用于无人机的对接减震结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于无人机的对接减震结构，属于无人机技术领域，包括对接部件、承重部件和减震部件。对接部件包括第一衔接面、本体和第二衔接面。第一衔接面和机身可拆卸连接。承重部件包括第一支撑臂和第二支撑臂。第一支撑臂设置有第一端和第二端；第二支撑臂设置有第三端和第四端。减震部件包括第一限位杆、第二限位杆、第一弹性组件和第二弹性组件。第一限位杆设置有第一紧固端和第二紧固端；第二限位杆设置有第三紧固端和第四紧固端。本发明专利技术达到减小无人机射击时，所产生的后坐力对平稳飞行的干扰，有利于对高层住宅中的受困人员及时进行营救；降低无人机的维修成本的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
用于无人机的对接减震结构
本专利技术属于无人机
，特别涉及一种用于无人机的对接减震结构。
技术介绍
无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。对于无人机而言，现有技术中的无人机机身采用一体成型的结构制作而成。无人机主要是由机身、机翼和位于机头的螺旋桨，以及搭载在无人机上的摄像机来构成。通常是由受过专业训练的操作人员并配合机载动力的情况下进行起飞，飞行的升力是通过机翼和位于机头的螺旋桨来提供。在发生高层火灾时，通过搭载在无人机上的摄像机来观察各楼层的火灾情况，再由消防云梯来解救受困人员。由于无人机的射击部件和无人机机身固定为一体成型的结构，若射击部件损坏时，将需要更换整个无人机，这会增加维修成本。同时，消防云梯难以达到楼层高的住宅，若依靠无人机对高层住宅的门窗玻璃进行射击，则强大的后坐力将损坏无人机机身，干扰无人机的稳定飞行，使得无人击碎玻璃，导致营救人员难以进入室内，室内的受困人员也难以逃出，从而不利于受困人员及时进行逃生。综上所述，在现有的无人机技术中，无人机对玻璃门窗进行射击时，所产生的后坐力将干扰无人机的稳定飞行，不利于对高层住宅中的受困人员及时进行营救；无人机的维修成本也高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是无人机对玻璃门窗进行射击时，所产生的后坐力将干扰无人机的稳定飞行，不利于对高层住宅中的受困人员及时进行营救；无人机的维修成本也高。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于无人机的对接减震结构，所述无人机包括机身，所述用于无人机的对接减震结构包括对接部件，所述对接部件包括第一衔接面，所述第一衔接面和所述机身可拆卸连接；本体，所述本体和所述第一衔接面固定连接；第二衔接面，所述第二衔接面和所述本体固定连接，所述第二衔接面上设置有第一卡接座和第二卡接座；其中，所述本体位于所述第一衔接面和所述第二衔接面之间；所述第一卡接座和所述第二卡接座相对于所述第二衔接面的中心对称的分布；所述第一衔接面和所述第二衔接面相对于所述本体对称分布；承重部件，所述承重部件包括：第一支撑臂，所述第一支撑臂设置有第一端和第二端，所述第一端和第一卡接座固定连接，所述第二端上设置有第一安装孔；第二支撑臂，所述第二支撑臂设置有第三端和第四端，所述第三端和第二卡接座固定连接；所述第四端上设置有第二安装孔；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一支撑臂对立的两端，所述第三端和所述第四端是所述第二支撑臂对立的两端；第一限位杆穿过所述第一安装孔，且第二限位杆穿过所述第二安装孔；减震部件，所述减震部件包括第一限位杆，所述第一限位杆设置有第一紧固端和第二紧固端，所述第一紧固端和第一基座固定连接，且所述第二紧固端和第二基座固定连接，所述第一限位杆穿过第一安装孔；第二限位杆，所述第二限位杆设置有第三紧固端和第四紧固端，所述第三紧固端和第三基座固定连接，且所述第四紧固端和第四基座固定连接，所述第二限位杆穿过第二安装孔；第一弹性组件，所述第一弹性组件套设在所述第一限位杆的外部，所述第一弹性组件位于所述第一紧固端和所述第二紧固端之间；第二弹性组件，所述第二弹性组件套设在所述第二限位杆的外部，所述第二弹性组件位于所述第三紧固端和所述第四紧固端之间；其中，所述第一紧固端和所述第二紧固端是所述第一限位杆对立的两端，所述第三紧固端和所述第四紧固端是所述第二限位杆对立的两端。