一种具有防摔防撞功能的无人机制造技术

技术编号:19705093 阅读:37 留言:0更新日期:2018-12-08 15:05
本发明专利技术公开了一种具有防摔防撞功能的无人机,该无人机在检测到无人机处于飞行状态时,第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞能够展开以保护第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨和第四螺旋桨不被碰撞到,具有防撞功能,在无人机检测到无人机处于降落状态时,第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞收缩以支撑无人机,而由于第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞支架由弹性缓冲材料构成,使得无人机具有较好的弹性缓冲功能,起到防摔作用,大大提升了用户的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防摔防撞功能的无人机
本专利技术涉及无人机
,特别涉及一种具有防摔防撞功能的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,随着科技的进步,无人机的应用领域越来越广,无人机不在局限于军事领域,慢慢的开发为一种大人小孩都可以玩的智能玩具,能够为人们提高生活的乐趣,且能够完成例如高空摄影、传递物品等任务。然而,市面上的无人机不耐摔不耐撞,而由于无人机的操作指数较难,对于初学者和儿童常常在进行着陆时,无法进行精准的控制,导致无人机着陆时受力过大,又或者容易碰撞到建筑物,从而摔坏无人机,大大降低了用户的体验。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种具有防摔防撞功能的无人机,能够在无人机处于飞行状态时,防撞支架展开以保护螺旋桨不被碰撞到,在无人机处于降落状态时,防撞支架收缩以支撑无人机,以起到防摔功能,大大提升了用户的体验。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种具有防摔防撞功能的无人机,包括:底盘,包括呈正方形状的支撑部以及间隔设置在支撑部四侧的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板;航模电池,呈正方形状,设置在支撑部上;陀螺仪,呈正方形状,与航模电池连接,其中陀螺仪设置在航模电池上;控制器,呈正方形状,分别与航模电池和陀螺仪连接,其中控制器设置在陀螺仪上;第一电机,设置在第一支撑板远离支撑部的一端,其中第一电机远离第一支撑板的一端设置有第一螺旋桨;第二电机,设置在第二支撑板远离支撑部的一端,其中第二电机远离第二支撑板的一端设置有第二螺旋桨;第三电机,设置在第三支撑板远离支撑部的一端,其中第三电机远离第三支撑板的一端设置有第三螺旋桨;第四电机,设置在第四支撑板远离支撑部的一端,其中第四电机远离第四支撑板的一端设置有第四螺旋桨;气囊盒,呈矩形状,设置在支撑部的底部;其中,气囊盒包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面,第一侧面和第三侧面对称设置,第二侧面和第四侧面对称设置,其中第一侧面的两侧对称设置有第一舵机和第二舵机,第三侧面对称设置第三舵机和第四舵机,第一舵机远离第二舵机的一侧端铰接设置有第一防撞支架,第二舵机远离第一舵机的一侧端铰接设置有第二防撞支架,第三舵机远离第四舵机的一侧端铰接设置有第三防撞支架,第四舵机远离第三舵机的一侧端铰接设置有第四防撞支架,且控制器分别与第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机连接,以通过控制器控制第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机工作,以控制第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞支架收缩或展开,第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞支架由弹性缓冲材料构成。