一种高保护性观察地面的飞行武器制造技术

本发明专利技术公开了一种高保护性观察地面的飞行武器，包括机体，所述机体内设有左右对称的转动组件，所述转动组件包括前后对称的上下贯穿的转动腔，所述转动腔内设有转动块，所述转动块外周均匀固设有扇叶，所述转动块轴心处固设有下端面固设有第一花键轴，所述第一花键轴外周设有开口朝下的环形T槽，所述T槽内滑动设有环形T块，所述转动腔内设有前后对称的固定杆，所述固定杆之间固设有固定支块，所述固定支块内设有开口朝上的第一花键腔，本发明专利技术工作中，通过升降装置将飞行器的扇叶及摄像头收缩至机体内，用以保护装置，且变速装置可改变扇叶的转动速度使得机体升降与移动，总体装置结构紧凑，连动性好，且耗能低，飞行稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种高保护性观察地面的飞行武器
本专利技术涉及办飞行装置领域,具体为一种高保护性观察地面的飞行武器。
技术介绍
飞行武器用以在空中观察或监视地面的状况，目前的飞行采用四轴飞行器，即在装置的四角设置由单独电机驱动的扇叶，使其转动后带动飞行器升降及移动，但为了飞行的高速使得扇叶均裸露在装置外，会导致飞行器意外掉落时碰撞扇叶折损，增加装置的破损与维修成本，其次，飞行器的摄像头也未设置伸缩装置，对装置的保护性与安全性降低，但本专利技术装置能解决此问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高保护性观察地面的飞行武器以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高保护性观察地面的飞行武器，包括机体，所述机体内设有左右对称的转动组件，所述转动组件包括前后对称的上下贯穿的转动腔，所述转动腔内设有转动块，所述转动块外周均匀固设有扇叶，所述转动块轴心处固设有下端面固设有第一花键轴，所述第一花键轴外周设有开口朝下的环形T槽，所述T槽内滑动设有环形T块，所述转动腔内设有前后对称的固定杆，所述固定杆之间固设有固定支块，所述固定支块内设有开口朝上的第一花键腔，所述第一花键腔内转动设有用以与所述第一花键轴花键连接的第一花键套，所述第一花键套之间通过第一皮带动力连接，所述第一花键轴外通过轴承转动套设有上端面与所述T块下端面固定连接的连接杆，所述转动腔之间连通设有连接腔，所述连接杆靠近所述连接腔的一端伸入所述连接腔内且之间固设有连接块，所述连接腔外侧相通设有开口相对的升降滑槽，所述连接块外端面固设有另一端伸入所述升降滑槽内的升降滑块，所述连接腔之间设有升降腔，所述升降腔与所述连接腔之间连通设有连接槽，所述升降腔内设有升降块，所述升降块左右对称固设有贯穿所述连接槽伸入所述连接腔内且与所述连接块固定连接的升降杆，所述升降块轴心处螺纹配合连接有上端与所述升降腔上端壁转动连接的升降螺杆，所述升降螺杆下端设有开口朝下的花键槽，所述升降腔下侧设有传动腔，所述传动腔与所述升降腔之间连通设有第一通槽，所述传动腔内设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮内设有上下贯穿的通孔，所述升降螺杆下端依次贯穿所述第一通槽、所述传动腔且伸入所述通孔内，所述第一锥齿轮下端面固设有下端与所述传动腔下端壁固定连接的环形固定套，所述第一锥齿轮左右对称啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离所述第一锥齿轮的一端面固设有另一端与变速装置动力连接的第二花键轴，所述传动腔下侧通过第二通槽相通设有驱动腔，所述驱动腔内滑动设有驱动块，所述驱动块下端面固设有左右对称的下端与所述驱动腔固定连接的伸缩弹簧，所述驱动块内固设有驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有上端贯穿所述第二通槽伸入所述传动腔内且与所述花键槽花键配合连接的