一种能减小体积的无人机自动收纳装置制造方法及图纸

技术编号:19705210 阅读:40 留言:0更新日期:2018-12-08 15:07
一种能减小体积的无人机自动收纳装置涉及无人机技术领域,解决了现有无人机收纳装置空间利用率低、体积大、重量重和成本高的问题,该装置包括:上表面用于停放无人机的停机坪、活动连接停机坪的停机坪罩体;连接停机坪罩体的电机,电机运转停机坪罩体能罩在停机坪上表面上;连接电机电连接的控制系统;设置在停机坪上、连接控制系统、拍摄无人机的桨叶的红外摄像机;控制系统用于接收红外摄像机发送的图片并分析图片得到图片分析结果,控制系统根据图片分析结果控制红外摄像机拍摄、电子调速器或电机。通过使用控制系统、红外摄像机和电子调速器控制桨叶旋转,达到空间利用率高,大大缩减收纳装置的体积,减少收纳装置的重量和加工成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种能减小体积的无人机自动收纳装置
本专利技术涉及无人机
,具体涉及一种能减小体积的无人机自动收纳装置。
技术介绍
现有的无人机自动机场,往往体积较大,主要在于无人机本身水平方向上面积较大,而这个面积将近一半是留给桨叶的。也就是说,为了能存放无人机,停机坪有大部分空间都被是为活动的桨叶预留的空间,停机坪罩体的体积随停机坪设置也体积较大,这样导致了整个机场空间利用率低、体积大、重量重、成本也高,停机坪上无人机。
技术实现思路
为了解决现有无人机收纳装置空间利用率低、体积大、重量重和成本高的问题,本专利技术提供一种能减小体积的无人机自动收纳装置和收纳方法。本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下:一种能减小体积的无人机自动收纳装置,包括上表面用于停放无人机的停机坪、活动连接停机坪且用于罩在停机坪上表面的停机坪罩体;收纳装置还包括:设置在停机坪上、连接停机坪罩体的电机,通过电机运转,停机坪罩体能罩在停机坪上表面上;连接电机的控制系统,所述控制系统信号连接无人机的电子调速器;连接控制系统的多个红外摄像机,所述红外摄像机设置在停机坪上,用于拍摄所述无人机的桨叶且将拍摄的图片发送至控制系统;所述控制系统用于接收红外摄像机发送的图片、并分析图片得到图片分析结果,控制系统根据图片分析结果控制红外摄像机拍摄、电子调速器工作或电机运转。一种能减小体积的无人机自动收纳装置的收纳方法,包括如下步骤:步骤一、停机坪罩体处于未罩在停机坪上表面的状态时,无人机停放在停机坪上,开启红外摄像机和控制系统;步骤二、红外摄像机拍摄图片并发送至控制系统,控制系统接收图片并分析判断桨叶是否转动,若为是,重复步骤二,若为否,进行步骤三;步骤三、控制系统控制红外摄像机拍摄图片,红外摄像机将拍摄的图片发送至控制系统,控制系统接收红外摄像机发送的图片,控制系统分析图片判断桨叶是否在预设的区域内,若为是,控制系统控制电机运转以使停机坪罩体罩在停机坪上表面,关闭红外摄像机和控制系统,完成收纳;否则,控制系统分析图片得出桨叶调整数据并发送至电子调速器,进行步骤四;步骤四、电子调速器接收桨叶调整数据,并根据桨叶调整数据控制无人机桨叶旋转,返回步骤二。一种能减小体积的无人机自动收纳装置的收纳方法,包括如下步骤:步骤一、停机坪罩体处于未罩在停机坪上表面的状态时,无人机停放在停机坪上,开启红外摄像机和控制系统;步骤二、无人机停放一定时间后进行步骤三;步骤三、控制系统控制红外摄像机拍摄图片,红外摄像机将拍摄的图片发送至控制系统,控制系统接收红外摄像机发送的图片,控制系统分析图片判断桨叶是否在预设的区域内,若为是,控制系统控制电机运转以使停机坪罩体罩在停机坪上表面,关闭红外摄像机和控制系统,完成收纳;否则,控制系统分析图片得出桨叶调整数据并发送至电子调速器,进行步骤四;步骤四、电子调速器接收桨叶调整数据,并根据桨叶调整数据控制无人机桨叶旋转,自电子调速器控制无人机桨叶旋转起一定时间后,返回步骤三。