本专利技术的有益效果是:区别于现有技术的情况,本专利技术所公开的具有防摔防撞功能的无人机处于飞行状态时,第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞能够展开以保护第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨和第四螺旋桨不被碰撞到,在无人机处于降落状态时,第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞收缩以支撑无人机,而由于第一防撞支架、第二防撞支架、第三防撞支架和第四防撞支架由弹性缓冲材料构成,使得无人机具有较好的弹性缓冲功能,起到防摔作用,大大提升了用户的体验。附图说明图1是本专利技术具有防摔防撞功能的无人机处于展开状态下的结构示意图;图2是图1中无人机的第一局部结构示意图;图3是图1中无人机的第二局部结构示意图;图4是图1中无人机的第三局部结构示意图;图5是本专利技术具有防摔防撞功能的无人机处于收缩状态下的结构示意图;图6是本专利技术具有防摔防撞功能的无人机处于气囊袋展开状态下的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本专利技术进行详细说明。如图1-6,该具有防摔防撞功能的无人机包括底盘10、航模电池11、陀螺仪12、控制器13、第一电机14、第二电机15、第三电机16、第四电机17和气囊盒20。底盘10包括呈正方形状的支撑部以及间隔设置在支撑部四侧的第一支撑板101、第二支撑板102、第三支撑板103和第四支撑板104。应理解,第一支撑板101、第二支撑板102、第三支撑板103和第四支撑板104分别设置在正方形状的支撑部的四个角部。在本实施例中,第一支撑板101、第二支撑板102、第三支撑板103和第四支撑板104呈长条矩形状,第一支撑板101和第二支撑板102对称设置,第二支撑板102和第三支撑板103对称设置,第三支撑板103和第四支撑板104对称设置,第四支撑板104和第一支撑板101对称设置,第一支撑板101和第三支撑板103对称设置,第二支撑板102和第四支撑板104对称设置。进一步的,第一支撑板101和第二支撑板102在支撑部形成第一夹角,第二支撑板102和第三支撑板103在支撑部形成第二夹角,第三支撑板103和第四支撑板104在支撑部形成第三夹角,第四支撑板104和第一支撑板101在支撑部形成第四夹角,且第一夹角、第二夹角、第三夹角和第四夹角的角度相等。航模电池11呈正方形状,其中航模电池11设置在支撑部上。陀螺仪12呈正方形状,其中陀螺仪12与航模电池11连接,以通过航模电池11为陀螺仪12供电。在本实施例中,陀螺仪12设置在航模电池11上。控制器13呈正方形状,其中控制器13分别与航模电池11和陀螺仪12连接,以通过航模电池11为控制器13供电,且使得控制器13与陀螺仪12进行信号传输。在本实施例中,控制器13设置在陀螺仪12上,且控制器13上间隔设置有多排排针131。值得注意的是,支撑部及依次设置在支撑部上方的航模电池11、陀螺仪12和控制器13均呈正方形状,能够保持底盘的受力均匀,不会发生偏重现象。第一电机14设置在第一支撑板101远离支撑部的一端,其中第一电机14远离第一支撑板101的一端设置有第一螺旋桨141。具体地,第一螺旋桨141固定设置在第一电机14的转动轴上,以使得第一电机14带动第一螺旋桨141转动。第二电机15设置在第二支撑板102远离支撑部的一端,其中第二电机15远离第二支撑板102的一端设置有第二螺旋桨151。具体地,第二螺旋桨151固定设置在第二电机15的转动轴上,以使得第二电机15带动第二螺旋桨151转动。第三电机16设置在第三支撑板103远离支撑部的一端,其中第三电机16远离第三支撑板103的一端设置有第三螺旋桨161。具体地,第三螺旋桨161固定设置在第三电机16的转动轴上,以使得第三电机16带动第三螺旋桨161转动。第四电机17设置在第四支撑板104远离支撑部的一端,其中第四电机17远离第四支撑板104的一端设置有第四螺旋桨171。具体地,第四螺旋桨171固定设置在第四电机17的转动轴上,以使得第四电机17带动第四螺旋桨171转动。气囊盒20呈矩形状,其中气囊盒20设置在支撑部的底部。