用于无人机的降落停机坪机构制造技术

技术编号:19705220 阅读:23 留言:0更新日期:2018-12-08 15:07
本发明专利技术公开了一种用于无人机的降落停机坪机构,属于无人机技术领域,包括第一停机坪、第二停机坪和降落架。第一停机坪包括第一中空体、第一导轨、第二导轨、第一伺服电机、第一丝杆、第一基座、第一支撑臂、第二支撑臂、第一电极杆、第一电极板和控制部件;第二停机坪包括第二中空体、第三导轨、第四导轨、第二伺服电机、第二丝杆、第二基座、第三支撑臂、第四支撑臂、第二电极杆和第二电极板;降落架包括第一脚架、第二脚架、第三脚架、第四脚架和支座。本发明专利技术达到在无人机的充电维护中,能够减少对人力物力的浪费,使充电过程便捷;提高无人机的工作效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
用于无人机的降落停机坪机构
本专利技术属于无人机
,特别涉及一种用于无人机的降落停机坪机构。
技术介绍
无人驾驶无人机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。无人机常用于对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检,以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间进行巡线检查。对于无人机而言,现有技术中的无人机。通常是对无人机充满电后,由汽车将无人机运输到野外待巡检区域(如需要巡检的输电线路旁);无人机达到待巡检区域后,操作人员来控制无人机对待巡检区域进行巡线检查。但是,由于无人机自身的电池续航能力有限,若电池的电量被消耗完,则需要操作人员将无人机装入汽车,从野外运输到室内,人工对无人机进行充电。待无人机充满电后,再将无人机运输到待巡检区域,进行巡检工作。这使得每架无人机都需要配备专门的操作人员和车辆对其进行充电维护,运输的过程也使得无人机的工作次数少。综上所述,在现有技术中,存在着对无人机的充电维护,浪费着人力物力,充电过程不方便;无人机的工作效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是对无人机的充电维护,浪费着人力物力,充电过程不方便;无人机的工作效率低。为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种用于无人机的降落停机坪机构,所述用于无人机的降落停机坪机构包括第一停机坪,所述第一停机坪包括第一中空体,所述第一中空体设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、第一底面和第一开口面,所述第一侧面上设置有第一接口、第二接口和第一通孔,所述第一接口和所述第二接口相对于所述第一通孔对称分布;所述第二侧面上设置有第三接口、第四接口和第一节点,所述第三接口和所述第四接口相对于所述第一节点对称分布;第一导轨,所述第一导轨设置有第一紧固端和第二紧固端,所述第一紧固端和所述第一接口固定连接,所述第二紧固端和所述第三接口固定连接;第二导轨,所述第二导轨设置有第三紧固端和第四紧固端,所述第三紧固端和所述第二接口固定连接,所述第四紧固端和所述第四接口固定连接;第一伺服电机,所述第一伺服电机包括第一本体和第一转轴,所述第一本体和所述第一侧面固定连接,所述第一转轴穿过所述第一通孔;第一丝杆,所述第一丝杆包括第一螺杆和第一滑块,所述第一螺杆的一端和所述第一转轴固定连接,所述第一螺杆的另一端和所述第一节点固定连接;第一基座,所述第一基座设置有第一移动端、第二移动端和第一贴合区,所述第一移动端设置有第一槽孔和第一限位区,所述第一导轨穿过所述第一槽孔,且所述第一槽孔位于所述第一紧固端和所述第二紧固端之间;所述第二移动端设置有第二槽孔和第二限位区,所述第二导轨穿过所述第二槽孔,且所述第二槽孔位于所述第三紧固端和所述第四紧固端之间;所述第一滑块固定在所述第一贴合区;第一支撑臂,所述第一支撑臂设置有第一支撑端和第二支撑端,所述第一支撑端和所述第一限位区相铰接;第二支撑臂,所述第二支撑臂设置有第三支撑端和第四支撑端,所述第三支撑端和所述第二限位区相铰接;第一电极杆,所述第一电极杆设置有第一锁紧端和第二锁紧端,所述第一锁紧端和所述第二支撑端固定连接,所述第二锁紧端和所述第四支撑端固定连接;第一电极板,所述第一电极