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一种无人机智能起降台制造技术

技术编号:19705216 阅读:22 留言:0更新日期:2018-12-08 15:07
本发明专利技术涉及一种无人机智能起降台,包括机体、停靠装置、两个临时起落装置和降落平台装置,所述的降落平台装置的上方设置有停靠装置,停靠装置的下端安装有两个临时起落装置,且两个临时起落装置位于降落平台装置的上方,停靠装置的上端安装有机体。本发明专利技术可以解决现有无人机降落时,人员操控不到位使得无人机不能准确降落在指定位置,现有降落平台通常直接放置在地面,放置不稳定,无人机飞行过程中因故障落到地面时,由于地形的不同,降落时无人机本身会受到冲击损伤,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,可以实现对无人机进行平稳起落以及减小了紧急降落时出现的冲击损伤的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机智能起降台
本专利技术涉及无人机领域,特别涉及一种无人机智能起降台。
技术介绍
无人机是一种利用无线电遥控或自带程序进行控制的非载人飞行设备。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输无人机,按应用领域,可分为军用与民用。民用无人机在航拍、农业和测绘等领域具有非常广的应用前景;但是,现有无人机降落时,人员操控不到位使得无人机不能准确降落在指定位置,现有降落平台通常直接放置在地面,放置不稳定,无人机飞行过程中因故障落到地面时,由于地形的不同,降落时无人机本身会受到冲击损伤,过程所耗时间长,劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种无人机智能起降台,可以解决现有无人机降落时,人员操控不到位使得无人机不能准确降落在指定位置,现有降落平台通常直接放置在地面,放置不稳定,无人机飞行过程中因故障落到地面时,由于地形的不同,降落时无人机本身会受到冲击损伤,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,可以实现对无人机进行平稳起落以及减小了紧急降落时出现的冲击损伤的功能,准确降落在降落平台装置上,降落平台装置放置稳定,根据地形情况进行针对性调节确保出现故障时能够平稳的降落在地面上,紧急降落时自动化缓震,耗费时间短,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种无人机智能起降台,包括机体、停靠装置、两个临时起落装置和降落平台装置,所述的降落平台装置的上方设置有停靠装置,停靠装置的下端安装有两个临时起落装置,且两个临时起落装置位于降落平台装置的上方,停靠装置的上端安装有机体。所述的停靠装置包括U型主架、卡位机构和限位机构,U型主架的下端中部安装有限位机构,U型主架的左右两端对称设置有卡位机构,卡位机构与卡紧机构相配合进行卡紧处理,限位机构与插紧机构相配合进行限位处理,停靠装置与降落平台装置相配合确保无人机能够准确的降落在降落平台装置上,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。所述的临时起落装置包括缓震机构和调节机构,缓震机构安装在U型主架上,缓震机构的下端安装有调节机构,缓震机构起到缓冲的作用,调节机构根据地面进行平稳降落,当无人机需要紧急降落时,缓震机构对无人机降落起到缓震的作用,调节机构根据地形情况进行针对性调节确保无人机能够平稳的降落在地面上,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。所述的缓震机构包括固气缸、上板、下板、连伸缩杆、拉动气缸、圆柱、圆板、圆环板和辅板,固气缸对称安装在U型主架上,固气缸的顶端安装在上板上,上板的下端均匀安装有连伸缩杆,连伸缩杆的顶端安装在下板上,下板的内侧安装有辅板,辅板上安装有圆环板,拉动气缸安装在U型主架上,拉动气缸的顶端安装在圆柱上,圆柱的下端安装有圆板,且圆柱位于圆环板内,缓震机构对机体紧急下降时起到缓震的作用,连伸缩杆起到缓冲的作用,当降落结束后,在圆板的辅助下,拉动气缸带动U型主架下降确保上板收缩到合适的位置,缓震机构对无人机降落起到缓震的作用。所述的圆柱的截面半径小于圆环板的内壁半径,圆板的截面半径大于圆环板的外壁半径,操作简单。