喷药无人机制造技术

技术编号:19705152 阅读:20 留言:0更新日期:2018-12-08 15:06
本发明专利技术公开了一种喷药无人机,包括喷药架横杆和喷嘴,还包括纵杆和下探杆以及电动伸缩杆,所述纵杆设在喷药架横杆上,下探杆的上端铰接在喷药架横杆上,喷嘴设在下探杆的下端,所述电动伸缩杆的上端铰接在纵杆上,电动伸缩杆的下端与下探杆相铰接。该喷药无人机结构设计合理,横杆的下方设有可升降调整角度的下探杆,其喷嘴可离农作物较近进行喷药,提高了喷药均匀效果;并且结构简单,调整方便。

【技术实现步骤摘要】
喷药无人机
本专利技术涉及无人机
,尤其是涉及一种喷药无人机。
技术介绍
无人机体积小、重量轻、成本低,广泛用于航拍、安防、监测、农业以及快递配送等。目前的喷药无人机的喷嘴多是直接定位在横杆上,上下位置不能调整,喷药时离农作物较运,喷药效果差。
技术实现思路
针对现有技术不足,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种喷药无人机,其喷嘴可离农作物较近进行喷药。为了解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案为:该喷药无人机,包括喷药架横杆和喷嘴,还包括纵杆和下探杆以及电动伸缩杆,所述纵杆设在喷药架横杆上,下探杆的上端铰接在喷药架横杆上,喷嘴设在下探杆的下端,所述电动伸缩杆的上端铰接在纵杆上,电动伸缩杆的下端与下探杆相铰接。进一步的,所述喷药架横杆上设有可横向调整位置的调整块,下探杆的上端铰接在调整块上。所述喷药架横杆和纵杆位于同一水平高度设置。还包括喷嘴支撑杆,所述喷嘴支撑杆的上端通过转轴铰接在下探杆的下端,喷嘴设在喷嘴支撑杆的下端。所述喷药架横杆上设有轨槽,调整块设在轨槽中,并在调整块上设有定位螺栓。所述转轴上设有扭簧,下探杆的下端设有用于限制喷嘴支撑杆向前转动的限位挡板。本专利技术与现有技术相比,具有以下优点:该喷药无人机结构设计合理,横杆的下方设有可升降调整角度的下探杆,其喷嘴可离农作物较近进行喷药,提高了喷药均匀效果;并且结构简单,调整方便。附图说明下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:图1为本专利技术喷药架正面视图。图2为本专利技术喷药架侧面视图。图中:1.喷药架横杆、2.调整块、3.下探杆、4.喷嘴支撑杆、5.喷嘴、6.限位挡板、7.纵杆、8.电动伸缩杆。具体实施方式下面对照附图,通过对实施例的描述,对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1和图2所示,该喷药无人机,包括机身、机臂、旋翼、喷药架横杆1、调整块2、下探杆3、喷嘴支撑杆4、喷嘴5、限位挡板6、纵杆7以及电动伸缩杆8。机臂的一端设在机身上,旋翼设在机臂的另一端上,喷药架横杆1通过支架固定在机身上,一组喷嘴5通过下探杆和喷嘴支撑杆设在横杆上。纵杆7设在喷药架横杆上,下探杆的上端铰接在喷药架横杆上,喷嘴设在下探杆的下端,电动伸缩杆的上端铰接在纵杆上,电动伸缩杆的下端与下探杆相铰接。横杆的下方设有可升降调整角度的下探杆,其喷嘴可离农作物较近进行喷药,提高了喷药均匀效果。优选的,喷药架横杆上设有可横向调整位置的调整块,下探杆的上端铰接在调整块上;喷药架横杆上设有轨槽,调整块设在轨槽中,并在调整块上设有定位螺栓,调整便于装配。喷药架横杆和纵杆位于同一水平高度设置,纵杆设在喷药架横杆的后方,喷嘴支撑杆的上端通过转轴铰接在下探杆的下端,喷嘴设在喷嘴支撑杆的下端。转轴上设有扭簧,下探杆的下端设有用于限制喷嘴支撑杆向前转动的限位挡板;限位挡板沿下探杆的长度方向设置,通过扭簧的作用力喷嘴支撑杆的上端靠在限位挡板上;即喷嘴支撑杆以及喷嘴遇到障碍物或与农作物接触时可向后转动,提高无人机飞行作业的可靠性。横杆的下方设有可升降调整角度的下探杆,其喷嘴可离农作物较近进行喷药,提高了喷药均匀效果,喷嘴支撑杆可向后转动提高了飞行作业的可靠性。上述仅为对本专利技术较佳的实施例说明,上述技术特征可以任意组合形成多个本专利技术的实施例方案。上面结合附图对本专利技术进行了示例性描述,显然本专利技术具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本专利技术的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本专利技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷药无人机,包括喷药架横杆和喷嘴,其特征在于:还包括纵杆和下探杆以及电动伸缩杆,所述纵杆设在喷药架横杆上,下探杆的上端铰接在喷药架横杆上,喷嘴设在下探杆的下端,所述电动伸缩杆的上端铰接在纵杆上,电动伸缩杆的下端与下探杆相铰接。

【技术特征摘要】
1.一种喷药无人机,包括喷药架横杆和喷嘴,其特征在于:还包括纵杆和下探杆以及电动伸缩杆,所述纵杆设在喷药架横杆上,下探杆的上端铰接在喷药架横杆上,喷嘴设在下探杆的下端,所述电动伸缩杆的上端铰接在纵杆上,电动伸缩杆的下端与下探杆相铰接。2.如权利要求1所述喷药无人机,其特征在于:所述喷药架横杆上设有可横向调整位置的调整块,下探杆的上端铰接在调整块上。3.如权利要求1所述喷药无人机,其特征在于:所述喷药...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:芜湖彰鸿工程技术有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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