在本实施例中,气囊盒20可拆卸设置在支撑部的底部,使得可灵活更换气囊盒20。在本实施例中,气囊盒20包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面,其中第一侧面和第三侧面对称设置,第二侧面和第四侧面对称设置。应理解,在一些实施例中,支撑部的底部设有第一磁体,而气囊盒20还包括设有与第一磁体连接的第二磁体的顶部面,使得气囊盒20可拆卸设置在支撑部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防摔防撞功能的无人机,其特征在于,包括:底盘,包括呈正方形状的支撑部以及间隔设置在所述支撑部四侧的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板;航模电池,呈正方形状,设置在所述支撑部上;陀螺仪,呈正方形状,与所述航模电池连接,其中所述陀螺仪设置在所述航模电池上;控制器,呈正方形状,分别与所述航模电池和所述陀螺仪连接,其中所述控制器设置在所述陀螺仪上;第一电机,设置在所述第一支撑板远离所述支撑部的一端,其中所述第一电机远离所述第一支撑板的一端设置有第一螺旋桨;第二电机,设置在所述第二支撑板远离所述支撑部的一端,其中所述第二电机远离所述第二支撑板的一端设置有第二螺旋桨;第三电机,设置在所述第三支撑板远离所述支撑部的一端,其中所述第三电机远离所述第三支撑板的一端设置有第三螺旋桨;第四电机,设置在所述第四支撑板远离所述支撑部的一端,其中所述第四电机远离所述第四支撑板的一端设置有第四螺旋桨;气囊盒,呈矩形状,设置在所述支撑部的底部;其中,所述气囊盒包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面,所述第一侧面和所述第三侧面对称设置,所述第二侧面和所述第四侧面对称设置,其中所述第一侧面的两侧对称设置有第一舵机和第二舵机,所述第三侧面对称设置第三舵机和第四舵机,所述第一舵机远离所述第二舵机的一侧端铰接设置有第一防撞支架,所述第二舵机远离所述第一舵机的一侧端铰接设置有第二防撞支架,所述第三舵机远离所述第四舵机的一侧端铰接设置有第三防撞支架,所述第四舵机远离所述第三舵机的一侧端铰接设置有第四防撞支架,且所述控制器分别与所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机和所述第四舵机连接,以通过所述控制器控制所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机和所述第四舵机工作,以控制所述第一防撞支架、所述第二防撞支架、所述第三防撞支架和所述第四防撞支架收缩或展开,所述第一防撞支架、所述第二防撞支架、所述第三防撞支架和所述第四防撞支架由弹性缓冲材料构成。...

【技术特征摘要】
1.一种具有防摔防撞功能的无人机,其特征在于,包括:底盘,包括呈正方形状的支撑部以及间隔设置在所述支撑部四侧的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板;航模电池,呈正方形状,设置在所述支撑部上;陀螺仪,呈正方形状,与所述航模电池连接,其中所述陀螺仪设置在所述航模电池上;控制器,呈正方形状,分别与所述航模电池和所述陀螺仪连接,其中所述控制器设置在所述陀螺仪上;第一电机,设置在所述第一支撑板远离所述支撑部的一端,其中所述第一电机远离所述第一支撑板的一端设置有第一螺旋桨;第二电机,设置在所述第二支撑板远离所述支撑部的一端,其中所述第二电机远离所述第二支撑板的一端设置有第二螺旋桨;第三电机,设置在所述第三支撑板远离所述支撑部的一端,其中所述第三电机远离所述第三支撑板的一端设置有第三螺旋桨;第四电机,设置在所述第四支撑板远离所述支撑部的一端,其中所述第四电机远离所述第四支撑板的一端设置有第四螺旋桨;气囊盒,呈矩形状,设置在所述支撑部的底部;其中,所述气囊盒包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面,所述第一侧面和所述第三侧面对称设置,所述第二侧面和所述第四侧面对称设置,其中所述第一侧面的两侧对称设置有第一舵机和第二舵机,所述第三侧面对称设置第三舵机和第四舵机,所述第一