追光灯控制系统技术方案

提供了一种追光灯控制器，该追光灯控制器与照明控制台和第一自动照明器通信。追光灯控制器的物理方位被感测并且用于为第一照明器替换从照明控制台接收的摇摄和倾斜控制参数。所修改的控制参数被发送至第一照明器。表演区域以及第一照明器和附加自动照明器相对于表演区域的位置和方位的三维模型可以用于基于第一照明器的替换的摇摄和倾斜参数来为附加照明器计算单独的摇摄和倾斜参数。

【技术实现步骤摘要】
追光灯控制系统相关申请的交叉引用本申请要求Pavel等人于2017年4月3日提交的名称为“改进的追光灯系统”的美国临时申请No.62/480,967的优先权，其通过引用并入本文，仿佛其整体重现一样。
本公开大体上涉及一种用于提供追光灯系统的方法，尤其涉及用于将对追光灯的控制与对照明装备的控制集成的方法以及涉及将自动化添加到这样的系统。
技术介绍
追光灯是许多娱乐节目中的众所周知的部分并且通常用于剧院、电视演播室、音乐会、主题公园、夜总会以及其他场所。一些追光灯是手动控制的照明器，其中，操作员控制照明器所指向的方向以通常照亮表演者，并且控制照明器的颜色、大小以及其他光学参数。如图1所示，一个节目可以包括许多追光灯，每个追光照明器有其自身的操作员。在这个描述中，四个追光灯60被指向表演区域240上的目标点242，其中，每个追光灯都伴随有操作员62。表演者可以位于目标点242处，并且当那个表演者围绕表演区域240移动时，操作员62将移动他们各自的追光灯60以保持照亮表演者。在这样的系统中，操作员62的技能可能并不相似，例如，一些操作员可能跟随表演者较慢或者在他们使用追光灯时不准确。尝试在多个操作员之间同步颜色或者强度变化会困难和/或不准确。此外,照明设计师可能希望将追光灯设置在难以安置操作员或者无法安全地安置操作员的位置。例如,舞台上方的位置或者对于操作员而言没有足够的高度或者空间的区域。即使可以安全地安置操作员，他可能会不舒服并且被迫在事件的持续期间内保持在狭窄的位置。
技术实现思路
在一个实施例中，追光灯控制器包括存储器、处理器以及通信接口。通信接口包括第一通信链路和第二通信链路，第一通信链路与照明控制台通信，第二通信链路与自动照明器单向通信。处理器感测追光灯控制器的物理方位。处理器还接收从所述照明控制台发送到所述自动照明器的控制参数，通过将所接收的控制参数中的摇摄和倾斜参数替换成基于所述追光灯控制器的所述物理方位的摇摄和倾斜参数来创建所修改的控制参数，以及将所修改的控制参数发送到所述自动照明器。在另一实施例中，追光灯控制系统包括存储器和处理器。处理器感测追光灯控制器的物理方位并且基于追光灯控制器的物理方位将操作员摇摄和倾斜参数发送至第一自动照明器。处理器还基于下述项来将单独计算的摇摄和倾斜参数发送至其他自动照明器：(i)第一自动照明器的摇摄和倾斜参数和(ii)表演区域的表面和其他自动照明器相对于表演区域的位置和安装方位的三维模型。在又一实施例中，一种控制多个追光灯的方法包括创建三维模型，该三维模型包括表演区域的一个或多个表面；自动照明器相对于表演区域的位置和安装方位；以及相机相对于表演区域的位置和安装方位。该方法还包括基于第一自动照明器的位置和安装方位来计算表示由第一自动照明器所投射的光束的中心的矢量，并且基于该矢量计算表演区域的表面上的目标点。该方法还包括基于照明器目标点为其他的自动照明器中的每个自动照明器计算单独的摇摄和倾斜参数，并且将单独的摇摄和倾斜参数发送至其他自动照明器。附图说明为了更完整地理解本公开内容，现在参考下面的结合了附图的简要描述，在附图中，相同的附图标记指示相同的特征。