所述的降落平台装置包括U型稳架、工作气缸、两个卡紧机构、底板、插紧机构、两个伸缩支架、两个U型底架、吸盘和四个钻杆机构,底板的上端安装有工作气缸,工作气缸的顶端通过法兰安装在U型稳架的下端,U型稳架的左右两端安装有两个卡紧机构,底板的中部安装有插紧机构,底板下端的左右两侧安装有两个伸缩支架,伸缩支架的下端安装有U型底架,U型底架内均匀安装有吸盘,底板的下端中部均匀安装有四个钻杆机构,卡紧机构与卡位机构相配合进行卡紧处理,工作气缸带动U型稳架下降到合适的位置,限位机构与插紧机构相配合进行限位处理,当地面为坚硬平滑地面时,两个伸缩支架带动吸盘下降后吸附在地面上,当地面为土壤时,四个钻杆机构对地面进行钻孔确保降落平台装置处于平稳的状态,停靠装置与降落平台装置相配合确保无人机能够准确的降落在降落平台装置上,降落平台装置根据地面情况进行针对性调节确保降落平台装置能够稳定安装在地面上,操作简单,耗费短,减小了劳动强度,提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案,所述的卡位机构包括卡气缸、U型辅架、U型连架、辅电机、齿轮、两个齿条、两个卡块、滑块和滑槽,卡气缸安装在U型主架的侧壁上,卡气缸的顶端安装在U型辅架上,U型辅架的外端安装在U型连架上,U型辅架上安装有辅电机,辅电机的输出轴通过轴承安装在U型连架上,辅电机的输出轴上安装有齿轮,齿轮上啮合有两个齿条,齿条安装在卡块上,卡块上安装有滑块,滑块通过滑动配合的方式与滑槽相连,滑槽安装在U型连架的侧壁上,具体工作时,卡气缸带动U型连架卡入到两个夹板内,辅电机带动齿轮进行转动,齿轮带动两个卡块进行相反运动确保两个卡块卡入到卡槽内,卡紧机构与卡位机构相配合进行卡紧处理,确保无人机能够准确降落在降落平台装置上,提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案,所述的限位机构包括连气缸、连板和圆孔,连气缸安装在U型主架的上端内壁,连气缸的顶端安装在连板上,连板上均匀设置有圆孔,具体工作时,连气缸带动连板下降到合适的位置,限位机构与插紧机构相配合进行限位处理,确保无人机能够准确降落在降落平台装置上,提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案,所述的调节机构包括稳板、弧形底架、弧形倒架、顶气缸、两个承重气缸和两个压板,稳板的上端对称安装在下板,稳板的下端安装在弧形底架上,且弧形底架上设置有矩形槽,弧形底架的上端设置有弧形倒架,弧形倒架与下板之间安装有顶气缸,两个承重气缸安装在下板的下端,承重气缸的顶端安装在压板上,且弧形倒架位于两个压板之间,具体工作时,调节机构根据紧急降落的地形情况进行调节,当地面为凹面时,弧形底架直接接触地面,当地面为凸面时,顶气缸带动弧形倒架进行下降确保弧形倒架接触地面,当地面较为平整时,两个承重气缸带动两个压板下降直到两个压板的下端面与弧形底架的最低面处于同一水平位置,弧形底架与两个压板接触地面,调节机构根据地形情况进行针对性调节确保无人机能够平稳的降落在地面上,减小了劳动强度,提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案,所述的弧形倒架的宽度小于矩形槽的宽度,确保弧形倒架能够顺利下降。作为本专利技术的一种优选技术方案,所述的卡紧机构包括推气缸、推板和两个夹板,推气缸对称安装在U型稳架上,推气缸的顶端安装在推板上,推板的内侧安装有两个夹板,夹板上设置有卡槽,且两个夹板之间的距离大于U型连架的高度,具体工作时,卡位机构上的卡气缸带动U型连架卡入到两个夹板内,辅电机带动齿轮进行转动,齿轮带动两个卡块进行相反运动确保两个卡块卡入到卡槽内,卡紧机构与卡位机构相配合进行卡紧处理,确保无人机能够准确降落在降落平台装置上,提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案,所述的插紧机构包括U型卡架、卡孔、卡气缸、卡柱和操作板,U型卡架安装在底板上,且U型卡架的上端均匀设置有卡孔,U型卡架的右端均匀安装有卡气缸,卡气缸的顶端安装在操作板上,操作板的上端安装有卡柱,且卡柱位于卡孔内,具体工作时,限位机构上的连气缸带动连板进行下降直到圆孔与卡孔相对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机智能起降台,包括机体(1)、停靠装置(2)、两个临时起落装置(3)和降落平台装置(4),其特征在于:所述的降落平台装置(4)的上方设置有停靠装置(2),停靠装置(2)的下端安装有两个临时起落装置(3),且两个临时起落装置(3)位于降落平台装置(4)的上方,停靠装置(2)的上端安装有机体(1);所述的停靠装置(2)包括U型主架(21)、卡位机构(22)和限位机构(23),U型主架(21)的下端中部安装有限位机构(23),U型主架(21)的左右两端对称设置有卡位机构(22);所述的临时起落装置(3)包括缓震机构(31)和调节机构(32),缓震机构(31)安装在U型主架(21)上,缓震机构(31)的下端安装有调节机构(32);所述的缓震机构(31)包括固气缸(311