第三花键轴，所述驱动电机下端动力连接有第四花键轴，所述驱动腔右侧设有连动装置，所述驱动腔下侧相通设有螺纹槽，所述螺纹槽内设有用以与所述第四花键轴花键配合连接的外周围花键状的第二花键套，所述第二花键套外周花键配合连接有第三花键套，所述螺纹槽下侧相通设有开口朝下与外界空间相通的伸缩腔，所述第三花键套下端面贯穿所述螺纹槽伸入所述伸缩腔内且固设有伸缩固板，所述伸缩固板下端面固设有摄像头，所述伸缩腔左右对称相通设有开口相对的伸缩滑槽，所述伸缩固板左右对称固设有另一端伸入所述伸缩滑槽内的伸缩滑块，所述第一通槽左右对称设有啮合腔，所述啮合腔内设有与所述变速装置动力连接的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上端面啮合连接有第四锥齿轮，所述啮合腔上侧相通设有皮带腔，所述第四锥齿轮上端面固设有上端贯穿所述啮合腔与所述皮带腔上端壁转动连接的转动轴，在所述皮带腔内的所述转动轴上固设有皮带轮，所述皮带轮与前侧的所述第一花键套通过第二皮带动力连接，所述机体前端面固设有闪灯装置。作为优选，所述变速装置包括左右对称的变速腔，所述变速腔内设有移动块，所述移动块轴心处螺纹连接有靠近所述传动腔的一端与所述变速腔内端壁转动连接的第一丝杆，左侧所述第一丝杆动力连接有动力电机，所述变速腔右侧相通设有连接带腔，所述第一丝杆远离所述传动腔的一端贯穿所述变速腔与所述连接带腔远离所述变速腔的一端壁转动连接，在所述连接带腔内的所述第一丝杆之间通过第三皮带动力连接，所述移动块内设有开口朝上且前后贯穿的转动槽，所述转动槽内设有轴心为花键状的传动齿轮，所述变速腔与所述传动腔相通，所述第二花键轴远离所述传动腔的一端伸入所述变速腔内且依次贯穿所述移动块与所述传动齿轮花键连接，右侧的所述变速腔右端壁固设有转动电机，右侧的所述第二花键轴右端与所述转动电机动力连接，所述转动电机右端与所述连动装置动力连接，所述变速腔上侧固设有左右对称的支撑块，所述支撑块之间转动设有靠近所述传动腔的一端与所述变速腔内端壁转动连接的传动轴，所述变速腔与所述啮合腔之间连通设有连接孔，所述传动轴另一端贯穿所述连接孔伸入所述啮合腔内且与所述第三锥齿轮固定连接，在所述变速腔内的所述传动轴上固设有下端与所述传动齿轮啮合连接的第一齿轮，右侧的所述第一齿轮右侧于所述传动轴上固设有第二齿轮，所述第二齿轮下端面啮合连接有第三齿轮，所述第二齿轮右侧于所述传动轴上固设有第四齿轮，所述第四齿轮下端面啮合连接有第五齿轮，左侧的所述第一齿轮左侧于所述传动轴上固设有所述第四齿轮，所述第四齿轮下端面啮合连接有所述第五齿轮，所述第四齿轮左侧于所述传动轴上固设有第二齿轮，第二齿轮下端面啮合连接有第三齿轮。作为优选，所述连动装置包括移动槽，所述移动槽内设有传动块，所述传动块轴心处固设有左端与所述转动电机右端动力连接的螺纹杆，所述传动槽右侧相通设有转动空间，所述螺纹杆右端贯穿所述传动槽与所述转动空间右端壁转动连接，所述转动空间前后对称相通设有开口相对的夹紧槽，所述夹紧槽内设有内螺纹板，所述内螺纹板远离所述转动空间的一端面固设有第一滑杆，所述夹紧槽远离所述转动空间的一侧相通设有第一滑杆槽，所述第一滑杆远离所述转动空间的一端贯穿所述夹紧槽伸入所述第一滑杆槽内且固设有另一端与所述第一滑杆槽端壁固定连接的夹紧弹簧，所述第一滑杆内设有上下贯穿的开槽，所述第一滑杆槽上侧设有推腔，所述推腔与所述第一滑杆槽之间连通设有前后对称的第二滑杆槽，所述第二滑杆槽内滑动设有下端伸入所述开槽内与所述开槽的斜面抵接的第二滑杆，所述第二滑杆上端面之间固定连接有固定板，所述推腔上端壁固设有气压缸，所述气压缸下端动力连接有下端与所述固定板上端面固定连接的推杆，所述转动空间与所述驱动腔之间连通设有挤压槽，所述挤压槽内设有上端伸入所述转动空间内的挤压杆，所述挤压杆左端与所述驱动块右端面固定连接，所述挤压杆下端面固设有下端与所述挤压槽下端壁固定连接的挤压弹簧。