板和所述第一开口面可拆卸连接,且所述第一电极板位于所述第一支撑端和所述第三支撑端之间;控制部件,所述控制部件和所述第一本体连接,且所述第一通孔位于所述第一本体和所述控制部件之间;其中,所述第一侧面和所述第二侧面是两个相对立的面,所述第三侧面和所述第四侧面是两个相对立的面,所述第一底面和第一开口面是两个相对立的面;所述第一紧固端和所述第二紧固端是所述第一导轨对立的两端;所述第三紧固端和所述第四紧固端是所述第二导轨对立的两端;所述第一滑块套设在所述第一螺杆的外部,所述第一螺杆和所述第一侧面垂直,且所述第一螺杆和所述第二侧面垂直;所述第一移动端和所述第二移动端相对于所述第一贴合区对称分布;所述第一移动端位于所述第一电极板和所述第一底面之间,且所述第二移动端位于所述第一电极板和所述第一底面之间;第二停机坪,所述第二停机坪包括:第二中空体,所述第二中空体设置有第五侧面、第六侧面、第七侧面、第八侧面、第二底面和第二开口面,所述第五侧面上设置有第五接口、第六接口和第二通孔,所述第五接口和所述第六接口相对于所述第二通孔对称分布;所述第六侧面上设置有第七接口、第八接口和第二节点,所述第七接口和所述第八接口相对于所述第二节点对称分布;第三导轨,所述第三导轨设置有第五紧固端和第六紧固端,所述第五紧固端和所述第五接口固定连接,所述第六紧固端和所述第七接口固定连接;第四导轨,所述第四导轨设置有第七紧固端和第八紧固端,所述第七紧固端和所述第六接口固定连接,所述第八紧固端和所述第八接口固定连接;第二伺服电机,所述第二伺服电机包括第二本体和第二转轴,所述第二本体和控制部件固定连接,且所述第二转轴穿过所述第二通孔;第二丝杆,所述第二丝杆包括第二螺杆和第二滑块,所述第二螺杆的一端和所述第二转轴固定连接,所述第二螺杆的另一端和所述第二节点固定连接;第二基座,所述第二基座设置有第三移动端、第四移动端和第二贴合区,所述第三移动端设置有第三槽孔和第三限位区,所述第三导轨穿过所述第三槽孔,且所述第三槽孔位于所述第五紧固端和所述第六紧固端之间;所述第四移动端设置有第四槽孔和第四限位区,所述第四导轨穿过所述第四槽孔,且所述第四槽孔位于所述第七紧固端和所述第八紧固端之间;所述第二滑块固定在所述第二贴合区;第三支撑臂,所述第三支撑臂设置有第五支撑端和第六支撑端,所述第五支撑端和所述第三限位区连接;第四支撑臂,所述第四支撑臂设置有第七支撑端和第八支撑端,所述第七支撑端和所述第四限位区连接;第二电极杆,所述第二电极杆设置有第三锁紧端和第四锁紧端,所述第三锁紧端和所述第六支撑端连接,所述第四锁紧端和所述第八支撑端连接;第二电极板,所述第二电极板和所述第二开口面可拆卸连接,且所述第二电极板位于所述第五支撑端和所述第七支撑端之间;其中,所述第六侧面和第二侧面可拆卸连接;所述第五侧面和所述第六侧面是两个相对立的面,所述第七侧面和所述第八侧面是两个相对立的面,所述第二底面和第二开口面是两个相对立的面;所述第五紧固端和所述第六紧固端是所述第三导轨对立的两端;所述第七紧固端和所述第八紧固端是所述第四导轨对立的两端;所述第二滑块套设在所述第二螺杆的外部,所述第二螺杆和所述第五侧面垂直,且所述第二螺杆和所述第六侧面垂直;所述第三移动端和所述第四移动端相对于所述第二贴合区对称分布;所述第三移动端位于所述第二电极板和所述第二底面之间,且所述第四移动端位于所述第二电极板和所述第二底面之间;降落架,所述降落架包括第一脚架,所述第一脚架设置有第一卡接头、第一触电区和第一碰触点,所述第一触电区位于所述第一卡接头和所述第一碰触点之间;第二脚架,所述第二脚架设置有第二卡接头、第二触电区和第二碰触点,所述第二触电区位于所述第二卡接头和所述第二碰触点之间;第三脚架,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的降落停机坪机构,其特征在于,所述用于无人机的降落停机坪机构包括:第一停机坪,所述第一停机坪包括:第一中空体,所述第一中空体设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、第一底面和第一开口面,所述第一侧面上设置有第一接口、第二接口和第一通孔,所述第一接口和所述第二接口相对于所述第一通孔对称分布;所述第二侧面上设置有第三接口、第四接口和第一节点,所述第三接口和所述第四接口相对于所述第一节点对称分布;第一导轨,所述第一导轨设置有第一紧固端和第二紧固端,所述第一紧固端和所述第一接口