本专利技术的有益效果是:1、通过使用控制系统和红外摄像机使电子调速器控制桨叶旋转,使得无人机的桨叶都停留在最合适的位置,从而减小无人机在停机坪的水平方向占用面积,空间利用率高,大大缩减收纳装置的体积,减少收纳装置的重量和加工成本。2、通过控制系统控制电机以使停机坪罩体罩在停机坪上表面,使得无人机自动收纳装置方便使用。3、红外摄像机在光线明亮的白天和光线差的夜晚均能进行清晰地拍摄,无人机自动收纳装置在各种光线下均能优质的完成收纳。4、本专利技术的一种能减小体积的无人机自动收纳装置实现收纳自动化。5、本专利技术的一种能减小体积的无人机自动收纳装置的收纳方法简单、收纳快速、节约收纳区空间,提高空间利用率。附图说明图1为本专利技术的一种能减小体积的无人机自动收纳装置的结构示意图。图2为本专利技术的一种能减小体积的无人机自动收纳装置的无人机降落停机坪上的位置关系示意图。图3为本专利技术的一种能减小体积的无人机自动收纳装置收纳方法的流程图。图中:1、停机坪,2、停机坪罩体,3、红外摄像机,4、无人机,4.1、桨叶。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术,但是,本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。一种能减小体积的无人机自动收纳装置,如图1所示,包括停机坪1、停机坪罩体2、电机、红外摄像机3和控制系统。停机坪1用于停放无人机4,停机坪1的形状可以是个长方体或圆柱体等,无人机4停放在停机坪1上具体为停机坪1的上表面,停机坪1具有收纳区和非收纳区,无人机4的各个部件需均位于收纳区(无人机4的桨叶4.1的占地最大,当桨叶4.1位于收纳区,则无人机4的各个部件均位于收纳区)。停机坪罩体2设置在停机坪1上,为活动连接,停机坪罩体2用于罩在停机坪1上表面,停机坪罩体2通过运动能够实现打开和关闭,打开时为停机坪罩体2不罩在停机坪1上表面上,此时无人机4可以落在停机坪1上表面;关闭为停机坪罩体2罩在停机坪1上表面上,此时停机坪罩体2和停机坪1上表面组成一个空间,该空间用于收纳无人机4的空间,即为收纳区,若停机坪1上停放了无人机4,则在停机坪罩体2关闭后,该无人机4位于停机坪罩体2和停机坪1所组成的空间内。电机设置在停机坪1上,电机连接停机坪罩体2,通过电机运转,带动停机坪罩体2运动,以使停机坪罩体2罩在停机坪1上表面上。电机运转也可以控制停机坪罩体2从关闭到打开,即在停机坪罩体2打开状态时,启动电机让电机正转,停机坪罩体2关闭;在停机坪罩体2关闭状态时,启动电机让电机反转,停机坪罩体2打开。红外摄像机3设置在停机坪1上,具体可以为在停机坪1上表面且镜头向上,用于拍摄无人机4的桨叶4.1,数量为多个,例如无人机4的桨叶4.1数量为四片,红外摄像机3的数量为四个,每个红外摄像机3负责一片桨叶4.1的拍摄;例如无人机4的桨叶4.1数量四片,红外摄像机3的数量为两个,每个红外摄像机3负责相邻两片桨叶4.1的拍摄。另外,多个红外摄像机3可均匀分布在停机坪1上表面。控制系统采用树莓派RaspberryPi,具体位置不限制,可以设置在停机坪1上或停机坪1外。控制系统的连接关系为:控制系统连接电机、红外摄像机3和无人机4的电子调速器,控制系统电连接电机和红外摄像机3,信号连接电子调速器。