进一步地，所述用于无人机的对接减震结构包括所述第一弹性组件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧套设在所述第一限位杆的外部，且所述第二弹簧套设在所述第一限位杆的外部。进一步地，所述用于无人机的对接减震结构包括所述第一弹簧位于所述第一紧固端和所述第一安装孔之间。进一步地，所述用于无人机的对接减震结构包括所述第二弹簧位于所述第二紧固端和所述第一安装孔之间。进一步地，所述用于无人机的对接减震结构包括所述第二弹性组件包括第三弹簧和第四弹簧，所述第三弹簧套设在所述第二限位杆的外部，且所述第四弹簧套设在所述第二限位杆的外部。进一步地，所述用于无人机的对接减震结构包括所述第三弹簧位于所述第三紧固端和所述第二安装孔之间。进一步地，所述用于无人机的对接减震结构包括所述第四弹簧位于所述第四紧固端和所述第二安装孔之间。有益效果：本专利技术提供一种用于无人机的对接减震结构，通过将对接部件的本体和第一衔接面固定连接，对接部件的第二衔接面和本体固定连接，在第二衔接面上设置第一卡接座和第二卡接座，使本体位于第一衔接面和所述第二衔接面之间，第一卡接座和第二卡接座相对于第二衔接面的中心对称的分布，第一衔接面和第二衔接面相对于本体对称分布。由于对接部件的第一衔接面和机身可拆卸连接，若发射部件和/或对接部件损坏，则不需要更换无人机，只需要更换发射部件和/或对接部件，就能使无人机能够及时对目标区域的物体(如玻璃)进行射击。同时，通过在第一支撑臂上设置第一端和第二端，在第二端上设置第一安装孔，使第一端和第一卡接座固定连接；在第二支撑臂上设置第三端和第四端，在第四端上设置第二安装孔，使第三端和第二卡接座固定连接。通过将第一限位杆中第一紧固端和第一基座固定连接，第一限位杆中第二紧固端和第二基座固定连接，使第一限位杆穿过第一安装孔。将第二限位杆中第三紧固端和第三基座固定连接，第二限位杆中第四紧固端和第四基座固定连接，使第二限位杆穿过第二安装孔。并且将第一弹性组件套设在第一限位杆的外部，使第一弹性组件位于第一紧固端和所述第二紧固端之间；将第二弹性组件套设在第二限位杆的外部，使第二弹性组件位于第三紧固端和第四紧固端之间。在实际操作中，无人机移动到指定高度，来对目标区域(如窗口)进行射击。在进行射击过程中所产生的后坐力，将迫使第一弹性组件和第二弹性组件发射弹性形变，以将后坐力产生的能力转化为第一弹性组件和第二弹性组件的弹性势能，继而减弱后坐力对无人机的不利影响。从而达到减小无人机射击时的后坐力对平稳飞行的干扰，有利于对高层住宅中的受困人员及时进行营救；降低无人机的维修成本的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种用于无人机的投射装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供一种用于无人机的投射装置的俯视图示意图；图3为本专利技术实施例提供一种用于无人机的投射装置的左视图示意图；图4为本专利技术实施例提供一种用于无人机的投射装置的右视图示意图；图5为本专利技术实施例提供一种用于无人机的投射装置的正视图示意图；图6为本专利技术实施例提供一种用于无人机的投射装置的后视图示意图；附图说明：100—发射部件，110—射出端，120—管体，121—第一侧面，122