一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器制造技术

本发明专利技术公开了一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器，其结构包括无人机、接电机构、自动对准充电装置、充电器主体、电源线，接电机构设于无人机正下方，接电机构与自动对准充电装置电连接。本发明专利技术通过设有的自动对准充电装置，在充电器受到无人机压力时，可利用电磁铁通电后产生磁性，自动调整无人机的位置并吸引接电插头与充电孔对准，实现只需无人机停落在充电器上方即可自动充电，实现真正意义上的自动充电；通过设有的接电机构，其接电插头设于伸缩杆的下端，实现在磁性的吸引力下，拉伸伸缩杆使接电插头自动插入充电插孔内，配合自动对准充电装置，实现无人机方便、快速地自动充电。

【技术实现步骤摘要】
一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器
本专利技术涉及无人机领域，更确切地说，是一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器。
技术介绍
目前无人机广泛运用于拍摄、农业、娱乐等多个领域，为了更便于使用，市场上已出现各种各类的无人机自动充电器，因为无线充电器普遍存在会发热，减短电池寿命的缺陷，故使用最为广泛的是有线充电器，但是现有技术的无人机有线自动充电器存在以下不足：1、现有技术的无人机自动充电器主要是采用起落架的下支点接触通电来实现充电，但是因为无人机常停落在地面上，其起落架的下支点常会沾染尘土、泥等，导致充电前需先擦净，较为麻烦。2、或是采用直接对接充电，对接孔较小，想通过遥控器控制无人机停落在充电器上并对准对接孔进行自动充电较为困难，常需手动对准，无法实现真正意义上的自动充电。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器，以解决现有技术的无人机自动充电器主要是采用起落架的下支点接触通电来实现充电，但是因为无人机常停落在地面上，其起落架的下支点常会沾染尘土、泥等，导致充电前需先擦净，较为麻烦；或是采用直接对接充电，对接孔较小，想通过遥控器控制无人机停落在充电器上并对准对接孔进行自动充电较为困难，常需手动对准，无法实现真正意义上的自动充电的缺陷。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器，其结构包括无人机、接电机构、自动对准充电装置、充电器主体、电源线，所述接电机构设于无人机正下方，所述接电机构与自动对准充电装置电连接，所述自动对准充电装置设于充电器主体上方且采用间隙配合，所述自动对准充电装置与充电器主体电连接，所述电源线一端与充电器主体电连接，所述电源线另一端与电源电连接，所述自动对准充电装置由重力感应机构、电磁吸引对准充电机构组成，所述重力感应机构设于充电器主体上方且采用间隙配合相连接，所述重力感应机构与充电器主体上表面通过弹簧焊接，所述电磁吸引对准充电机构设于重力感应机构中心且贯穿于重力感应机构中心上下面。作为本专利技术进一步地方案，所述重力感应机构由圆形盘、无人机降落槽、防尘盖、压缩弹簧、压杆组成，所述无人机降落槽设于圆形盘内部且呈一体化成型结构，所述防尘盖设于无人机降落槽中心且通过合页活动连接，所述压缩弹簧均匀等距设于圆形盘下方，所述圆形盘通过压缩弹簧与充电器主体上表面焊接，所述压杆设于圆形盘下表面且通过电焊呈垂直状相连接。作为本专利技术进一步地方案，所述无人机降落槽呈圆形结构，所述无人机降落槽上表面较为光滑，实现无人机降落在充电器上方时，能在磁力的吸引下滑动。作为本专利技术进一步地方案，所述防尘盖通过合页与圆形盘相连接，所述合页里面设有回旋弹簧，实现充电结束后，自动盖合。作为本专利技术进一步地方案，所述电磁吸引对准充电机构由电磁块、可折叠通电杆、通电头、充电插槽、引电线组成，所述电磁块设于圆形盘下方中心且贯穿于圆形盘上下表面，所述可折叠通电杆设于电磁块两侧且通过铰链活动连接，所述可折叠通电杆上端与电磁块电连接，所述可折叠通电杆下端通过通电头与充电器主体电连接，所述充电插槽设于电磁块内部中上方，所述充电插槽通过引电线与充电器主体电连接。作为本专利技术进一步地方案，所述接电机构由接电座、伸缩杆、环形铁块、接电插头组成，所述伸缩杆设于接电座内部且其上端与无人机通过电焊垂直连接，所述伸缩杆下端与环形铁块垂直连接，所述接电插头上端贯穿于环形铁块中心且与无人机通电连接，所述接电插头下端与充电插槽呈活动式电连接。作为本专利技术进一步地方案，所述电磁块呈圆环形机构，所述电磁块的直径与环形铁块相同，实现环形铁块均匀受力，保证与电磁块相重叠。作为本专利技术进一步地方案，所述接电插头的外直径与充电插槽的内直径相同，实现有效吻合，稳定充电。专利技术有益效果相对比较于传统的无人机充电器，本专利技术通过设有的自动对准充电装置，在充电器受到无人机压力时，可利用电磁铁通电后产生磁性，自动调整无人机的位置并吸引接电插头与充电孔对准，实现只需无人机停落在充电器上方即可自动充电，实现真正意义上的自动充电。本专利技术通过设有的接电机构，其接电插头设于伸缩杆的下端，实现在磁性的吸引力下，拉伸伸缩杆使接电插头自动插入充电插孔内，配合自动对准充电装置，实现无人机方便、快速地自动充电。附图说明通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。在附图中：图1为本专利技术一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器的结构示意图。图2为本专利技术一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器的结构平面图。图3为本专利技术一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器的充电状态图。图中：无人机1、接电机构2、自动对准充电装置3、充电器主体4、电源线5、重力感应机构31、电磁吸引对准充电机构32、圆形盘31a、无人机降落槽31b、防尘盖31c、压缩弹簧31d、压杆31e、电磁块32a、可折叠通电杆32b、通电头32c、充电插槽32d、引电线32e、接电座21、伸缩杆22、环形铁块23、接电插头24。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-图3所示，本专利技术提供一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器的技术方案：一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器，其结构包括无人机1、接电机构2、自动对准充电装置3、充电器主体4、电源线5，所述接电机构2设于无人机1正下方，所述接电机构2与自动对准充电装置3电连接，所述自动对准充电装置3设于充电器主体4上方且采用间隙配合，所述自动对准充电装置3与充电器主体4电连接，所述电源线5一端与充电器主体4电连接，所述电源线5另一端与电源电连接，所述自动对准充电装置3由重力感应机构31、电磁吸引对准充电机构32组成，所述重力感应机构31设于充电器主体4上方且采用间隙配合相连接，所述重力感应机构31与充电器主体4上表面通过弹簧焊接，所述电磁吸引对准充电机构32设于重力感应机构31中心且贯穿于重力感应机构31中心上下面。所述重力感应机构31由圆形盘31a、无人机降落槽31b、防尘盖31c、压缩弹簧31d、压杆31e组成，所述无人机降落槽31b设于圆形盘31a内部且呈一体化成型结构，所述防尘盖31c设于无人机降落槽31b中心且通过合页活动连接，所述压缩弹簧31d均匀等距设于圆形盘31a下方，所述圆形盘31a通过压缩弹簧31d与充电器主体4上表面焊接，所述压杆31e设于圆形盘31a下表面且通过电焊呈垂直状相连接。所述无人机降落槽31b呈圆形结构，所述无人机降落槽31b上表面较为光滑，实现无人机1降落在充电器上方时，能在磁力的吸引下滑动。所述防尘盖31c通过合页与圆形盘31a相连接，所述合页里面设有回旋弹簧，实现充电结束后，自动盖合。所述电磁吸引对准充电机构32由电磁块32a、可折叠通电杆32b、通电头32c、充电插槽32d、引电线32e组成，所述电磁块32a设于圆形盘31a下方中心且贯穿于圆形盘31a上下表面，所述可折叠通电杆32b设于电磁块32a两侧且通过铰链活动连接，所述可折叠通电杆32b上端与电磁块32a电连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器，其结构包括无人机(1)、接电机构(2)、自动对准充电装置(3)、充电器主体(4)、电源线(5)，其特征在于：所述接电机构(2)设于无人机(1)正下方，所述接电机构(2)与自动对准充电装置(3)电连接，所述自动对准充电装置(3)设于充电器主体(4)上方且采用间隙配合，所述自动对准充电装置(3)与充电器主体(4)电连接，所述电源线(5)一端与充电器主体(4)电连接，所述电源线(5)另一端与电源电连接；所述自动对准充电装置(3)由重力感应机构(31)、电磁吸引对准充电机构(32)组成，所述重力感应机构(31)设于充电器主体(4)上方且采用间隙配合相连接，所述重力感应机构(31)与充电器主体(4)上表面通过弹簧焊接，所述电磁吸引对准充电机构(32)设于重力感应机构(31)中心且贯穿于重力感应机构(31)中心上下面。