舵机远离所述第二舵机的一侧端铰接设置有第一防撞支架,所述第二舵机远离所述第一舵机的一侧端铰接设置有第二防撞支架,所述第三舵机远离所述第四舵机的一侧端铰接设置有第三防撞支架,所述第四舵机远离所述第三舵机的一侧端铰接设置有第四防撞支架,且所述控制器分别与所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机和所述第四舵机连接,以通过所述控制器控制所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机和所述第四舵机工作,以控制所述第一防撞支架、所述第二防撞支架、所述第三防撞支架和所述第四防撞支架收缩或展开,所述第一防撞支架、所述第二防撞支架、所述第三防撞支架和所述第四防撞支架由弹性缓冲材料构成。2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述第一舵机远离所述第二舵机的一侧端设置有第一步进电机,所述第一步进电机的转动轴朝远离所述第二舵机方向设置,其中所述第一防撞支架固定设置在所述第一步进电机的转动轴上,以通过所述第一步进电机带动所述第一防撞支架转动;所述第二舵机远离所述第一舵机的一侧端设有与所述第一步进电机对称设置的第二步进电机,所述第二步进电机的转动轴朝远离所述第一舵机方向设置,其中所述第二防撞支架固定设置在所述第二步进电机的转动轴上,以通过所述第二步进电机带动所述第二防撞支架转动;所述第三舵机远离所述第四舵机的一侧端设置有第三步进电机,所述第三步进电机的转动轴朝远离所述第四舵机方向设置,其中所述第三防撞支架固定设置在所述第三步进电机的转动轴上,以通过所述第三步进电机带动所述第三防撞支架转动,且所述第三步进电机和所述第二步进电机对称设置;所述第四舵机远离所述第三舵机的一侧端设有与所述第三步进电机对称设置的第四步进电机,所述第四步进电机的转动轴朝远离所述第三舵机方向设置,其中所述第四防撞支架固定设置在所述第四步进电机的转动轴上,以通过所述第四步进电机带动所述第四防撞支架转动,且所述第四步进电机和所述第一步进电机对称设置。3.根据权利要求2所述的无人机,其特征在于,所述第一防撞支架包括固定设置在所述第一步进电机的转动轴上的第一支杆、与所述第一支杆垂直设置且处于同一水平面的第一连杆、分别与第一支杆和所述第一连杆垂直设置且与所述第一连杆处于同一水平面的第一垂直杆以及一端与所述第一垂直杆垂直设置且另一端呈弧形状的第一护杆,其中所述第一连杆朝远离所述第二防撞支架方向设置,所述第一护杆朝远离所述第二防撞支架方向设置,且所述第一步进电机控制所述第一支杆水平设置时,所述第一螺旋桨收容在所述第一护杆所形成的第一收容空间内,所述第一步进电机控制所述第一支杆垂直设置时,所述第一连杆和所述第一垂直杆支撑所述支撑部;所述第二防撞支架包括固定设置在所述第二步进电机的转动轴上的第二支杆、与所述第二支杆垂直设置且处于同一水平面的第二连杆、分别与所述第二支杆和所述第二连杆垂直设置且与所述第二连杆处于同一水平面的第二垂直杆以及一端与所述第二垂直杆垂直设置且另一端呈弧形状的第二护杆,其中所述第二连杆朝远离所述第一防撞支架方向设置,所述第二护杆朝远离所述第一防撞支架方向设置,且所述第二步进电机控制所述第二支杆水平设置时,所述第二螺旋桨收容在所述第二护杆所形成的第二收容空间内,所述第二步进电机控制所述第二支杆垂直设置时,所述第二连杆和所述第二垂直杆支撑所述支撑部;所述第三防撞支架包括固定设置在所述第三步进电机的转动轴上的第三支杆、与所述第三支杆垂直设置且处于同一水平面的第三连杆、分别与所述第三支杆和所述第三连杆垂直设置且与所述第三连杆处于同一水平面的第三垂直杆以及一端与所述第三垂直杆垂直设置且另一端呈弧形状的第三护杆,其中所述第三连杆朝远离所述第四防撞支架方向设置,所述第三护杆朝远离所述第四防撞支架方向设置,且所述第三步进电机控制所述第三支杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢伟
申请(专利权)人:深圳新驱动力科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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