—第二侧面，123—中空部，124—第一基座，125—第二基座，126—第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的对接减震结构，所述无人机包括机身，其特征在于，所述用于无人机的对接减震结构包括：对接部件，所述对接部件包括：第一衔接面，所述第一衔接面和所述机身可拆卸连接；本体，所述本体和所述第一衔接面固定连接；第二衔接面，所述第二衔接面和所述本体固定连接，所述第二衔接面上设置有第一卡接座和第二卡接座；其中，所述本体位于所述第一衔接面和所述第二衔接面之间；所述第一卡接座和所述第二卡接座相对于所述第二衔接面的中心对称的分布；所述第一衔接面和所述第二衔接面相对于所述本体对称分布；承重部件，所述承重部件包括：第一支撑臂，所述第一支撑臂设置有第一端和第二端，所述第一端和第一卡接座固定连接，所述第二端上设置有第一安装孔；第二支撑臂，所述第二支撑臂设置有第三端和第四端，所述第三端和第二卡接座固定连接；所述第四端上设置有第二安装孔；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一支撑臂对立的两端，所述第三端和所述第四端是所述第二支撑臂对立的两端；第一限位杆穿过所述第一安装孔，且第二限位杆穿过所述第二安装孔；减震部件，所述减震部件包括：第一限位杆，所述第一限位杆设置有第一紧固端和第二紧固端，所述第一紧固端和第一基座固定连接，且所述第二紧固端和第二基座固定连接，所述第一限位杆穿过第一安装孔；第二限位杆，所述第二限位杆设置有第三紧固端和第四紧固端，所述第三紧固端和第三基座固定连接，且所述第四紧固端和第四基座固定连接，所述第二限位杆穿过第二安装孔；第一弹性组件，所述第一弹性组件套设在所述第一限位杆的外部，所述第一弹性组件位于所述第一紧固端和所述第二紧固端之间；第二弹性组件，所述第二弹性组件套设在所述第二限位杆的外部，所述第二弹性组件位于所述第三紧固端和所述第四紧固端之间；其中，所述第一紧固端和所述第二紧固端是所述第一限位杆对立的两端，所述第三紧固端和所述第四紧固端是所述第二限位杆对立的两端。...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的对接减震结构，所述无人机包括机身，其特征在于，所述用于无人机的对接减震结构包括：对接部件，所述对接部件包括：第一衔接面，所述第一衔接面和所述机身可拆卸连接；本体，所述本体和所述第一衔接面固定连接；第二衔接面，所述第二衔接面和所述本体固定连接，所述第二衔接面上设置有第一卡接座和第二卡接座；其中，所述本体位于所述第一衔接面和所述第二衔接面之间；所述第一卡接座和所述第二卡接座相对于所述第二衔接面的中心对称的分布；所述第一衔接面和所述第二衔接面相对于所述本体对称分布；承重部件，所述承重部件包括：第一支撑臂，所述第一支撑臂设置有第一端和第二端，所述第一端和第一卡接座固定连接，所述第二端上设置有第一安装孔；第二支撑臂，所述第二支撑臂设置有第三端和第四端，所述第三端和第二卡接座固定连接；所述第四端上设置有第二安装孔；其中，所述第一端和所述第二端是所述第一支撑臂对立的两端，所述第三端和所述第四端是所述第二支撑臂对立的两端；第一限位杆穿过所述第一安装孔，且第二限位杆穿过所述第二安装孔；减震部件，所述减震部件包括：第一限位杆，所述第一限位杆设置有第一紧固端和第二紧固端，所述第一紧固端和第一基座固定连接，且所述第二紧固端和第二基座固定连接，所述第一限位杆穿过第一安装孔；第二限位杆，所述第二限位杆设置有第三紧固端和第四紧固端，所述第三紧固端和第三基座固定连接，且所述第四紧固端和第四基座固定连接，所述第二限位杆穿过第二安装孔；第一弹性组件，所述第一弹性组件套设在所述第一限位杆的外部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42