作为优选，所述闪灯装置包括支撑杆，所述支撑杆下端面与蓄电池电性连接，所述支撑杆上端面固设有闪烁的LED灯。附图说明图1为本专利技术一种高保护性观察地面的飞行武器整体全剖的主视结构示意图；图2为本专利技术一种高保护性观察地面的飞行武器中A-A方向结构示意图;图3为本专利技术一种高保护性观察地面的飞行武器中B-B方向结构示意图；图4为图2中C-C方向结构示意图；图5为图2中D放大结构示意图;图6为图2中E放大结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高保护性观察地面的飞行武器，包括机体，所述机体内设有左右对称的转动组件，所述转动组件包括前后对称的上下贯穿的转动腔，所述转动腔内设有转动块，所述转动块外周均匀固设有扇叶，所述转动块轴心处固设有下端面固设有第一花键轴，所述第一花键轴外周设有开口朝下的环形T槽，所述T槽内滑动设有环形T块，所述转动腔内设有前后对称的固定杆，所述固定杆之间固设有固定支块，所述固定支块内设有开口朝上的第一花键腔，所述第一花键腔内转动设有用以与所述第一花键轴花键连接的第一花键套，所述第一花键套之间通过第一皮带动力连接，所述第一花键轴外通过轴承转动套设有上端面与所述T块下端面固定连接的连接杆，所述转动腔之间连通设有连接腔，所述连接杆靠近所述连接腔的一端伸入所述连接腔内且之间固设有连接块，所述连接腔外侧相通设有开口相对的升降滑槽，所述连接块外端面固设有另一端伸入所述升降滑槽内的升降滑块，所述连接腔之间设有升降腔，所述升降腔与所述连接腔之间连通设有连接槽，所述升降腔内设有升降块，所述升降块左右对称固设有贯穿所述连接槽伸入所述连接腔内且与所述连接块固定连接的升降杆，所述升降块轴心处螺纹配合连接有上端与所述升降腔上端壁转动连接的升降螺杆，所述升降螺杆下端设有开口朝下的花键槽，所述升降腔下侧设有传动腔，所述传动腔与所述升降腔之间连通设有第一通槽，所述传动腔内设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮内设有上下贯穿的通孔，所述升降螺杆下端依次贯穿所述第一通槽、所述传动腔且伸入所述通孔内，所述第一锥齿轮下端面固设有下端与所述传动腔下端壁固定连接的环形固定套，所述第一锥齿轮左右对称啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离所述第一锥齿轮的一端面固设有另一端与变速装置动力连接的第二花键轴，所述传动腔下侧通过第二通槽相通设有驱动腔，所述驱动腔内滑动设有驱动块，所述驱动块下端面固设有左右对称的下端与所述驱动腔固定连接的伸缩弹簧，所述驱动块内固设有驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有上端贯穿所述第二通槽伸入所述传动腔内且与所述花键槽花键配合连接的第三花键轴，所述驱动电机下端动力连接有第四花键轴，所述驱动腔右侧设有连动装置，所述驱动腔下侧相通设有螺纹槽，所述螺纹槽内设有用以与所述第四花键轴花键配合连接的外周围花键状的第二花键套，所述第二花键套外周花键配合连接有第三花键套，所述螺纹槽下侧相通设有开口朝下与外界空间相通的伸缩腔，所述第三花键套下端面贯穿所述螺纹槽伸入所述伸缩腔内且固设有伸缩固板，所述伸缩固板下端面固设有摄像头，所述伸缩腔左右对称相通设有开口相对的伸缩滑槽，所述伸缩固板左右对称固设有另一端伸入所述伸缩滑槽内的伸缩滑块，所述第一通槽左右对称设有啮合腔，所述啮合腔内设有与所述变速装置动力连接的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上端面啮合连接有第四锥齿轮，所述啮合腔上侧相通设有皮带腔，所述第四锥齿轮上端面固设有上端贯穿所述啮合腔与所述皮带腔上端壁转动连接的转动轴，在所述皮带腔内的所述转动轴上固设有皮带轮，所述皮带轮与前侧的所述第一花键套通过第二皮带动力连接，所述机体前端面固设有闪灯装置。...

