【技术实现步骤摘要】
一种固液方便切换的农用无人机
本专利技术涉及一种无人机,具体是指一种运用于农业领域的小型无人机,它能方便地实现固液切换。
技术介绍
本专利技术人在早先通过公开号CN104908937B公开了一种农用喷洒器,提出可根据人们不同的需求,在容器底部的出料口可接续不同的喷头以适应液体或粉体物料的喷洒的技术方案,但这种方案每次在执行不同的任务时,需要事先进行更换喷头,对于用户而言比较繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种能方便地实现固液切换的农用无人机。为解决上述技术问题,本专利技术提供的技术方案为:一种固液方便切换的农用无人机,包括机架,4个旋翼,分别设置在每个旋翼下方的旋翼电机,所述的机架整体呈囚笼状,上部为圆环上梁,下部为圆环下梁;4个立柱将圆环上梁和圆环下梁连接为一体并沿圆环上梁或圆环下梁的周向均匀分布,每个立柱的上端铰接第一气缸的一端,每个立柱的下端铰接第二气缸的一端,第一气缸的另一端固接旋翼电机,4个旋翼电机的电机轴分别与4和旋翼固接,相对的两个旋翼具有相同的旋转方向,相邻的两个旋翼具有相反的旋转方向;第二气缸的另一端铰接在第一气缸的缸体上;圆环下梁侧、对应于相对两个立柱的中间位置固设2个支座,支座上分别固设电池和微型空压机;圆环下梁12下安装下罩,圆环下梁下、对应于另外两个相对立柱的中间位置固设2个起落架;囚笼状的机架内设置容器,其特征在于:所述容器的顶壁设置能够使固态或液态物料进入的进料口,所述进料口能够通过密封盖密封,所述容器的底壁呈漏斗状,所述容器底壁中心设置带有外螺纹的固态物料出料口,在距离所述固态物料出料口不远处的底 ...
【技术保护点】
1.一种固液方便切换的农用无人机,包括机架(1),4个旋翼(2),分别设置在每个旋翼(2)下方的旋翼电机(3),所述的机架(1)整体呈囚笼状,上部为圆环上梁(11),下部为圆环下梁(12);4个立柱(13)将圆环上梁(11)和圆环下梁(12)连接为一体并沿圆环上梁(11)或圆环下梁(12)的周向均匀分布,每个立柱(13)的上端铰接第一气缸(4)的一端,每个立柱(13)的下端铰接第二气缸(5)的一端,第一气缸(4)的另一端固接旋翼电机(3),4个旋翼电机(3)的电机轴分别与4和旋翼(2)固接,相对的两个旋翼具有相同的旋转方向,相邻的两个旋翼具有相反的旋转方向;第二气缸(5)的另一端铰接在第一气缸(4)的缸体上;圆环下梁(12)侧、对应于相对两个立柱的中间位置固设2个支座(14),支座(14)上分别固设电池(6)和微型空压机(7);圆环下梁12下安装下罩(10),圆环下梁(12)下、对应于另外两个相对立柱的中间位置固设2个起落架(9);囚笼状的机架(1)内设置容器(8),其特征在于:所述容器(8)的顶壁设置能够使固态或液态物料进入的进料口,所述进料口能够通过密封盖(81)密封,所述容器(8 ...
【技术特征摘要】
1.一种固液方便切换的农用无人机,包括机架(1),4个旋翼(2),分别设置在每个旋翼(2)下方的旋翼电机(3),所述的机架(1)整体呈囚笼状,上部为圆环上梁(11),下部为圆环下梁(12);4个立柱(13)将圆环上梁(11)和圆环下梁(12)连接为一体并沿圆环上梁(11)或圆环下梁(12)的周向均匀分布,每个立柱(13)的上端铰接第一气缸(4)的一端,每个立柱(13)的下端铰接第二气缸(5)的一端,第一气缸(4)的另一端固接旋翼电机(3),4个旋翼电机(3)的电机轴分别与4和旋翼(2)固接,相对的两个旋翼具有相同的旋转方向,相邻的两个旋翼具有相反的旋转方向;第二气缸(5)的另一端铰接在第一气缸(4)的缸体上;圆环下梁(12)侧、对应于相对两个立柱的中间位置固设2个支座(14),支座(14)上分别固设电池(6)和微型空压机(7);圆环下梁12下安装下罩(10),圆环下梁(12)下、对应于另外两个相对立柱的中间位置固设2个起落架(9);囚笼状的机架(1)内设置容器(8),其特征在于:所述容器(8)的顶壁设置能够使固态或液态物料进入的进料口,所述进料口能够通过密封盖(81)密封,所述容器(8)的底壁呈漏斗状,所述容器(8)底壁中心设置带有外螺纹的固态物料出料口(82),在距离所述固态物料出料口(82)不远处的底壁上设置液态物料出料口(84),围绕所述固态物料出料口(...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙建香,于竹林,
申请(专利权)人:烟台工程职业技术学院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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