图1示出了现有技术中的追光灯系统；图2示出了远程控制的追光灯系统的实施例的主要部件；图3示出了图2所示的追光灯控制器的实施例；图4示出了远程控制的追光灯系统的另一实施例的主要部件；图5呈现了根据本公开的用于追光灯控制器的控制系统的框图；图6示出了完整的远程控制的追光灯系统在其可以被安装用于节目时的实施例的示意图；图7示出了被修改成用作追光灯或者追光灯控制器的自动照明器的实施例；图8示出了被修改成用作追光灯或者追光灯控制器的自动照明器的另一实施例；以及图9示出了完整的远程控制的追光灯系统在其可以被安装用于节目时的另一实施例的示意图。具体实施方式附图中示出了本公开的优选实施例，相似的附图标记用于指示各个附图中的相似和相应的部分。本公开总体上涉及一种用于提供对追光灯系统进行远程控制的方法。追光灯控制器的物理方位被感测并且用于控制一个或多个自动照明器。三维模型可以用于将第一自动照明器的操作员控制转换成其他自动照明器的摇摄和倾斜(panandtilt)控制。近年来，在娱乐节目中使用自动照明器已经变得普遍。存在这样的照明器，其中，操作员可以从调光台远程控制照明器光束的摇摄和倾斜位置。许多产品还提供对诸如焦点、束的大小、束的形状以及束的图案之类的其他参数的控制。过去曾经尝试将这两种技术结合起来，以通过使用远程控制的自动灯来实现追光灯的效果。然而，这种尝试往往会失败或者不尽如人意，因为该系统的响应时间慢，或者操作员难以准确地将照明器瞄准舞台上的一个小点并且以看起来自然和逐步而不是机械的和机器人的方式移动灯光。不平稳的机器人运动会让观众厌烦，使他们无法专注于表演者，并且减少了他们对表演的乐趣。图2示出了根据本公开的远程控制的追光灯系统的第一实施例。自动照明器120和122经由第一照明控制通信链路232连接至追光灯控制器200。接下来，追光灯控制器200经由第二照明控制通信链路236连接至主照明控制台126。每个自动照明器120可以让其光输出、摇摄和倾斜位置、颜色、束的大小以及其他参数受到控制。第一照明控制通信链路232优选地使用作为工业标准的单向通信协议的DMX512(数字多路复用)协议。然而，本公开并不限于此，可以使用其他通信协议，包括艺术网(Art-Net)、ACN(控制网络体系结构)和流ACN。类似地，第二照明控制通信链路236在这里被示为利用Art-Net，但是本公开不限于此，并且可以使用其他通信接口或网络。第一照明控制通信链路232和第二照明控制通信链路236都可以是有线通信链路、无线通信链路或光通信链路。追光灯控制器200在第一照明控制链路232和第二照明控制链路236之间提供桥接，并且可以覆盖(override)或替换从照明控制台126发送到自动照明器120的有限参数集。例如，追光灯控制器200可以仅仅覆盖用于自动照明器120和122中一个或多个自动照明器的摇摄和倾斜参数，从而控制自动照明器指向哪个方向，而照明控制台126保留对自动照明器的诸如光线强度、大小、颜色之类的其他参数的控制。以这种方式，追光灯控制器200的操作员可以唯一地集中注意力于引导自动照明器120和122中的一个或多个自动照明器的摇摄和倾斜参数，而不关注其他参数。在其他实施例中，覆盖可以包括诸如光束的光圈(iris)或聚焦和/或其强度之类的其他光特性。在这样的实施例中，覆盖特性可以由追光灯控制器200的操作员或控制台126的操作员来选择。在这样的实施例中，可以基于存储在追光灯控制器200中或控制台126中的提示数据来选择覆盖特征。追光灯控制器200可以控制单个自动照明器或可以同时控制多个自动照明器。在多个自动照明器122和/或120受控的情况下，追光灯控制器200可以大体上连续地补偿每个照明器相对于表演区域240的不同位置，并且对被发送到每个照明器的摇摄和倾斜参数进行调整使得每个照明器基于手动控制的追光灯的摇摄和倾斜参数被引导到表演区域240上的相同点。参考图6和图9更详细地描述了这种大体上连续的补偿。追光灯控制器200可以包含显示屏，该显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种追光灯控制器，包括：存储器；处理器，所述处理器电耦接至所述存储器，所述处理器被配置成执行从所述存储器接收的指令，并且被配置成感测所述追光灯控制器的物理方位；以及通信接口，所述通信接口电耦接至所述处理器，所述通信接口包括：第一通信链路，所述第一通信链路被配置成与照明控制台通信；以及第二通信链路，所述第二通信链路被配置成与自动照明器单向通信，其中，所述处理器还被配置成接收从所述照明控制台发送到所述自动照明器的控制参数，通过将所接收的控制参数中的摇摄和倾斜参数替换成基于所述追光灯控制器的所述物理方位的摇摄和倾斜参数来创建所修改的控制参数，以及将所修改的控制参数发送至所述自动照明器。

