或重力传感器(图中未示出)等传感器,用于实时获取货架上商品的基本信息。需要理解的是,商品的基本信息包括商品类别、单价、数量、重量、对应货架的位置以及货仓存放的位置等信息中的任意一种或多种组合。一种实施方式中,智能货架101通过深度相机、RGB相机获取货架上商品的图像(包括深度图像、轮廓图像以及彩色图像等),并通过有线或无线通讯设备传输至后台服务器102中;后台服务器102通过相关图像特征提取算法,处理所述商品图像,提取特征信息,并与预存的商品特征信息进行对比分析,最终确定商品的基本信息。在一些其他的实施方式中,智能货架101还可以通过重力传感器分析货架上商品重量的变化,确定商品的基本信息。具体地,比如可以将智能货架划分了多个小区域,每个小区域放置一种商品,并且在每个小区域下方设置一个或多个重力传感器,以实时监测每一个小区域的商品重量变化,最终确定商品的基本信息。进一步地,在一些实施例中,后台服务器102通过处理、分析智能货架101所获取的商品图像和/或重量数据,判断商品是否需要补货,并自动生成相关取货信号。在其他的一些等效实施例中,后台处理器102可以通过云端存储、大数据等技术,统计已售出的商品种类信息、数量信息,判断智能货架剩余商品的数量,确定是否需要补货等。其中,后台服务器102包括存储器、处理器、无线通讯设备、供电设备、接口等(图中未示出),用于数据的接收/处理、信号的接收/发射以及补货机器人的操控等。一种实施方式中,智能货架101上商品的全部信息数据、仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能补货系统,其特征在于,包括,智能货架,包括传感器,用于获取商品图像信息和/或商品重量信息;货仓,用于储存备用商品;后台服务器,接收并处理所述商品图像信息和/或商品重量信息,获取商品的基本信息,并判断商品是否缺货及生成取货信号;补货机器人,接收所述取货信号,制定补货方案,将所述备用商品从所述货仓输送至所述智能货架上。

【技术特征摘要】
1.一种智能补货系统,其特征在于,包括,智能货架,包括传感器,用于获取商品图像信息和/或商品重量信息;货仓,用于储存备用商品;后台服务器,接收并处理所述商品图像信息和/或商品重量信息,获取商品的基本信息,并判断商品是否缺货及生成取货信号;补货机器人,接收所述取货信号,制定补货方案,将所述备用商品从所述货仓输送至所述智能货架上。2.根据权利要求1所述的智能补货系统,其特征在于,所述商品图像包括所述商品的深度图像、轮廓图像以及彩色图像中的一种或多种;所述商品的基本信息包括:类别、数量、重量、对应的货架位置、货仓存放位置中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的智能补货系统,其特征在于,所述补货方案包括:重构所述智能货架、所述货仓的二维空间图像或者三维空间图像;以及,根据所述二维空间图像或者所述三维空间图像,制定从所述货仓至所述智能货架的补货路线。4.根据权利要求1所述的智能补货系统,其特征在于,所述补货机器人包括:感知模块,用于获取智能货架、货仓的环境信息以及备用商品的基本信息;机械臂,用于抓取或放开备用商品;无线通讯模块,用于发射或接收信号;信息处理模块,与所述感知模块、所述机械臂、所述无线通讯模块电连接,用于接收、处理所述感知模块的信息以及所述无线通讯模块的信号,重建所述智能货架、所述货仓所在环境的二维或三维图像,制定补货方案,以及操控所述机械臂实现补货功能。5.根据权利要求4所述的智能补货系统,其特征在于,所述补货机器人还包括,保洁模块,用于清理商品、货架、通道的尘埃、污垢;所述保洁模块又包括,吸尘装置以及地板清洁装置。6.根据权利要求5所述的智能补货系统,其特征在于,所述智能货架还用于获取货架和/或通道的图像信息,并将所述图像信息发...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓想全许星
申请(专利权)人:深圳奥比中光科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1