当无人机4降落在停机坪1上时,控制系统信号连接电子调速器,或者为当无人机4即将降落在停机坪1上时,控制系统信号连接电子调速器。控制系统用于控制电机运转使停机坪罩体2罩在停机坪1上表面上。多个红外摄像机3均连接控制系统,红外摄像机3将拍摄的图片发送至控制系统。控制系统接收红外摄像机3发送的图片并分析图片得到图片分析结果。控制系统根据图片分析结果控制红外摄像机3拍摄或根据图片分析结果将图片分析结果发送至电子调速器再或者根据图片分析结果控制电机运转。上述的“图片分析结果”包括判断出桨叶4.1是否转动、判断出桨叶4.1是否在预设的区域内(预设的区域内指的是收纳区)和得出桨叶调整数据,不同情况时图片分析结果为三者中的一个。控制系统分析红外摄像机3发送的图片判断桨叶4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能减小体积的无人机自动收纳装置,包括上表面用于停放无人机(4)的停机坪(1)、活动连接停机坪(1)且用于罩在停机坪(1)上表面的停机坪罩体(2);其特征在于,收纳装置还包括:设置在停机坪(1)上、连接停机坪罩体(2)的电机,通过电机运转,停机坪罩体(2)能罩在停机坪(1)上表面上;连接电机的控制系统,所述控制系统信号连接无人机(4)的电子调速器;连接控制系统的多个红外摄像机(3),所述红外摄像机(3)设置在停机坪(1)上,用于拍摄所述无人机(4)的桨叶(4.1)且将拍摄的图片发送至控制系统;所述控制系统用于接收红外摄像机(3)发送的图片、并分析图片得到图片分析结果,控制系统根据图片分析结果控制红外摄像机(3)拍摄、电子调速器工作或电机运转。

【技术特征摘要】
1.一种能减小体积的无人机自动收纳装置,包括上表面用于停放无人机(4)的停机坪(1)、活动连接停机坪(1)且用于罩在停机坪(1)上表面的停机坪罩体(2);其特征在于,收纳装置还包括:设置在停机坪(1)上、连接停机坪罩体(2)的电机,通过电机运转,停机坪罩体(2)能罩在停机坪(1)上表面上;连接电机的控制系统,所述控制系统信号连接无人机(4)的电子调速器;连接控制系统的多个红外摄像机(3),所述红外摄像机(3)设置在停机坪(1)上,用于拍摄所述无人机(4)的桨叶(4.1)且将拍摄的图片发送至控制系统;所述控制系统用于接收红外摄像机(3)发送的图片、并分析图片得到图片分析结果,控制系统根据图片分析结果控制红外摄像机(3)拍摄、电子调速器工作或电机运转。2.如权利要求1所述的一种能减小体积的无人机自动收纳装置,其特征在于,所述图片分析结果为判断出桨叶(4.1)是否转动、判断出桨叶(4.1)是否在预设的区域内或得出桨叶调整数据。3.如权利要求1所述的一种能减小体积的无人机自动收纳装置,其特征在于,所述红外摄像机(3)为两个或四个,均匀分布在停机坪(1)上表面。4.如权利要求1所述的一种能减小体积的无人机自动收纳装置,其特征在于,所述控制系统采用树莓派。5.如权利要求1至4中任意一项所述的一种能减小体积的无人机自动收纳装置的收纳方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、停机坪罩体(2)处于未罩在停机坪(1)上表面的状态时,无人机(4)停放在停机坪(1)上,开启红外摄像机(3)和控制系统;步骤二、红外摄像机(3)拍摄图片并发送至控制系统,控制系统接收...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯亮杨陆见施永鑫张凤阁
申请(专利权)人:长春草莓科技有限公司
类型:发明
国别省市:吉林,22

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