固定连接,所述第二紧固端和所述第三接口固定连接;第二导轨,所述第二导轨设置有第三紧固端和第四紧固端,所述第三紧固端和所述第二接口固定连接,所述第四紧固端和所述第四接口固定连接;第一伺服电机,所述第一伺服电机包括第一本体和第一转轴,所述第一本体和所述第一侧面固定连接,所述第一转轴穿过所述第一通孔;第一丝杆,所述第一丝杆包括第一螺杆和第一滑块,所述第一螺杆的一端和所述第一转轴固定连接,所述第一螺杆的另一端和所述第一节点固定连接;第一基座,所述第一基座设置有第一移动端、第二移动端和第一贴合区,所述第一移动端设置有第一槽孔和第一限位区,所述第一导轨穿过所述第一槽孔,且所述第一槽孔位于所述第一紧固端和所述第二紧固端之间;所述第二移动端设置有第二槽孔和第二限位区,所述第二导轨穿过所述第二槽孔,且所述第二槽孔位于所述第三紧固端和所述第四紧固端之间;所述第一滑块固定在所述第一贴合区;第一支撑臂,所述第一支撑臂设置有第一支撑端和第二支撑端,所述第一支撑端和所述第一限位区相铰接;第二支撑臂,所述第二支撑臂设置有第三支撑端和第四支撑端,所述第三支撑端和所述第二限位区相铰接;第一电极杆,所述第一电极杆设置有第一锁紧端和第二锁紧端,所述第一锁紧端和所述第二支撑端固定连接,所述第二锁紧端和所述第四支撑端固定连接;第一电极板,所述第一电极板和所述第一开口面可拆卸连接,且所述第一电极板位于所述第一支撑端和所述第三支撑端之间;控制部件,所述控制部件和所述第一本体连接,且所述第一通孔位于所述第一本体和所述控制部件之间;其中,所述第一侧面和所述第二侧面是两个相对立的面,所述第三侧面和所述第四侧面是两个相对立的面,所述第一底面和第一开口面是两个相对立的面;所述第一紧固端和所述第二紧固端是所述第一导轨对立的两端;所述第三紧固端和所述第四紧固端是所述第二导轨对立的两端;所述第一滑块套设在所述第一螺杆的外部,所述第一螺杆和所述第一侧面垂直,且所述第一螺杆和所述第二侧面垂直;所述第一移动端和所述第二移动端相对于所述第一贴合区对称分布;所述第一移动端位于所述第一电极板和所述第一底面之间,且所述第二移动端位于所述第一电极板和所述第一底面之间;第二停机坪,所述第二停机坪包括:第二中空体,所述第二中空体设置有第五侧面、第六侧面、第七侧面、第八侧面、第二底面和第二开口面,所述第五侧面上设置有第五接口、第六接口和第二通孔,所述第五接口和所述第六接口相对于所述第二通孔对称分布;所述第六侧面上设置有第七接口、第八接口和第二节点,所述第七接口和所述第八接口相对于所述第二节点对称分布;第三导轨,所述第三导轨设置有第五紧固端和第六紧固端,所述第五紧固端和所述第五接口固定连接,所述第六紧固端和所述第七接口固定连接;第四导轨,所述第四导轨设置有第七紧固端和第八紧固端,所述第七紧固端和所述第六接口固定连接,所述第八紧固端和所述第八接口固定连接;第二伺服电机,所述第二伺服电机包括第二本体和第二转轴,所述第二本体和控制部件固定连接,且所述第二转轴穿过所述第二通孔;第二丝杆,所述第二丝杆包括第二螺杆和第二滑块,所述第二螺杆的一端和所述第二转轴固定连接,所述第二螺杆的另一端和所述第二节点固定连接;第二基座,所述第二基座设置有第三移动端、第四移动端和第二贴合区,所述第三移动端设置有第三槽孔和第三限位区,所述第三导轨穿过所述第三槽孔,且所述第三槽孔位于所述第五紧固端和所述第六紧固端之间;所述第四移动端设置有第四槽孔和第四限位区,所述第四导轨穿过所述第四槽孔,且所述第四槽孔位于所述第七紧固端和所述第八紧固端之间;所述第二滑块固定在所述第二贴合区;第三支撑臂,所述第三支撑臂设置有第五支撑端和第六支撑端,所述第五支撑端和所述第三限位区连接;第四支撑臂,所述第四支撑臂设置有第七支撑端和第八支撑端,所述第七支撑端和所述第四限位区连接;第二电极杆,所述第二电极杆设置有第三锁紧端和第四锁紧端,所述第三锁紧端和所述第六支撑端连接,所述第四锁紧端和所述第八支撑端连接;第二电极板,所述第二电极板和所述第二开口面可拆卸连接,且所述第二电极板位于所述第五支撑端和所述第七支撑端之间;其中,所述第六侧面和第二侧面可拆卸连接;所述第五侧面和所述第六侧面是...