【技术特征摘要】
1.一种高保护性观察地面的飞行武器，包括机体，所述机体内设有左右对称的转动组件，所述转动组件包括前后对称的上下贯穿的转动腔，所述转动腔内设有转动块，所述转动块外周均匀固设有扇叶，所述转动块轴心处固设有下端面固设有第一花键轴，所述第一花键轴外周设有开口朝下的环形T槽，所述T槽内滑动设有环形T块，所述转动腔内设有前后对称的固定杆，所述固定杆之间固设有固定支块，所述固定支块内设有开口朝上的第一花键腔，所述第一花键腔内转动设有用以与所述第一花键轴花键连接的第一花键套，所述第一花键套之间通过第一皮带动力连接，所述第一花键轴外通过轴承转动套设有上端面与所述T块下端面固定连接的连接杆，所述转动腔之间连通设有连接腔，所述连接杆靠近所述连接腔的一端伸入所述连接腔内且之间固设有连接块，所述连接腔外侧相通设有开口相对的升降滑槽，所述连接块外端面固设有另一端伸入所述升降滑槽内的升降滑块，所述连接腔之间设有升降腔，所述升降腔与所述连接腔之间连通设有连接槽，所述升降腔内设有升降块，所述升降块左右对称固设有贯穿所述连接槽伸入所述连接腔内且与所述连接块固定连接的升降杆，所述升降块轴心处螺纹配合连接有上端与所述升降腔上端壁转动连接的升降螺杆，所述升降螺杆下端设有开口朝下的花键槽，所述升降腔下侧设有传动腔，所述传动腔与所述升降腔之间连通设有第一通槽，所述传动腔内设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮内设有上下贯穿的通孔，所述升降螺杆下端依次贯穿所述第一通槽、所述传动腔且伸入所述通孔内，所述第一锥齿轮下端面固设有下端与所述传动腔下端壁固定连接的环形固定套，所述第一锥齿轮左右对称啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离所述第一锥齿轮的一端面固设有另一端与变速装置动力连接的第二花键轴，所述传动腔下侧通过第二通槽相通设有驱动腔，所述驱动腔内滑动设有驱动块，所述驱动块下端面固设有左右对称的下端与所述驱动腔固定连接的伸缩弹簧，所述驱动块内固设有驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有上端贯穿所述第二通槽伸入所述传动腔内且与所述花键槽花键配合连接的第三花键轴，所述驱动电机下端动力连接有第四花键轴，所述驱动腔右侧设有连动装置，所述驱动腔下侧相通设有螺纹槽，所述螺纹槽内设有用以与所述第四花键轴花键配合连接的外周围花键状的第二花键套，所述第二花键套外周花键配合连接有第三花键套，所述螺纹槽下侧相通设有开口朝下与外界空间相通的伸缩腔，所述第三花键套下端面贯穿所述螺纹槽伸入所述伸缩腔内且固设有伸缩固板，所述伸缩固板下端面固设有摄像头，所述伸缩腔左右对称相通设有开口相对的伸缩滑槽，所述伸缩固板左右对称固设有另一端伸入所述伸缩滑槽内的伸缩滑块，所述第一通槽左右对称设有啮合腔，所述啮合腔内设有与所述变速装置动力连接的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮上端面啮合连接有第四锥齿轮，所述啮合腔上侧相通设有皮带腔，所述第四锥齿轮上端面固设有上端贯穿所述啮合腔与所述皮带腔上端壁转动连接的转动轴，在所述皮带腔内的所述转动轴上固设有皮带轮，所述皮带轮与前侧的所述第一花键套通过第二皮带动力连接，所述机体前端面固设有闪灯装置。2.根据权利要求1所述的一种高保护性观察地面的飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：张帆，
类型：发明
国别省市：浙江,33