一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置，包括：电池箱，所述电池箱为中空式结构，所述电池箱采用质量轻的材质制成；复数个电池组，复数个电池组沿所述电池箱长度方向间隔设置在所述电池箱内部，所述电池组尺寸小于所述电池箱尺寸；复数个固定件，所述固定件与所述电池组一一对应，所述固定件包括偶数个支架，偶数个支架对称安装在所述电池箱内壁，所述支架设置在所述电池组底部两端；定位装置，所述电池组抛投后通过定位装置能够定位到电池组位置进行回收；电池箱内部设有检测单元，当检测到底部电池组容量不足时，进行电池抛投，以减轻飞行器负重，进而延长飞行器续航时间，灵活性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置
本专利技术涉及一种电池抛投与回收定位装置，尤其涉及一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置。
技术介绍
多旋翼飞行器多选用电池作为能量来源，装载多组电池可以提高飞机续航时间，但电池电量耗尽后，将变为无用重量，相当于飞机需承载无用重量继续飞行，耗费大量的电量，若将电量耗尽的电池丢弃，可直接减少飞机的无用载荷，延长续航时间，本专利技术公布的电池抛投与回收定位装置可以实现电池的自动丢弃功能，并在电池上集成了防摔和位置回传功能，为延长飞机续航时间提供了一种参考思路。传统的电池抛投与回收定位装置没有降落伞与保护套，在电池抛投过程中容易造成电池摔坏，有的没有设置能够发射3G或4G信号的发射装置，电池抛投后不能准确的进行定位回收，容易造成抛投后的电池组遗失，浪费资源，有的没有开合门与电池箱之间没有弹簧，不能通过弹簧的张力将打开后的开合门进行复位关闭，实用性不强。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置，包括：电池箱，所述电池箱为中空式结构，所述电池箱采用质量轻的材质制成；复数个电池组，复数个电池组沿所述电池箱长度方向间隔设置在所述电池箱内部，所述电池组尺寸小于所述电池箱尺寸；复数个固定件，所述固定件与所述电池组一一对应，所述固定件包括偶数个支架，偶数个所述支架对称安装在所述电池箱内壁，所述支架设置在所述电池组底部两端；至少一个定位装置，所述电池组抛投后通过所述定位装置能够定位到所述电池组位置进行回收。本专利技术一个较佳实施例中，电池箱内部还包括复数个电源接头与至少一个检测单元，所述电源接头与所述电池组位置一一对应，所述检测单元能够检测所述电池组电量。本专利技术一个较佳实施例中，通过检测单元检测到底部电池组电池容量不足电池总量的5％-10％时，电源接头接通上一层电池组后，通过所述支架收起进行电池抛投。本专利技术一个较佳实施例中，还包括开合门，所述开合门安装在所述电池箱底部，所述开合门与所述电池箱之间通过铰链连接。本专利技术一个较佳实施例中，所述开合门上设有开关，通过所述开关进而控制开合门转动解锁。本专利技术一个较佳实施例中，所述开合门与所述电池箱之间还通过弹簧连接，通过弹簧的张力，能够将打开后的开合门进行复位。本专利技术一个较佳实施例中，所述电池箱内壁设有复数个凹槽，所述凹槽与所述支架相对应，当所述支架收起后，所述支架进入所述凹槽内，防止所述支架凸起，影响电池脱离。本专利技术一个较佳实施例中，还包括发射装置，所述发射装置能够发射3G或/和4G信号，通过所述发射装置与所述定位装置相配合能够精准的进行电池组位置定位。本专利技术一个较佳实施例中，所述电池组上设有降落伞与保护套，所述降落伞设置在所述电池组顶部，所述保护套设置在所述电池组外侧，通过所述降落伞与保护套能够防止抛投的所述电池组摔坏。本专利技术一个较佳实施例中，抛投后的所述电池组内剩余的5％-10％电量能够对所述发射装置与所述定位装置进行充电。本专利技术一个较佳实施例中，所述电源接头可绕其轴转动完成与电池组电极的开断。本专利技术一个较佳实施例中，所述支架与所述开合门开关均可绕其轴转动从而实现其功能。本专利技术一个较佳实施例中，所述电池组沿所述电池箱长度方向由下至上依次抛投。本专利技术一个较佳实施例中，还包括侧门，所述侧门打开能够方便将电池组分层放入所述电池箱内部。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：(1)电池抛投与回收定位装置可以实现电池的自动丢弃功能，并在电池上集成了防摔和位置回传功能，为延长飞行器续航时间，电池抛投与回收定位装置没有降落伞与保护套，在电池抛投过程中不会造成电池摔坏，提高电池组的使用寿命。(2)能够通过发射装置发射3G或/和4G信号，然后与定位装置进行配合，电池抛投后能够准确的进行定位回收，不会造成抛投后的电池组遗失，安全性较高，定位信息非常准确。(3)开合门与电池箱之间设有弹簧，通过弹簧的张力将打开后的开合门进行复位关闭，防止电池组误抛。(4)电池箱内壁设有凹槽，凹槽与支架位置相对应，尺寸相同，支架具有自锁功能，防止支架误操作，造成电池组误抛，当支架收起后，支架进入凹槽内，防止支架凸起，影响电池脱离。