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的降落停机坪机构,其特征在于,所述用于无人机的降落停机坪机构包括:第一停机坪,所述第一停机坪包括:第一中空体,所述第一中空体设置有第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、第一底面和第一开口面,所述第一侧面上设置有第一接口、第二接口和第一通孔,所述第一接口和所述第二接口相对于所述第一通孔对称分布;所述第二侧面上设置有第三接口、第四接口和第一节点,所述第三接口和所述第四接口相对于所述第一节点对称分布;第一导轨,所述第一导轨设置有第一紧固端和第二紧固端,所述第一紧固端和所述第一接口固定连接,所述第二紧固端和所述第三接口固定连接;第二导轨,所述第二导轨设置有第三紧固端和第四紧固端,所述第三紧固端和所述第二接口固定连接,所述第四紧固端和所述第四接口固定连接;第一伺服电机,所述第一伺服电机包括第一本体和第一转轴,所述第一本体和所述第一侧面固定连接,所述第一转轴穿过所述第一通孔;第一丝杆,所述第一丝杆包括第一螺杆和第一滑块,所述第一螺杆的一端和所述第一转轴固定连接,所述第一螺杆的另一端和所述第一节点固定连接;第一基座,所述第一基座设置有第一移动端、第二移动端和第一贴合区,所述第一移动端设置有第一槽孔和第一限位区,所述第一导轨穿过所述第一槽孔,且所述第一槽孔位于所述第一紧固端和所述第二紧固端之间;所述第二移动端设置有第二槽孔和第二限位区,所述第二导轨穿过所述第二槽孔,且所述第二槽孔位于所述第三紧固端和所述第四紧固端之间;所述第一滑块固定在所述第一贴合区;第一支撑臂,所述第一支撑臂设置有第一支撑端和第二支撑端,所述第一支撑端和所述第一限位区相铰接;第二支撑臂,所述第二支撑臂设置有第三支撑端和第四支撑端,所述第三支撑端和所述第二限位区相铰接;第一电极杆,所述第一电极杆设置有第一锁紧端和第二锁紧端,所述第一锁紧端和所述第二支撑端固定连接,所述第二锁紧端和所述第四支撑端固定连接;第一电极板,所述第一电极板和所述第一开口面可拆卸连接,且所述第一电极板位于所述第一支撑端和所述第三支撑端之间;控制部件,所述控制部件和所述第一本体连接,且所述第一通孔位于所述第一本体和所述控制部件之间;其中,所述第一侧面和所述第二侧面是两个相对立的面,所述第三侧面和所述第四侧面是两个相对立的面,所述第一底面和第一开口面是两个相对立的面;所述第一紧固端和所述第二紧固端是所述第一导轨对立的两端;所述第三紧固端和所述第四紧固端是所述第二导轨对立的两端;所述第一滑块套设在所述第一螺杆的外部,所述第一螺杆和所述第一侧面垂直,且所述第一螺杆和所述第二侧面垂直;所述第一移动端和所述第二移动端相对于所述第一贴合区对称分布;所述第一移动端位于所述第一电极板和所述第一底面之间,且所述第二移动端位于所述第一电极板和所述第一底面之间;第二停机坪,所述第二停机坪包括:第二中空体,所述第二中空体设置有第五侧面、第六侧面、第七侧面、第八侧面、第二底面和第二开口面,所述第五侧面上设置有第五接口、第六接口和第二通孔,所述第五接口和所述第六接口相对于所述第二通孔对称分布;所述第六侧面上设置有第七接口、第八接口和第二节点,所述第七接口和所述第八接口相对于所述第二节点对称分布;第三导轨,所述第三导轨设置有第五紧固端和第六紧固端,所述第五紧固端和所述第五接口固定连接,所述第六紧固端和所述第七接口固定连接;第四导轨,所述第四导轨设置有第七紧固端和第八紧固端,所述第七紧固端和所述第六接口固定连接,所述第八紧固端和所述第八接口固定连接;第二伺服电机,所述第二伺服电机包括第二本体和第二转轴,所述第二本体和控制部件固定连接,且所述第二转轴穿过所述第二通孔;第二丝杆,所述第二丝杆包括第二螺杆和第二滑块,所述第二螺杆的一端和所述第二转轴固定连接,所述第二螺杆的另一端和所述第二节点固定连接;第二基座,所述第二基座设置有第三移动端、第四移动端和第二贴合区,所述第三移动端设置有第三槽孔和第三限位区,所述第三导轨穿过所述第三槽孔,且所述第三槽孔位于所述第五紧固端和所述第六紧固端之间;所述第四移动端设置有第四槽孔和第四限位区,所述第四导轨穿过所述第四槽孔,且所述第四槽孔位于所述第七紧固端和所述第八紧固端之间;所述第二滑块固定在所述第二贴合区;第三支撑臂,所述第三支撑臂设置有第五支撑端和第六支撑端,所述第五支撑端和所述第三限位区连接;第四支撑臂,...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:易瓦特科技股份公司
类型:发明
国别省市:湖北,42

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1