)、上板(312)、下板(313)、连伸缩杆(314)、拉动气缸(315)、圆柱(316)、圆板(319)、圆环板(317)和辅板(318),固气缸(311)对称安装在U型主架(21)上,固气缸(311)的顶端安装在上板(312)上,上板(312)的下端均匀安装有连伸缩杆(314),连伸缩杆(314)的顶端安装在下板(313)上,下板(313)的内侧安装有辅板(318),辅板(318)上安装有圆环板(317),拉动气缸(315)安装在U型主架(21)上,拉动气缸(315)的顶端安装在圆柱(316)上,圆柱(316)的下端安装有圆板(319),且圆柱(316)位于圆环板(317)内;所述的圆柱(316)的截面半径小于圆环板(317)的内壁半径,圆板(319)的截面半径大于圆环板(317)的外壁半径;所述的降落平台装置(4)包括U型稳架(41)、工作气缸(42)、两个卡紧机构(43)、底板(44)、插紧机构(45)、两个伸缩支架(46)、两个U型底架(47)、吸盘(48)和四个钻杆机构(49),底板(44)的上端安装有工作气缸(42),工作气缸(42)的顶端通过法兰安装在U型稳架(41)的下端,U型稳架(41)的左右两端安装有两个卡紧机构(43),底板(44)的中部安装有插紧机构(45),底板(44)下端的左右两侧安装有两个伸缩支架(46),伸缩支架(46)的下端安装有U型底架(47),U型底架(47)内均匀安装有吸盘(48),底板(44)的下端中部均匀安装有四个钻杆机构(49)。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机智能起降台,包括机体(1)、停靠装置(2)、两个临时起落装置(3)和降落平台装置(4),其特征在于:所述的降落平台装置(4)的上方设置有停靠装置(2),停靠装置(2)的下端安装有两个临时起落装置(3),且两个临时起落装置(3)位于降落平台装置(4)的上方,停靠装置(2)的上端安装有机体(1);所述的停靠装置(2)包括U型主架(21)、卡位机构(22)和限位机构(23),U型主架(21)的下端中部安装有限位机构(23),U型主架(21)的左右两端对称设置有卡位机构(22);所述的临时起落装置(3)包括缓震机构(31)和调节机构(32),缓震机构(31)安装在U型主架(21)上,缓震机构(31)的下端安装有调节机构(32);所述的缓震机构(31)包括固气缸(311)、上板(312)、下板(313)、连伸缩杆(314)、拉动气缸(315)、圆柱(316)、圆板(319)、圆环板(317)和辅板(318),固气缸(311)对称安装在U型主架(21)上,固气缸(311)的顶端安装在上板(312)上,上板(312)的下端均匀安装有连伸缩杆(314),连伸缩杆(314)的顶端安装在下板(313)上,下板(313)的内侧安装有辅板(318),辅板(318)上安装有圆环板(317),拉动气缸(315)安装在U型主架(21)上,拉动气缸(315)的顶端安装在圆柱(316)上,圆柱(316)的下端安装有圆板(319),且圆柱(316)位于圆环板(317)内;所述的圆柱(316)的截面半径小于圆环板(317)的内壁半径,圆板(319)的截面半径大于圆环板(317)的外壁半径;所述的降落平台装置(4)包括U型稳架(41)、工作气缸(42)、两个卡紧机构(43)、底板(44)、插紧机构(45)、两个伸缩支架(46)、两个U型底架(47)、吸盘(48)和四个钻杆机构(49),底板(44)的上端安装有工作气缸(42),工作气缸(42)的顶端通过法兰安装在U型稳架(41)的下端,U型稳架(41)的左右两端安装有两个卡紧机构(43),底板(44)的中部安装有插紧机构(45),底板(44)下端的左右两侧安装有两个伸缩支架(46),伸缩支架(46)的下端安装有U型底架(47),U型底架(47)内均匀安装有吸盘(48),底板(44)的下端中部均匀安装有四个钻杆机构(49)。2.根据权利要求1所述的一种无人机智能起降台,其特征在于:所述的卡位机构(22)包括卡气缸(221)、U型辅架(222)、U型连架(223)、辅电机(224)、齿轮(225)、两个齿条(226)、两个卡块(227)、滑块(228)和滑槽(229),卡气缸(221)安装在U型主架(21)的侧壁上,卡气缸(221)的顶端安装在U型辅架(222)上,U型辅架(222)的外端安装在U型连架(223)上,U型辅架(222)上安装有辅电机(224),辅电机(224)的输出轴通过轴承安装在U型连架...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈妹儿
申请(专利权)人:陈妹儿
类型:发明
国别省市:浙江,33

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