(5)通过检测单元检测到底部电池组电池容量不足电池总量的5％-10％时，电源接头接通上一层电池组后，然后才通过控制单元控制支架收起进行电池抛投，不会造成飞行器突然断电，安全性较高。(6)定位装置与3G或/和4G信号的发射装置安装于降落伞下，由被抛投电池剩余电量供电，以便在耗尽电池抛投完成后，地面人员对电池组找回回收，不会出现定位装置与发射装置没有电源供电，造成电池组遗失，安全性较高。(7)在电池组在抛投时，为保证降落伞能够打开，上一层电池组底部悬挂有张力绳，张力绳连接有挂环，挂环挂在下一层电池组顶部的降落伞上，挂环为子母扣结构，在电池组脱离过程中挂环上的弹力绳将降落伞拉开一部分，进而使下降过程中的降落伞能够完全打开，提高抛投的安全性。(8)开关能够将开合门锁止，防止开合门误操作，能够防止电池箱在不恰当的时间或地点进行电池组抛投，提高安全性。附图说明图1是本专利技术的优选实施例的局部结构示意图；图2是本专利技术的优选实施例的侧门结构示意图；图3是本专利技术的优选实施例的电源接头结构示意图；图4是本专利技术的优选实施例的支架结构示意图；图5是本专利技术的优选实施例的铰链连接位置示意图；图6是本专利技术的优选实施例的开关位置示意图；附图标记：1、降落伞，2、电池组，3、开关，4、开合门，5、电源接头，6、支架，7、电源线，8、铰链，9、弹簧，10、挂环，11、侧门。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置包括电池箱、复数个电池组2、复数个固定件、控制单元与至少一个定位装置组成。具体而言，电池箱为中空式结构，电池箱采用轻质材料制成，轻质材料包括但不限于比铁、铜材质轻的铝合金或复合材料，以减轻电池箱自身重量，电池组2沿电池箱长度方向间隔设置在电池箱内部，电池组2尺寸小于电池箱尺寸，固定件与电池组2一一对应，固定件包括偶数个支架6，偶数个支架6对称安装在电池箱内壁，支架6设置在电池组2底部两端，控制单元能够控制支架6收起，此时支架6上的电池组2掉落，电池组2抛投后通过定位装置能够定位到电池组2位置进行回收。换言之，一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置包括但不限于电池箱、电池组2、固定件、控制单元与定位装置组成，电池箱采用质量较轻的材质，使电池箱整体质量应较小，避免质量过大浪费飞行器的飞行效率，装置可安装在电动多旋翼飞行器底部，主要用于将电量耗尽的电池丢弃，以延长飞行器的留空时间，电池组2自上而下依次排列安装于电池箱体内，各电池摆放安装不分次序，电池组2的数量可根据试验要求自由增减，电动多旋翼飞行器自下而上使用电池箱内的电池，电池抛投与回收定位装置可以实现电池的自动丢弃功能，并在电池上集成了防摔和位置回传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置，其特征在于，包括：电池箱，所述电池箱为中空式结构；复数个电池组，复数个电池组沿所述电池箱长度方向间隔设置在所述电池箱内部，所述电池组尺寸小于所述电池箱尺寸；复数个固定件，所述固定件与所述电池组一一对应，所述固定件包括偶数个支架，偶数个所述支架对称安装在所述电池箱内壁，所述支架设置在所述电池组底部两端；至少一个定位装置，所述电池组抛投后通过所述定位装置能够定位到所述电池组位置进行回收。

【技术特征摘要】
1.一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置，其特征在于，包括：电池箱，所述电池箱为中空式结构；复数个电池组，复数个电池组沿所述电池箱长度方向间隔设置在所述电池箱内部，所述电池组尺寸小于所述电池箱尺寸；复数个固定件，所述固定件与所述电池组一一对应，所述固定件包括偶数个支架，偶数个所述支架对称安装在所述电池箱内壁，所述支架设置在所述电池组底部两端；至少一个定位装置，所述电池组抛投后通过所述定位装置能够定位到所述电池组位置进行回收。2.根据权利要求1所述的一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置，其特征在于：电池箱内部还包括复数个电源接头与至少一个检测单元，所述电源接头与所述电池组位置一一对应，所述检测单元能够检测所述电池组电量。3.根据权利要求2所述的一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置，其特征在于：通过检测单元检测到底部电池组电池容量不足电池总量的5％-10％时，电源接头接通上一层电池组后，通过所述支架收起进行电池抛投。4.根据权利要求1所述的一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置，其特征在于：还包括开合门，所述开合门安装在所述电池箱底部，所述开合门与所述电池箱之间通过铰链连接。5.根据权利要求4所述的一种用于电动多旋翼飞行器的电池抛投与回收定位装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，龙伟成，许祥胜，
申请(专利权)人：江苏心源航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32