【技术特征摘要】
2017.04.03 US 62/480,9671.一种追光灯控制器，包括：存储器；处理器，所述处理器电耦接至所述存储器，所述处理器被配置成执行从所述存储器接收的指令，并且被配置成感测所述追光灯控制器的物理方位；以及通信接口，所述通信接口电耦接至所述处理器，所述通信接口包括：第一通信链路，所述第一通信链路被配置成与照明控制台通信；以及第二通信链路，所述第二通信链路被配置成与自动照明器单向通信，其中，所述处理器还被配置成接收从所述照明控制台发送到所述自动照明器的控制参数，通过将所接收的控制参数中的摇摄和倾斜参数替换成基于所述追光灯控制器的所述物理方位的摇摄和倾斜参数来创建所修改的控制参数，以及将所修改的控制参数发送至所述自动照明器。2.根据权利要求1所述的追光灯控制器，还包括用户操作的控件，其中，所述控制器还被配置成将所接收的控制参数中的其他控制信息替换成基于所述用户操作的控件的状态的信息，并且将所修改的控制参数发送至所述自动照明器。3.根据权利要求1所述的追光灯控制器，还包括：视频接口，所述视频接口被配置成接收视频信号；以及显示屏，所述显示屏被耦接至所述视频接口并且被配置成显示所述视频信号。4.根据权利要求3所述的追光灯控制器，其中，所述视频信号是从被机械地耦接至所述自动照明器的相机接收的。5.根据权利要求3所述的追光灯控制器，其中，所述视频信号是从与所述自动照明器分开安装的相机接收的，并且其中，所述处理器还被配置成控制所述相机的方位。6.根据权利要求1所述的追光灯控制器，还包括所修改的自动照明器，所修改的自动照明器包括禁用的摇摄和倾斜马达驱动器，其中，所述处理器被配置成感测所修改的自动照明器的物理方位。7.一种追光灯控制系统，包括：存储器；处理器，所述处理器被电耦接至所述存储器并且被配置成执行从所述存储器接收的指令；以及其中，所述处理器还被配置成：感测所述追光灯控制器的物理方位，基于所述追光灯控制器的所述物理方位将操作员摇摄和倾斜参数发送至多个自动照明器中的第一自动照明器，以及基于下述项来将单独计算的摇摄和倾斜参数发送至所述多个自动照明器中的其余自动照明器的每一个：(i)所述第一自动照明器的摇摄和倾斜参数和(ii)表演区域的表面和所述多个自动照明器相对于所述表演区域的位置和安装方位的三维模型。8.根据权利要求7所述追光灯控制系统，其中，所述处理器被配置成：基于所述操作员摇摄和倾斜控制参数计算所述表演区域的表面上的目标点，以及基于所述目标点计算所计算的摇摄和倾斜参数。9.根据权利要求7所述的追光灯控制系统，其中，所述操作员摇摄和倾斜参数和所计算的摇摄和倾斜参数被大体上连续地发送至所述多个自动照明器中的相关联的多个自动照明器。10.根据权利要求7所述的追光灯控制系统，还包括：视频接口，所述视频接口被配置成接收视频信号；以及显示屏，所述显示屏被耦接至所述视频接口并且被配置成显示所述视频信号。11.根据权利要求10所述的追光灯控制系统，其中，所述视频信号是从被机械地耦接至所述第一自动照明器的相机接收的。12.根据权利要求10所述的追光灯控制系统，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·法尼克，P·朱瑞克，J·瓦尔察，J·瓦瑞克，J·扎托贝克，
申请(专利权)人：罗布照明公司，
类型：发明
国别省市：捷克,CZ