【技术特征摘要】
1.一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器，其结构包括无人机(1)、接电机构(2)、自动对准充电装置(3)、充电器主体(4)、电源线(5)，其特征在于：所述接电机构(2)设于无人机(1)正下方，所述接电机构(2)与自动对准充电装置(3)电连接，所述自动对准充电装置(3)设于充电器主体(4)上方且采用间隙配合，所述自动对准充电装置(3)与充电器主体(4)电连接，所述电源线(5)一端与充电器主体(4)电连接，所述电源线(5)另一端与电源电连接；所述自动对准充电装置(3)由重力感应机构(31)、电磁吸引对准充电机构(32)组成，所述重力感应机构(31)设于充电器主体(4)上方且采用间隙配合相连接，所述重力感应机构(31)与充电器主体(4)上表面通过弹簧焊接，所述电磁吸引对准充电机构(32)设于重力感应机构(31)中心且贯穿于重力感应机构(31)中心上下面。2.根据权利要求1所述的一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器，其特征在于：所述重力感应机构(31)由圆形盘(31a)、无人机降落槽(31b)、防尘盖(31c)、压缩弹簧(31d)、压杆(31e)组成，所述无人机降落槽(31b)设于圆形盘(31a)内部且呈一体化成型结构，所述防尘盖(31c)设于无人机降落槽(31b)中心且通过合页活动连接，所述压缩弹簧(31d)均匀等距设于圆形盘(31a)下方，所述圆形盘(31a)通过压缩弹簧(31d)与充电器主体(4)上表面焊接，所述压杆(31e)设于圆形盘(31a)下表面且通过电焊呈垂直状相连接。3.根据权利要求2所述的一种利用磁力吸引自动对准接电的无人机有线充电器，其特征在于：所述无人机降落槽(31b)呈圆形结构，所述无人机降落槽(31b)上表面较为光滑。4.根据权利要求2所述的一种利用...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：盛世瑶兰深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44